卓馭發佈“磐行”智駕解決方案：切入商用車市場，一年可回本

10月29日晚，智能駕駛方案商卓馭科技正式發佈商用車智能輔助駕駛解決方案“卓馭磐行”，並公佈了商用重卡、客車、輕卡、ROBOVAN等業務進展。此次卓馭磐行分為PDS 4和PDS 5兩個版本。PDS 4對應高悟性大模型4.0及以上版本，主要支持高速NOA，面向重卡幹線物流。目前這一版本已經實現量產。PDS 5則對應卓馭下一代原生多模態基礎模型，在高速NOA之外，還將支持城區NOA，主要面向客車、輕卡、VAN等需要大量城市道路行駛的商用車型。卓馭為什麼選擇在這個時間進入商用車？卓馭科技CEO沈劭劼表示，目前國內商用車智能駕駛滲透率不足1%，而乘用車L2+滲透率已經超過30%。

他預計，未來兩到三年，商用車智能駕駛會進入更快的增長階段。過去幾年，乘用車智能駕駛已經經歷了一輪快速普及。攝像頭、毫米波雷達、域控制器和高算力芯片的成本持續下降，端到端、大模型等技術也已經進入量產車型。對於已經擁有乘用車客戶和量產數據的供應商來說，把已有技術遷移到商用車，比重新開發一套系統成本更低。在沈劭劼看來，卓馭科技的重要優勢是數據。商用車數據採集成本明顯高於乘用車，除了車輛本身，油費和過路費也更高。在業務早期、商用車自身數據體系尚未建立之前，如果完全依靠商用車重新採集數據，投入會非常高。而卓馭科技已有乘用車數據和模型基礎，可以降低進入商用車市場的前期成本。但商用車智能駕駛的難度並不低。

卓馭科技商用車業務副總裁劉思康表示，商用重卡智能駕駛至少有五個難點：模型數據少、感知距離要求高、安全容錯率低、車輛控制難度大，同時成本非常敏感。一輛滿載重卡重量可以達到40噸左右，高速行駛時車身長、盲區大、制動距離也更長。此外，重卡空載和滿載時的重心和動力學狀態差異較大。對於17米左右的半掛車，轉彎和變道時還需要處理內輪差、掛車擺動等問題。卓馭沒有針對商用車重新開發一套完全獨立的智能駕駛系統，而是直接遷移乘用車已經訓練的大模型。劉思康將其技術路線概括為三句話：底層統一、場景增強、工程適配。

卓馭認為，乘用車和商用車雖然車型不同，但主要都運行在鋪裝道路，道路結構識別、交通參與者識別、風險判斷等基礎能力具有較強共性。目前卓馭乘用車智能駕駛系統已經積累超過30億公里數據，在此基礎上，卓馭再加入約4億幀重卡特色數據，對重卡幹線運輸場景進行針對性訓練。據悉，這套方案已經實現商用重卡端到端大模型量產。第二部分是工程適配，由於重卡制動距離更長，對遠距離感知能力的要求也更高。此次磐行方案搭載了卓馭的“激目2.0”系統。相比把激光雷達安裝在車外，激目2.0被放置在駕駛艙內，可以減少雨雪、泥水和碎石對傳感器的影響。

按照卓馭公佈的數據，這套系統在高速場景下的探測距離可以達到500米，並能夠識別遠處輪胎、紙箱等低反射、小尺寸障礙物。車輛控制同樣需要重新適配。卓馭通過視覺識別掛車姿態，並估算車頭和掛車之間的夾角，同時結合實時載重信息，調整車輛轉向、制動和動力控制。針對上下坡、連續彎道和複雜路面，系統還需要協調發動機、緩速器、輔助制動和腳剎等不同執行機構。不過，相比乘用車用戶，一套輔助駕駛系統如果不能降低油耗、減少事故或者降低司機工作強度，很難成為商用車客戶長期購買的配置。因此，卓馭還在磐行中加入了節油算法。

根據卓馭介紹，這套算法使用強化學習訓練，根據道路坡度、彎道、車輛動力系統以及周圍交通狀態，計算收油、給油以及使用緩速器和制動系統的時機。過去兩個月，卓馭跟蹤了200多輛量產重卡，累計運營里程超過2000萬公里。卓馭公佈的數據顯示，搭載這套算法後，車輛節油率達到4.5%-7.5%。按照卓馭的測算，以每天行駛800公里計算，一輛重卡每天可以節省約80元燃油成本，一年節省約2萬至3萬元。如果再計算降低司機疲勞、安全事故以及保險成本，卓馭預計，一套智能輔助駕駛系統可以在一年左右收回成本。目前，卓馭已經與徐工汽車、陝汽集團、中國重汽、一汽解放、福田汽車、東風商用車六家國內主要重卡企業達成合作。

據卓馭統計，這六家公司合計佔國內商用重卡市場超過93%的份額。其中，陝汽是首家量產客戶。今年6月，首款搭載卓馭磐行PDS 4的陝汽德龍X5000正式量產，目前已經有數百輛車運行在韻達快遞幹線上。今年9月，徐工發佈漢境新能源重卡，搭載卓馭磐行PDS 4的車型預計今年底交付。中國重汽高端重卡汕德卡同樣計劃今年底量產下線。海外市場方面，卓馭已經與中國重汽、福田汽車、宇通客車等客戶推進海外合作。其中，與中國重汽合作的歐洲項目已經完成部分合規準備，預計明年落地。卓馭已經完成了第一批車型量產。接下來，這門生意能否繼續擴大，還要看節油、可靠性和回本週期這些指標，能否在更多車隊的長期運營中得到驗證。