諾亦騰機器人發佈 HiPHI，開源 617.5 小時高精度人體運動數據
作者：潞源 責編：潞源 評論： 8 月 23 日消息，諾亦騰機器人在 2026 世界機器人大會期間發佈 HiPHI，這是一套面向人形機器人學習、數字人，以及計算機圖形學領域研究人員和工程師的高精度光學動作捕捉數據集。據報道，該數據集總長 617.5 小時，內含 371.8 小時的全身人體運動數據，以及 245.7 小時的人 — 物交互數據，含左右鏡像。數據源來自 132 名動捕演員，以 90 Hz 頻率、亞毫米級光學動捕精度完成採集，並依據 FrameNet 對人類動作語義的組織框架，以動作單元進行結構化整理。
注意到，該數據集目前已在 Hugging Face 平臺公開上線，提供文檔、論文等，基於 HiPHI 訓練的模型已經在宇樹 G1 人形機器人真機部署中實現跑步、坐下、爬行、搬運箱子和拖拉行李箱等動作。參考：noitomrobotics/HiPHI · Datasets at Hugging Face廣告聲明：文內含有的對外跳轉鏈接（包括不限於超鏈接、二維碼、口令等形式），用於傳遞更多信息，節省甄選時間，結果僅供參考，包含外鏈的文章均包含本聲明。
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