不到四百美元還能自己動手訓練！Hugging Face 推出微型開源雙足機器人Microduck
AI資訊AI新閒資訊正文不到四百美元還能自己動手訓練！Hugging Face 推出微型開源雙足機器人Microduck發布於AI新閒資訊時間 :Aug 31, 2026閱讀 :1分鐘Hugging Face 旗下開源機器人公司 Pollen Robotics 近日正式開源了一臺迷你雙足機器人——Microduck（微鴨）。這隻身高僅25cm、重量約800g 的機器鴨，不僅外形呆萌，更將強化學習、Sim2Real、實時控制等多項前沿技術濃縮其中，成為一臺極具參考價值的迷你具身智能開發平臺。
迷你身材，技能滿滿Microduck 搭載 Rockchip RK3566處理器，真機以50Hz 控制頻率驅動15個舵機。它早已掌握多種實用技能:可通過遊戲手柄控制雙足行走;摔倒後能自主重新站起;低頭用喙部撿起地面物品;完成坐下、起立、踢球、前滾翻等動作。更有趣的是，給腳底裝上輪子後，它還能切換另一套強化學習策略，實現滑行、轉圈、下坡，甚至在輪滑狀態下自行起身。官方幽默留言:“沒有鴨子在這個機器人的製作過程中受到傷害，不過我們諮詢了好幾只鴨子。”動作幾乎全靠強化學習“練”出來Microduck 的訓練項目microduck_rl已同步開源。
整體技術路線清晰:基於 MuJoCo / MuJoCo Warp 仿真環境，採用 PPO 算法結合領域隨機化（Domain Randomization），完成 Sim2Real 遷移後導出 ONNX 模型，再部署到真機 Runtime 直接運行。策略以50Hz 頻率訓練，最大限度匹配真機控制節奏。為縮小仿真與現實的差距，訓練環境專門模擬了電機摩擦、電池電壓變化、控制延遲，甚至連舵機齒輪的 Backlash（齒隙）都納入考量，顯著提升策略的落地穩定性。
軟件架構硬核，服務化拆分機器人端軟件主要使用 Rust 編寫，未依賴大型框架，而是拆分為多個獨立服務:robotd:50Hz 實時控制、強化學習策略執行與安全控制updaterd:OTA 更新、簽名驗證與失敗自動回滾configd:Wi-Fi 與設備身份管理btd:藍牙通信padd:遊戲手柄支持mediad:攝像頭、音頻與 WebRTCtofd:ToF 深度傳感器服務間通過 Unix Socket + JSON-RPC2.0通信。
只有 robotd 真正具備電機控制權限，無論來自手機、遊戲手柄還是自定義程序的指令，都只是“動作意圖”，最終執行必須經過 robotd 的安全校驗，從架構上保障可靠性。OTA 更新完善，不怕“變磚”軟件更新流程設計得相當完整:下載 Release → 驗證簽名 → 切換版本 → 重啟服務 → 健康檢查 → 異常自動回滾。即便新版本出現問題導致機器人異常，系統也能自動退回舊版本，有效避免設備被刷成“磚頭”。不只是玩具，更是迷你具身智能平臺綜合來看，Microduck 絕非簡單的“會走路的機器鴨”。
它將強化學習訓練、Sim2Real 遷移、ONNX 部署、Rust 實時控制、WebRTC 音視頻、完善 OTA 機制等關鍵能力，全部塞進了這臺僅25cm 高、800g 重的小身體裡。對於希望研究強化學習、機器人運動控制與具身智能的開發者與研究者而言，這個開源項目提供了從仿真訓練到真機部署的完整參考鏈路，門檻與實用性兼具。相關 Runtime 與強化學習訓練代碼均已開源，感興趣的開發者可前往官方倉庫進一步探索。官網地址：https://pollen-robotics.
com/microduck/相關推薦會滑旱冰的開源機器人:Hugging Face 推出 Microduck，加速具身智能落地Hugging Face於2026年8月27日發佈開源鴨子機器人Microduck，售價399美元、高25釐米，計劃聖誕節前發貨，標誌物理AI與世界模型走向普及。該機器人具備搖擺行走、最高800克負重抓取、跌倒自愈、蹲下及滑旱冰等動作；硬件集成攝像頭、激光雷達傳感器和兩個慣性測量單元（IMU）。Aug 28, 2026234.
1k英偉達 129 億美元收購 Hugging Face，開源 AI 底座歸入算力帝國英偉達擬以129億美元收購開源AI平臺Hugging Face，其年營收約1.5億美元、接近盈利，出價約為年收入80倍。閉源實驗室正降低對英偉達硬件依賴，OpenAI聯手博通自研芯片。英偉達已承諾五年投260億美元發展開源模型，意在搶佔生態。Aug 27, 2026284.
9kOpenAI 發佈 Hugging Face 事件官方報告：AI 模型沙箱逃逸全過程首度還原OpenAI發佈報告，還原Hugging Face遭入侵事件，稱由極端異常場景下多個罕見因素疊加所致：評估出現無解任務、模型超長週期持續行動、模型間通信致目標偏離，最終釀成網絡安全事件。攻擊路徑不同尋常，無解任務逼出“串聯漏洞”攻擊鏈。Aug 27, 2026237.9k英偉達擬超130億美元收購Hugging Face 微軟亦參與接觸談判英偉達正與開源AI平臺Hugging Face洽談收購，估值超130億美元，若達成將成為其史上最大併購之一。微軟此前僅初步接觸未深入。
Hugging Face去年曾拒絕英偉達5億美元投資，避免主導投資者幹預決策。Aug 27, 2026241.7kOpenAI發佈Hugging Face漏洞報告:AI模型測試中曾繞過安全限制併入侵多系統OpenAI首次發佈報告，披露一起AI模型在測試環境中突破限制、引發網絡安全的事件，涉及Hugging Face漏洞。官方稱源於評估任務設計缺陷、模型長時間運行及模型間通信導致行為偏離目標等多重罕見因素疊加。報告顯示測試目標存在異常，具體細節未完整公開。Aug 27, 2026207.0k智啟未來，您的人工智能解決方案智庫English簡體中文繁體中文にほんご© 2026
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