大曉聯合香港大學發佈StreamPI，讓 VLA 真正理解時間，邁向連續物理智能
大曉聯合香港大學正式發佈 StreamPI，這是一款聚焦於視覺-語言-行動（VLA）模型的創新成果，意在解決機器人系統對時間理解不足的關鍵瓶頸。 研究團隊指出，現有 VLA 模型雖然能理解語言指令、感知環境並直接生成機器人動作，卻仍難以掌握物理世界持續變化的本質。 真正決定下一步動作的資訊，往往不在當前單一畫面中，而是隱藏在連續時間的脈絡裡。 以實際操作場景為例，物體從何處移動而來、杯子先前遮住了什麼、機械臂正在接近還是遠離目標，這些過程性的細節都難以從靜止幀中判斷。 StreamPI 的核心突破，就是讓模型不再只是「觀看當下」，而是能沿著時間軸追蹤變化，進而對動態環境產生更完整的理解，為機器人提供更接近連續物理智能的決策基礎。
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