“最強大腦”與“最強小腦”相互需要

巨潮WAVE2026.08.12 09:12 · 來自北京全文4416字00:00 / 11:49DeepSeek戰略入股宇樹科技，綁定3年合作，推動具身智能發展，AI向物理世界延伸。文 | 巨潮WAVE，作者｜謝澤鋒，編輯｜楊旭然DeepSeek獲宇樹科技戰略配售，鎖定3年，綁定戰略合作；大洋彼岸，人工智能翹楚Anthropic被曝年初曾計劃收購具身機器人初創公司Physical Intelligence（PI）。一邊是戰略入股，一邊是試探收購。AI大模型公司正以一種試探的姿態，俯身向物理世界延伸，具身智能企業也在嘗試藉助大模型的“智力”，補齊整個身軀最亟需的拼圖。

也有如銀河通用、千尋智能等具身智能企業，因為押注“大腦”而被資本看重模型能力，藉此獲得一級市場諸多關注，乃至於刷新行業各類融資紀錄。可以看出，“大腦”對於具身智能企業來說價值重大，意義重大。黃仁勳將AI的演進分為四個階段——感知AI、生成AI、代理AI和物理AI。他曾經明確指出，物理AI（Physical AI）的“ChatGPT時刻”已經到來。長期以來，物理AI的核心卡點就在於“大腦”，讓AI理解並預測物理世界的重力、摩擦、慣性等規律，實現從虛擬智能到實體執行的跨越，是一個極其艱難的遠征。

“大腦”（大模型）與“身體”（具身機器人）的雙向奔赴，顯然不能用偶然的巧合來總結，這是AI產業從虛擬世界向物理世界演進的必然趨勢。悖論長鑫之後是宇樹，後者即將創造中國AI科技史上的又一個資本奇蹟。IPO過會僅2個月後，宇樹科技叩響了科創板的大門。8月6日，宇樹科技確定發行價，90後創始人王興興有望成為科創板90後首富。背後的戰略配售投資者也浮出水面。全國社保基金、南方電網、中國石油、中國聯通旗下機構和梁文鋒旗下深度求索DeepSeek，拿到幾乎同樣的份額，獲配售93.34萬股（1.41億元）。

不同於其他配售方12個月、24個月的鎖定期限，DeepSeek鎖定期長達36個月（3年），顯然這是雙方追求長期深度合作的一種表現。8月7日的路演中，王興興回應稱，宇樹科技和DeepSeek謀定三方面的合作，即通用人工智能研發、高性能通用機器人以及AI大模型。他對具身機器人大腦的極端看重，曾經在一次訪談欄目中有所體現：“誰能把機器人的大模型做出來，誰就是全世界最厲害的AI公司和機器人公司，完全足夠拿諾貝爾獎。”目前的機器人產業中，硬件能力雖然一直在提升，但限制其大規模應用的最大障礙，即“AI大腦”，還“完全不夠用”。

1988年，莫拉維克在他的著作《智力後裔》中闡述了這樣一個觀點：對人類來說很難的任務（如邏輯推理、下棋），AI反而容易完成；而對人類來說很簡單的事（如走路、抓取物體），AI卻極難實現。這一問題被業界稱為“莫拉維克悖論”。讓機器人下棋、解題輕而易舉，但讓它像嬰兒一樣感知物理世界卻極為困難。因此，當前具身機器人的核心瓶頸不在於硬件，硬件早在十多年前就已經準備就緒並且仍在不斷發展，出現卡脖子問題的，是賦予機器人自主決策能力的“智能系統”。這其中最難攻克的就是泛化難題（Generalization），特指模型在面對訓練時未出現的新問題時，依舊能有良好表現。

目前，整個具身智能的模型泛化能力還不夠，其實用性仍有較大提升空間，這是當下最棘手的問題之一。此次，宇樹科技預計募集共計60.99億元，相較此前的42.02億元出現一定超募，其中預計將把一半募集資金投向智能機器人模型研發。宇樹科技目前是全球人形機器人出貨量冠軍，2025年出貨超5500臺。但長期以來，宇樹在“大腦”層面的研發都落後於軀幹。在招股書中，宇樹也坦言自身“重體輕腦”的戰略偏差：“公司前期研發側重本體與小腦（運動控制與肢體協調），在大腦（具身大模型）方面投入較少，且未大規模開展真實數據採集與工廠部署訓練。”其他機器人公司也採購宇樹產品用來訓練自身的具身大模型。

銀河通用就長期是宇樹大客戶，大規模採購宇樹G1，用來採集真實世界數據，餵養“銀河星腦”具身大模型。可見，此次上市就是宇樹補齊短板、發力大腦的一個戰略舉措。閉環區別於傳統的機器手臂或者機器人，具身智能需要具備認知、協作和學習三個能力，關鍵是能夠在工作場景中自主進化。具身智能目前主要的技術路線包括分層大模型、端到端大模型和世界模型三種，行業尚未形成統一明確的路線。各技術路線之間雖有差別，但追求更高泛化能力已成為共識。王興興給宇樹科技制定了“自研+合作”兩條腿走路的方案。自研方面，宇樹在WMA（世界模型-動作）模型與VLA（視覺-語言-動作）模型兩條路線上均有佈局。

