比亞迪 AI 團隊首秀：混合世界模型 HyWorldVLA 獲 90.59 分，自研芯片 + 算法閉環成型

作者：問舟 責編：問舟 評論： 8 月 12 日消息，比亞迪汽車新技術研究院 AI 團隊上個月發表了其首篇研究論文，介紹了一種用於自動駕駛的混合世界模型 HyWorldVLA。該模型結合了像素級和潛在空間世界建模，並採用視覺-語言-動作（VLA）架構。該模型在自動駕駛公開基準測試 NAVSIM v1 中取得了 90.59 的 PDMS 評分，刷新了該基準的歷史最佳成績。在指標更全面的 NAVSIM v2 上，HyWorldVLA 同樣取得了 89.71 分的領先成績。注：PDMS 指標綜合考察碰撞安全性、可行駛區域合規性、安全距離、目標完成度和運動舒適性等多維度實際駕駛質量。

HyWorldVLA 的核心思路是“兩條腿走路”。像素級世界模型逐幀預測未來路況，細節豐富但計算昂貴、對視覺噪聲敏感；潛在空間模型在壓縮的抽象表徵中運行，效率高卻容易丟失關鍵細節。比亞迪的方案在訓練階段用像素級監督充當“看門狗”，強制潛在空間保留足夠的環境信息，實際推理時則只用輕量的潛在空間模型保證效率。消融實驗驗證了兩者缺一不可：移除像素級預測，PDMS 從 90.59 跌至 87.50；移除潛在空間處理，則降至 89.91。在 655 個雨霧噪聲場景測試中，HyWorldVLA 得分 86.87，比最強基線高出 19 分以上。

今年 5 月 28 日，比亞迪發佈了中國首款 4nm 車規級智駕芯片“璇璣 A3”。該芯片採用 4nm 製程，集成 16 核 CPU，DMIPS 達 420K，帶寬 273GB/s，達到 ASIL-D 最高功能安全等級。單顆芯片算力約 700TOPS，支持三顆芯片並聯，整車智駕算力最高可超 2100TOPS。從算法到芯片的完整閉環，被視為比亞迪為 L3 級自動駕駛進行的關鍵技術儲備。投訴水文 我要糾錯 下載APP，簽到賺金幣兌豪禮 相關文章關鍵詞：比亞迪，HyWorldVLA，璇璣 A3比亞迪何志奇談汽車市場發展：自主新能源逐漸成為主流！純電趨勢明確！

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