傅利葉發佈首款輪式雙臂機器人 GRW：三種手隨便換、能扛起 16 公斤重物

2026 年世界人工智能大會（WAIC 2026）近日於上海盛大登場，各大科技廠商紛紛端出最新研發成果。中國人形機器人領域領導者傅利葉選在昨（17）日的大會上，正式推出旗下首款輪式雙臂機器人 GRW，鎖定倉儲物流、工業製造、康養照護等需要高負載與人機協同的作業場景，為智慧工廠與服務機器人市場再添生力軍。據傅利葉官方介紹，GRW 定位為「輔助型交互機器人」，最大亮點在於採用創新的「長臂窄肩」結構設計。

機身尺寸為 720 × 618 × 1160－1650 mm（可調高度），總重約 160 公斤，但肩寬僅 585 mm，讓機體能夠輕鬆穿梭於室內狹窄通道、辦公隔間、倉儲走道以及製造工位等空間，克服傳統輪式機器人因體積過大而難以靈活作業的痛點。在運動與操作能力方面，GRW 全機主體（不含末端）共配置 29 個自由度，手臂可達作業範圍達 2 米級，最高能扛起 16 公斤的重物，滿足搬運、裝配、取放等多種工業級任務需求。

更值得注意的是，其末端採用模組化設計，支援快速更換三種「手部工具」：標準夾持器、吸盤以及高自由度靈巧手，讓同一台機器人可因應不同工序切換執行工具，真正做到一機多用，降低企業購置與維護成本。安全向來是工業與服務機器人的核心關切，傅利葉在 GRW 上導入多重防護機制。產品內建斷電抱閘系統，一旦意外斷電可立即鎖住關節防止掉落；同時具備防傾倒保護與異常快速響應功能，在緊急狀況下能即時減速或停止動作，有效保障周邊人員與設備安全。續航力與部署便利性亦是 GRW 的設計重點。該機器人支援熱插拔換電，只需更換電池即可連續運作，標準續航時間約 4 小時，適合長時間輪班作業。

軟體層面，GRW 可搭配傅利葉自有的 FOCUS 集控系統，並提供完整的軟體工具鏈，企業無需從頭編寫複雜程式，即可快速完成部署、設定與後續維運，大幅降低導入門檻。傅利葉此次選在 WAIC 2026 這個全球 AI 盛會上發表 GRW，凸顯其對輪式雙臂機器人市場的高度重視。過去傅利葉以雙足人形機器人聞名，如今跨足輪式平台，補足在狹窄空間高速移動與高負載作業的缺口。業界分析，隨著智慧製造與自動化需求持續攀升，結合「靈活移動」與「雙臂協作」能力的機器人將成為下一波成長動能，而 GRW 的問世正為這股趨勢提供具體解決方案。

目前傅利葉尚未公布 GRW 的具體售價與上市時程，但官方表示已開放企業客戶預約測試，預計在 2026 年下半年開始量產出貨。從倉儲揀貨、產線裝配到養護中心輔助搬運，GRW 正準備以「一機多手」的彈性設計，重新定義輪式機器人的工作邊界。