宇樹科技推出仿生 7 軸靈巧機械臂，售價 9900 元起

作者：遠洋 責編：遠洋 評論： 8 月 20 日消息，宇樹科技今日宣佈推出仿生 7 軸靈巧機械臂，售價 9,900 元起。該產品型號為 R1 機械臂，採用七軸聯動設計，具備類人的高冗餘自由度。官方資料顯示，其重複定位精度可達約 0.1 毫米，各關節最大運動速度均超過 180°/s，最大臂展 650 毫米（搭載靈巧手狀態下），額定負載 2 公斤。七軸結構使其在狹小空間內具備靈活迂迴作業能力，末端執行器可實現多角度精準調整，兼顧運動柔性與路徑規劃需求。整機自重僅 5.5 公斤，採用金屬與高強度工程塑料複合結構，在保障高剛度和抗形變能力的同時，實現了緊湊輕量化設計。

得益於桌面級形態，R1 支持“即放即用”，無需複雜產線改造即可快速部署於實驗室、教學臺面或小型工作站。R1 內置力反饋與碰撞檢測功能，支持位置與力矩混合控制模式，為人機協作和複雜接觸任務提供安全保障。在系統層面，該產品基於 Ubuntu 開發環境，配備 XT30 與 CAN485 硬件接口，並計劃陸續開源機械臂控制程序及控制接口。末端支持快速換裝不同執行器，用戶可根據任務需求切換夾爪、靈巧手等工具。

注意到，宇樹科技為 R1 規劃了四大核心應用方向：在科研教育領域，其可作為實驗室自動化平臺，勝任移液、分揀等精密操作；在工業場景中，支持雙臂協同完成物料裝配；在智能交互與本體運維場景下，可搭載於移動平臺執行開門等複雜操作；同時，產品面向服務機器人領域，能夠模擬咖啡製作等生活化任務。官方參數表註明，R1 定位為民用機器人產品，建議用戶避免危險性改造。由於關節減速比較低，整機位置控制剛度相對有限，若控制策略未充分優化，動態作業中可能出現一定位置誤差，用戶需結合實際場景調試使用。

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