宇樹王興興：全世界對AI的信仰都還不夠，包括我自己

作者 | 李水青 編輯 | 心緣 10月22日杭州報道，今日，在2026年世界物理AI大會暨宇樹合作伙伴生態大會上，宇樹科技董事長、創始人兼CEO王興興發表約30分鐘演講，談及AI信仰、物理AI臨界點、具身智能ChatGPT時刻、自進化V1.0與量產生態等重要話題。“全世界幾乎所有人對AI的重視和信仰都還不夠，包括我自己。”王興興說，物理AI已看到被擊穿的苗頭，很可能在最近1到2年發生；產業正邁向“具身智能的ChatGPT時刻”，“在80%的陌生場景中，機器人按語音或文字指令可完成約80%任務”。

之江實驗室主任、阿里雲創始人王堅也作為重磅嘉賓登臺分享，他提出，AI概念有些被濫用了，實際上匯聚了很多不同技術。相信AI和機器人很可能匯聚變成一個新東西，“靈魂”和“身體”真的有機會真正合二為一。在他看來，大語言模型仍留有巨大想象空間。語言離不開閱讀、打字、發聲這類肌肉動作，把這些動作信息納入模型，這也是創業公司的機會。他坦言早年波士頓動力高管曾稱讚宇樹，自己卻沒能更早留意這家公司，並稱“期待迎來AI的宇樹時代”。宇樹昨日線上發佈的新款人形機器人“H2-X功夫傳奇 守護”今日首次亮相，官方稱最長續航約8小時，可徒手抬汽車、從4米高空平穩落地、一腳踢凹車門。

現場，王興興還解讀預研的物理AI機器人自進化V1.0，它依靠更強基礎模型、多源數據、更多真機部署和技能生態擴展，形成感知、決策、執行、評估、學習、進化循環。他暢想，希望今年年底到明年，用戶告訴機器人整理房間，它就能做到。同時，大會現場大量合作伙伴方案集中展示，王興興看後感慨：“連我自己都沒有看過這麼全面的解決方案。”宇樹的平臺型生態意圖，也隨之清晰。一、物理AI要被擊穿：今年底到明年，機器人自己幫你整理房間？王興興的演講從AI信仰切入，他提到，全世界幾乎所有人，對AI的重視程度和信仰程度都還不夠，包括他自己。

他在現場講到一段插曲，四五年前曾讓公司同事都去關注下頭部AI公司的股票，如果大家相信，現在財務情況可能已經漲了數十倍。現在，真正看到頂級AI能力效果的人依然很少。近來，AI已經實現更多里程碑，包括攻克前沿數學研究問題、軟件逆向及漏洞發現和利用、高保真視頻生成、自動駕駛出租車等；頂尖大模型公司內部已基本實現模型自進化，未來一兩年模型能力的迭代還會持續加速。王興興感慨，尖端AI模型已擊穿數學世界，但可能尖端數學離我們太遠，導致感受不直觀。以模型目前的能力，哪怕不再繼續進化，其實已經擊穿大眾的所有信息世界了。那麼物理世界呢？

王興興說物理AI目前已經看到被擊穿的苗頭，很可能在最近1-2年或2-3年發生。他透露，目前GPT-6已實現完全零訓練部署到宇樹機器人上，可完成自主畫畫、清洗畫筆，自主在精細棋盤上下圍棋、象棋，自主尋找廚房並尋找工具等任務。“我們正邁向具身智能的ChatGPT時刻，在80%的陌生場景中，通過語音或文字指令，機器人能夠順利完成大約80%的任務。” 王興興談到一個具體的場景：“希望今年年底到明年，你告訴機器人幫我整理下房間，它就可以做到。” 二、機器人要自進化：要對齊誤差，也拼千萬臺量產 具身智能邁過ChatGPT時刻最核心的挑戰是什麼？

王興興認為，規劃問題已經解決，最大還沒解決的是AI模型輸入與輸出的對齊誤差問題。當物理AI也突破臨界點，最重要的點可能包括以下幾個方面：一是需要機器人硬件的大規模生產製造能力，年產千萬臺；二是自研或合作物理AI模型及落地；三是超大規模算力服務器；四是算力和存儲芯片製造能力。王興興透露，宇樹今年做的最重要的事情之一，是預研物理AI機器人自進化V1.0。由下圖可知，在全球頂尖AI大模型的驅動下，宇樹將下場定義技能、工具、任務約束等，推動機器人實現感知、決策、執行、評估、學習、進化的自進化循環。要實現物理AI機器人自進化V1.0，需要以下條件： 1、基礎模型越強，自進化性能越強。

2、多源數據規模化，驅動自進化規模效應。3、更多真機部署，更多數據積累加指數增長的自進化速率。4、技能累加擴展，走向規模化技能生態。最後，王興興還公佈了他本人與物理AI交織的時間線。他說，當下是最好的時代，害怕浪費每一天，總感覺還有很多東西需要學習，但是時間太少了。同時競爭是慘烈的，需要每天做得更好。三、G1下線約2萬臺，全球開發者把機器人用進真實場景 現場，王興興還回顧了宇樹最近一年的重要節點，從2026年馬年春晚《武Bot》到全球首款量產版載人機甲GD01，再到宇樹通用人形基礎模型UnifoLM-WLA-1.0的發佈，宇樹的軟硬件都得到了十足的發展。規模化量產為宇樹更廣泛探索提供基礎。

王興興公佈了一組數據：Unitree G1人形機器人自2024年5月發佈至今，已成為全球最暢銷的人形機器人，累計生產下線約1-2萬臺。背後，來自全球的合作伙伴正加速推動智能機器人的發展，大量開源算法被開發者們落地到宇樹機器人平臺，覆蓋教育科研、工業製造、文娛表演、具身導覽、服務零售、智能巡檢、應急消防等眾多領域。眾多來自全球多地的開發者今天來到了大會現場，令印象深刻的是一位美國科技內容創作者、YouTube博主Jake Laser。他分享了自己基於宇樹Unitree B2四足機器人產品，為行走不便的父親開發出一個“智能輪椅”，最終成功實現上下臺階、旅行、徒步、涉水等各種便利行動。

不少合作伙伴的方案在現場展示，現場生態夥伴牆上展出了一共大180家左右的夥伴，覆蓋從算力、互聯網、工業零部件、機器人、AI企業到垂直行業、高校及科研機構各個領域。結語：物理AI臨界點前夜，具身智能拼生態 2026年是具身智能規模化放量的關鍵年，工信部數據顯示，上半年中國人形機器人出貨量已超4萬臺。但行業整體仍處早期，競爭焦點正從“本體形態”轉向智能泛化能力與生態繁榮度。對宇樹而言，本次生態大會的召開是其打造“平臺型生態公司”的關鍵宣言。通過覆蓋渠道、技術、人才、資本等全維度的論壇和展示，宇樹意在搶佔物理AI的行業話語定義權，加速產業鏈協同，以生態構建競爭壁壘。

從更大角度來看，產業從技術驗證走向規模交付、穩定幹活的轉折點上，需要用生態化佈局來對沖單一產品公司的結構性風險，通過生態協同實現跨代發展。