中國開源走向物理世界，螞蟻靈波攜機器人通用大腦亮相烏鎮

11月2日至5日，2026年世界互聯網大會烏鎮峰會在浙江烏鎮舉行，本屆峰會的主題為“開源開放 共建共享——攜手構建網絡空間命運共同體”。螞蟻集團旗下具身智能公司螞蟻靈波，攜全棧開源的機器人通用大腦亮相烏鎮，展示模型研發、開源協作以及場景應用的新進展。今天，開源正從語言、代碼和內容生成，延伸至機器人對物理世界的感知、預測與行動。與數字世界不同，機器人本體千差萬別，任務場景高度分散，許多團隊不得不為每一種構型、每一個場景從頭訓練“大腦”。對此，靈波給出的路徑是開放的具身基礎模型。

目前，靈波已向全球開源覆蓋空間智能、靈巧操作與環境反饋的核心模型，圍繞讓機器人“看得更清楚、想得更明白、幹得更利索”構建全棧能力，讓同一套智能在不同機器人構型、任務和場景中複用。螞蟻靈波大腦全棧2.0模型矩陣據統計，LingBot系列模型開源9個月來，下載量已突破220萬，GitHub Star數超過3.3萬，相關工作被 Physical Intelligence、Generalist AI 等全球友商引用。

這套來自中國的機器人大腦，已走進全球科研與工程體系：斯坦福大學OpenWAM項目複用並適配了LingBot-VA模塊；韓國FastOPD研究以LingBot-VLA為教師模型，探索訓練更輕量的機器人方案；瑞士洛桑聯邦理工學院基於LingBot-Map開展珊瑚礁三維重建。

與此同時，靈波模型也在加速接入全球開發者工具鏈：LingBot-VLA、LingBot-VA已完成對全球最大機器人開發平臺LeRobot的生態適配，LingBot-Vision已合入業界主流視覺骨幹模型庫timm主線，LingBot-World成為全球首個同時獲得vLLM、SGLang兩大主流開源推理引擎支持的世界模型，英偉達也將LingBot-World集成至其開源世界模型推理庫FlashDreams。開源生態的活力也體現在開發者社區。首屆“螞蟻靈波具身大模型挑戰賽”線上初賽近日落幕，吸引了來自13個國家、648所高校及企業的1855支隊伍、3252位選手參賽，創下行業最大規模。

螞蟻靈波通用大腦驅動機器人自主取藥峰會期間，螞蟻靈波與國大藥房在烏鎮世界互聯網科技館聯合呈現機器人智慧藥房。展位完整還原真實藥房環境，藥品密集擺放，機器人在80釐米寬的窄通道內，自主完成從訂單接收、智能分揀到商品交付的全流程連續作業。目前，相關方案已在上海國大藥房多家門店常態化運營，無需改造商品陳列或門店佈局，機器人即可融入既有運營環境，幫助藥劑師分擔高頻、重複的分揀工作。

藥房之外，靈波正與隆盛唯睿、德馬科技、德邇象網等夥伴拓展工業上下料、物流分揀場景，與樂聚、鈦虎等本體廠商驗證“一腦多機”，並與阿拉伯數字經濟聯盟（AFDE）簽署合作備忘錄，推動機器人通用大腦在中東零售、物流、酒店餐飲等行業的應用。憑藉技術創新與落地實效，螞蟻靈波榮獲2026年世界互聯網大會“互聯網之光”博覽會“新光”系列兩項殊榮：機器人通用大腦全棧模型獲“新光”產品獎，機器人智慧藥房獲“新耀”場景獎。