英偉達升級Isaac通用機器人平臺併發布Agile ONE SN人形樣機

AI資訊AI新閒資訊正文英偉達升級Isaac通用機器人平臺併發布Agile ONE SN人形樣機發布於AI新閒資訊時間 :Oct 22, 2026閱讀 :1分鐘英偉達近日宣佈對其開源機器人開發平臺NVIDIA Isaac進行重大擴容，正式推出全新人形機器人參考樣機、配套數據集與運行時，並對機器人學習框架進行全面升級，標誌著物理AI正加速向核心產業落地。思靈機器人同步發佈了全棧人形機器人參考樣機Agile ONE SN，該樣機預裝NVIDIA Isaac GR00T並搭載NVIDIA Jetson Thor邊緣AI平臺，擁有1.

4米身高、40千克體重、31個自由度及單臂3千克最大負載，配備20自由度的WUJI Hand2五指靈巧手，板載算力達2070TFLOPS並具備128GB統一內存，預計將於2027年初正式上市。此次技術升級構建了從數據採集到落地部署的一體化工具鏈。其中，SimReady中央資源庫上線超2000個仿真資產，Human1M數據集同步引入豐富動作與三維手部追蹤數據;NVIDIA Isaac Lab3.0正式上線支持多GPU並行工作流;NVIDIA Isaac OS與全棧安全平臺NVIDIA Halos共同打通了實時調度與安全合規流程。

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