今年年初，公司自研的工業級具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工廠中試點測試，核心任務是“自主完成關節電機裝配”；5月，公司發佈WVLA2.0模型，創新之處在於融合世界模型與視覺語言動作，實現長時序自主規劃、多步物理預判及抗干擾精準操控；7月，發佈的具身大模型UnifoLM-OminiA-0.3，聚焦家居康養場景的多類任務，自主完成搬運、整理、設備控制等複雜任務。合作方面，宇樹科技已經和英偉達、DeepSeek展開了深度聯姻。今年6月1日，在臺北GTC大會上，黃仁勳展示了英偉達在物理AI領域的全新突破。

其中非常引人關注的，就有基於英偉達Jetson Thor算力平臺和Cosmos 3模型的宇樹H2 Plus，宇樹提供機器人本體，承載運動、機械與工程化落地，英偉達提供算力和“大腦”，構成驅動全身、多模態感知與自主決策的能力。機器人公司和大模型公司的合作，有相當的迫切性。大模型訓練日趨接近文本數據的極限，物理世界的多模態交互數據，包括視覺、觸覺、力覺、空間關係等，是物理AI突破的關鍵增量。汽車駕駛和機器人是大模型獲取這類數據的最佳通道。宇樹科技、PI、智元擁有海量真實的機器人運動數據，這些數據無法在圖書館、互聯網上找到，都是大模型公司無法自行生成的稀缺資產。

大模型擅長理解、分析和規劃，但不擅長“執行”；機器人擅長“執行”，但缺乏“理解”和“推理”能力。宇樹是全球人形機器人出貨冠軍，積累了海量真實場景數據，DeepSeek是令海外AI巨頭忌憚的中國模型龍頭，兩者結合，有機會構成“數據、模型、硬件”的完整智能閉環。王興興急於增強“大腦”，梁文鋒則瞄準了下一個AI時代的入口和商業落地場景，此次上市就成了一次極佳的戰略共贏時刻。遷徙成立於2024年3月、名為Physical Intelligence的公司（簡稱PI），是目前除Figure AI之外估值最高的機器人獨角獸，已悄然成為灣區最受矚目的AI企業之一。

其推出的π系列模型，被業界廣泛認為是機器人領域的“GPT-3時刻”。它能跨不同機器人本體並泛化執行復雜任務，標誌著具身智能從“專用窄域”邁向“通用基礎模型”。其最新發布的π0.7通用機器人基礎模型，總參數約50億，能夠幫助機器人完成從未經過專項訓練的任務，這一能力甚至讓公司自己的研究員感到意外，證明其“組合泛化”能力實現了巨大突破。PI已累計融資超過10億美元，今年春季還在以110億美元估值洽談新一輪10億美元融資。7月份的時候有消息稱，Anthropic正在洽購PI，引發AI界一陣討論，不過PI公司CEO Karol Hausman否認了相關報道。

當前，美國大模型公司的觸角深入具身智能，已經成為一個清晰的趨勢：OpenAI提早投資了Figure AI和1X Technologies，不過Figure已終止與OpenAI的模型合作，轉向全自研，OpenAI自身也在組建機器人研究團隊；Meta通過FAIR部門探索機器人與大模型結合；谷歌DeepMind持續深耕具身智能多年。Anthropic雖然名聲日隆，在具身智能領域缺長時間“缺席”，而PI是極少數沒有被頭部大模型公司“聯姻”的頂級機器人“大腦”團隊。無論從哪個層面看，Anthropic和PI結盟都是一樁極具想象力的合作。

Anthropic模型的計算能力與邏輯能力已展現出強大統治力，Claude在長文本推理、複雜編程和代理任務上處於全球絕對領先地位。PI的π-zero系列模型已經展現出跨機器人形態的泛化能力，兩家公司合併後，將補齊“通用智能”最後一塊拼圖。從大模型公司的角度看，目前最缺乏的就是物理世界的真實數據。對物理世界的理解被視為構建超級智能系統的必要條件，僅靠互聯網文本數據無法彌補這一缺口。此前，大模型公司比拼的是性能排名，進入2026年，不論中國還是美國公司，誰能把模型塞進物理世界，誰能率先落地，誰就能佔領AI商業化的先發紅利。

如果有哪家AI公司真正完成徹底整合，那麼它就將從一個“文本和代碼模型公司”或者“機器人公司”，進化為“軟硬一體的AI平臺公司”，這是一個還沒有人走到過的高地。從虛擬世界到物理世界，是如今科技公司從“數字智能”集體向“物理智能”遷徙的縮影。寫在最後時下，“腦體協同”已成全球AI產業發展的一個清晰趨勢。隨著宇樹、智元等機器人公司逐步進入資本市場，出貨量大幅抬升，具身智能也將從融資驅動的創業競賽，邁入更深層次的產業落地階段。他們需要“大腦”來突破泛化能力不足的瓶頸，也需要竭盡所能變得更加智慧，以完成更多更復雜的工作任務。

而對於大模型企業來說，他們也非常需要物理世界的“身體”來驗證和落地，完善其商業模式。“最強大腦”遇上“最強身體”，一個從數字智能邁向物理智能的新時代正在醞釀。那個最先走到前面的企業，或者一對組合，將更有機會獲得最大的時代紅利。