宇樹人形機器人G1+發佈:電機、視覺、交互與續航全面增強 標準版售價9.5萬元

AI資訊AI新閒資訊正文宇樹人形機器人G1+發佈:電機、視覺、交互與續航全面增強 標準版售價9.5萬元發布於AI新閒資訊時間 :Sep 14, 2026閱讀 :1分鐘宇樹科技今日宣佈推出人形機器人 G1+，圍繞運動性能、感知交互、智能體驗三大維度帶來6項升級，在延續G1高性價比定位的同時，重點提升頸部靈活性、電機輸出與熱管理、視覺與觸覺感知、供電續航及遠場語音交互能力。標準版G1+含稅售價9.5萬元，面向科研和深度開發的G1+ EDU售價暫未公佈。G1+新增+2DOF頸部結構，俯仰範圍約-25°至36°、偏航±110°。

整機電機系統同步升級，肩、腰部電機峰值扭矩提升110%，同扭矩發熱下降72%;手臂電機峰值扭矩提升43%、發熱下降30%，大腿電機同扭矩發熱下降28%。系統繼續採用低慣量高速內轉子永磁同步電機，並結合局部風冷、交叉滾子軸承和雙編碼器，提升響應、負載及持續運行穩定性。感知方面，G1+採用雙目加廣角單目的雙視覺系統，並配合3D激光雷達和腹部廣角相機，強化深度與空間理解。交互方面，頭部集成5個觸摸點，支持觸碰觸發對話或動作;前4後2六麥克風陣列支持聲源定位、降噪和回聲消除，可外接50米傳輸、80dB信噪比無線麥克風，腰部配備雙10W揚聲器。針對長時間在線場景，G1+新增DC54.6V、5.

7A外部供電口，搭載13串9000mAh快拆智能電池，標稱續航約2小時。標準版具備25個關節電機自由度，整機約35kg，手臂最大負載約3kg。G1+ EDU則擴展至25+45自由度，支持3自由度腰部、7自由度靈巧手及高算力模組（如Orin）選配和二次開發，手臂負載約4kg，保修期由8個月延長至18個月。相關推薦智元機器人落子多模態觸覺賽道，入股前沿研發商模感科技智元機器人通過關聯公司入股模感（上海）科技，佈局具身智能產業鏈。該公司工商變更後註冊資本增至117.74萬元，成立於2026年5月，經營範圍含網絡與信息安全軟件開發等，核心業務聚焦電磁超材料。Sep 9, 2026203.

3k宇樹科技實現全球首次世界模型實時驅動人形機器人自主格鬥9月7日，宇樹科技宣佈實現全球首次由世界模型實時驅動的全自主人形機器人格鬥。其基於UnifoLM-X2-1.0，突破世界—動作大模型在瞬時規劃、決策與動態交互執行上的技術瓶頸，使機器人在高動態、強交互場景下實時預測規劃並自主執行搏擊動作，驗證了世界模型驅動機器人的可行性與應用潛力。Sep 8, 2026230.4k奧爾特曼證實 OpenAI 自研人形機器人：家用不是當務之急，但長期看好OpenAI CEO奧爾特曼證實推進機器人研發，並行佈局人形機器人與數據中心特種機器人。

他強調形態並非關鍵，核心是“機器人大腦”；公司會研發人形機器人，但若人形結構缺乏實際效用，將針對特定場景開發非擬人機器人。Sep 4, 2026255.7k奧特曼官宣：OpenAI將正式自研人形機器人，首款AI硬件與IPO進程全曝光OpenAI CEO奧特曼首次明確表態，將堅定不移自研人形機器人本體，並並行開發多種形態機器人及數據中心特種機器人。他認為人類物理空間適配人體結構，人形成為重要方向，顯示OpenAI加速向物理世界邁進。Sep 3, 2026239.

8kOpenAI宣佈自研人形機器人 首款由喬納森主導的AI終端擬於2027年發佈OpenAI CEO奧特曼宣佈將全棧自研人形機器人等本體，並研發數據中心特種機器人，相關業務整合為OpenAI Robotics團隊，由拉梅什領導。規劃短期協助技術工人建設基礎設施，遠期普及全能個人助手，深化軟硬件協同；同時加速佈局AI硬件生態。Sep 3, 2026229.5k智啟未來，您的人工智能解決方案智庫English簡體中文繁體中文にほんご© 2026