斜躍智能完成數億元天使+輪融資，加速推進Duplex Reasoning全新範式具身基礎模型

近日，斜躍智能完成數億元天使+輪融資，線性資本、鈞山資本、弘頤資本、隱山資本等機構參與投資。隨著這一輪融資完成，斜躍將持續推進具身基礎模型訓練、算力與數據基礎設施建設和核心團隊擴充，以及家庭機器人本體研發和場景驗證。斜躍智能成立於2026年2月，是一家以家庭為第一落地場景的具身基礎模型公司，斜躍正在構建面向真實物理世界的通用具身模型，以自研模型驅動通用家庭機器人落地。

斜躍由理想前AI首席科學家、基座模型部門負責人陳偉，以及理想前產品線總裁張驍聯合創立，核心團隊來自全球知名科技、AI、機器人及智能汽車企業，能力橫跨大模型算法、AI Infra 基礎設施、機器人運控、產品與供應鏈管理五大領域，是國內少數具備萬卡大模型訓練、數字與物理大模型及智能體開發、C 端產品從定義到量產交付全鏈路經驗的頂尖團隊。斜躍認為，家庭是最複雜、最高頻、也最具長期價值的真實物理環境之一，家庭任務天然融合感知、理解、規劃、操作和交互，既包含腦力任務，也包含體力任務，是驗證通用具身智能能力的理想場景。

斜躍相信，家庭是具身基礎模型的核心訓練場、驗證場和規模化落地場景，為了更長期、更終局的機器人“進家”，斜躍提出了Duplex Reasoning 範式驅動的具身基礎模型。過去，傳統機器人系統往往採取“接收指令—執行動作—返回結果”的單工或半雙工流程，強調動作正確執行和任務完成，而家庭場景要時刻響應模糊、變化且持續發生的需求。Duplex Reasoning 旨在讓機器人在感知理解、推理規劃和任務執行的過程中保持與人連接的「雙向通道」，對話信息可以隨時被打斷和修正，行動目標也可以在執行過程中動態調整，最終打造出可打斷、可修正、可接管、可持續進化的通用家庭行動智能。

家庭不僅是真實物理世界，更是以人為中心的。Duplex Reasoning 在執行數字技能和物理動作的同時，持續接收人類干預、環境反饋和安全信號，它不是單向執行任務，而是在交互、行動和反饋中持續推理與調整，Duplex Reasoning實現了交互和行動的一體化。斜躍提出的Duplex Reasoning 為具身基礎模型確立新範式：交互與行動應在數據、模型結構與訓練流程中被一體化建模。以 VLA 為主幹，打通與世界模型預測的協同 —— 語言將視覺、語音與環境變化壓縮為可遷移的高層語義，驅動模型跨場景泛化；世界模型預測動作的未來可能結果，為長程任務提供事前約束。

兩者共同指向一個目標：以可控算力成本，提升機器人在開放環境中的理解、決策與行動成功率。斜躍認為，具身智能的核心競爭力不在於更大的模型或更多的數據量，而在於高質量數據與系統化基建能力。其中，訓練 Infra 與數據 Infra 是兩大並重的核心支柱—— 訓練體系決定模型能力的上限，數據管線決定模型落地的精度。

公司將模型能力拆解為可持續積累的基礎設施問題：一是訓練 Infra：圍繞預訓練、後訓練、強化學習建立可複用、可擴展的訓練體系，充分釋放高質量數據的價值；二是數據 Infra：圍繞信號同步、任務設計與標註質量構建高標準數據管線，優先追求高代表性、高信息密度的精品數據，而非盲目堆疊數據小時數；三是建立覆蓋評估與仿真的閉環，使模型進步能夠被持續、客觀地測量。訓練 Infra 與數據 Infra 雙輪驅動，斜躍將以更可控的算力成本，探索具身智能的 Scaling Law。目前，斜躍已初步完成自研Ego數據採集設備及數據平臺建設，圍繞第一視角、無本體數據和與本體相關的高質量數據，逐步搭建分層數據體系。

公司計劃在2026年內跑通從採集、清洗、標註到訓練的完整能力，並持續提升信號質量、任務覆蓋度與標籤有效性。硬件方面，斜躍採取“單一本體、全棧閉環”的階段性策略，通過控制本體構型、傳感器選型和軟硬件接口的一致性，先降低模型研發中的硬件變量，再將經驗證的能力導入面向C端的家庭本體。同時，斜躍將持續探索Home-native的產品形態，使機器人在空間通過性、交互方式、安全邊界和家庭審美之間取得平衡。商業化方面，斜躍將遵循“先驗證，再進家”的節奏。斜躍計劃先在酒店、養老院等半結構化場景中驗證模型的跨空間泛化、任務完成率和單位經濟性，再逐步進入家庭。

洗衣、收納、清潔等高頻、長程且評價標準相對清晰的任務，將成為優先探索方向。當前階段，斜躍正在發展的，動作能力、泛化能力、個性化進化能力，涵蓋機器人本體、具身基礎模型、家庭自進化的閉環。斜躍正遍歷每一個影響機器人進家的要素，構建起全棧的長期能力——以 Duplex Reasoning 驅動具身基礎模型，以 Human-centric 驅動物理世界數據飛輪，以 Safety-first 構建機器人安全體系，並以 Home-native的雙形態本體實現對真實家庭環境的自然融入。對於這一輪融資，斜躍智能創始人陳偉表示：感謝各位投資人的信任與支持。

斜躍創立半年來，我們愈發堅信，做具身基礎模型是一件難而正確的事。做模型在某種意義上就是 “結硬寨、打呆仗”—— 紮紮實實把算力、數據、評估的全鏈路管線建好，把底層基建打牢。當前具身智能領域遠未收斂，數據採集方式各異，本體形態也各不相同，模型與硬件的結合路徑也有很大差異。這意味著不存在一個端到端的開源模型能夠通吃全鏈路，模型能力本身，就是具身智能公司的核心競爭力。我們堅持用大模型的範式解決具身問題，並以階段性成果向投資人證明斜躍的價值：模型性能持續領先、任務泛化高效可靠、Duplex Reasoning 範式在家庭場景已形成迭代閉環。我們將一鏟一鏟地挖深、挖寬家庭具身智能的護城河。