第二屆世界人形機器人運動會：智元精靈 G2 成功摘取“消防應急場景”“圖書場景”兩枚金牌

作者：浩渺 責編：浩渺 評論： 8 月 23 日消息，今日，第二屆世界人形機器人運動會正式開賽，智元核心產品精靈 G2、靈犀 X2、遠征 A3 悉數參加。在已經完賽的“場景賽”部分項目中，智元精靈 G2 取得了兩金三銀兩銅的好成績。截至目前，智元位於獎牌榜首位。注意到，本屆運動會新增“場景賽”，將賽項延伸到真實環境，覆蓋工業、酒店、家庭、物流等領域。其中，智元精靈 G2 成功摘取了“消防應急場景”“圖書場景”兩枚金牌。消防應急場景：比賽還原真實火災場景，參賽隊伍需要完成危險品識別、異常閥門關斷、滅火器抓取與滅火三大核心任務。滅火器重達 4.

5-5 公斤，遠超市面絕大多數人形機器人末端夾爪的負載上限。智元沒有選取昂貴的定製夾爪，而是在手腕處加裝結構件，利用手腕結構強度將滅火器勾起，插入底盤帶 20° 傾角的專用承載桶，解決負載問題。圖書場景：智元與清華大學、上海交通大學組建的聯合賽隊參與比賽，該項目包含三個環節：出庫與運輸、圖書上架歸位、錯放圖書識別與糾正，任一環節失敗都可能導致任務中斷，對全流程魯棒性要求極高。團隊預先建立了高精度地圖並標定關鍵點位，通過定位與導航算法計算最優路徑，並採用開源視覺模型識別圖書脊背標籤，搭建出了一個穩定可靠的機器人大腦自主決策系統。

據官方介紹，智元精靈 G2 是一款成熟具身智能產品，已在大量真實場景中規模化部署使用。它擁有額定負載 5 公斤的力控諧波關節手臂，可勝任絕大多數物體操作；域控制器搭載 2070 TOP 算力，讓算法在端側高效運行，徹底擺脫對外部算力與網絡的依賴，性能輸出更穩定。投訴水文 我要糾錯 下載APP，簽到賺金幣兌豪禮 相關文章關鍵詞：世界人形機器人運動會，智元精靈 G2，智元機器人第二屆世界人形機器人運動會 400 米小型組田徑決賽：天工 Omni 以 45.66 秒奪冠2 分 30 秒完賽，榮耀機器人“閃電”打破 1500 米人類世界紀錄榮耀機器人閃電 400 米跑出 40.

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