前理想AI首席科學家創業，做具身模型，融數億元
機器人前瞻（公眾號：robot_pro） 作者 | 鍾宸 編輯 | 漠影 機器人前瞻9月12日報道，今天，北京具身基礎模型公司斜躍智能宣佈完成數億元天使+輪融資，線性資本、鈞山資本、弘頤資本、隱山資本等機構參與投資。該公司稱，隨著這一輪融資完成，將持續推進具身基礎模型訓練、算力與數據基礎設施建設和核心團隊擴充，以及家庭機器人本體研發和場景驗證。斜躍智能成立於2026年2月，以家庭為第一落地場景。該公司認為，家庭是具身基礎模型的核心訓練場、驗證場和規模化落地場景，並提出了Duplex Reasoning範式驅動的具身基礎模型。
斜躍智能認為，傳統機器人系統往往採取單工或半雙工流程，強調動作正確執行和任務完成，而Duplex Reasoning的對話信息可以隨時被打斷和修正，行動目標也可以在執行過程中動態調整。其還指出，在執行數字技能和物理動作的同時，Duplex Reasoning會持續接收人類干預、環境反饋和安全信號。斜躍智能表示，Duplex Reasoning以VLA為主幹，打通了與世界模型預測的協同。斜躍智能還透露，目前已初步完成自研Ego數據採集設備及數據平臺建設，並將圍繞第一視角、無本體數據和與本體相關的數據，逐步搭建分層數據體系。該公司計劃在2026年內跑通從採集、清洗、標註到訓練的完整能力。
硬件方面，斜躍智能稱將採取“單一本體、全棧閉環”的階段性策略，商業化方面，其計劃先在酒店、養老院等半結構化場景中驗證模型的跨空間泛化、任務完成率和單位經濟性，洗衣、收納、清潔等高頻、長程且評價標準相對清晰的任務，將成為優先探索方向。斜躍智能由理想前AI首席科學家、基座模型部門負責人陳偉，以及理想前產品線總裁張驍聯合創立。該公司稱，核心團隊來自全球知名科技、AI、機器人及智能汽車企業，並且具備萬卡大模型訓練、數字與物理大模型及智能體開發、C 端產品從定義到量產交付等全鏈路經驗。
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