Science Robotics：機器人會空翻並不稀奇，伯克利、斯坦福團隊搞定了“什麼時候該空翻”
機器人學會後空翻，早已不是新聞；真正困難的，是讓機器人自己決定「現在該不該翻」。來自柏克萊與史丹佛大學的研究團隊，近期在《Science Robotics》上發表了一項研究，將焦點從「如何完成空翻」轉向「何時觸發空翻」，試圖為機器人的運動決策建立一套新的思考框架。過去很長一段時間，機器人要做後空翻這類高動態動作，依賴的是工程師預先寫好的軌跡規劃。控制程式會把整個動作拆解成起跳、騰空、翻轉、落地等階段，逐一設定關節角度與力矩輸出。這種做法在實驗室環境中表現穩定，但一旦面對地面材質改變、突然出現的障礙物或自身重心偏移，事先編寫的動作序列往往缺乏應變能力，一個細微的誤差就可能導致失敗收場。
這也正是這項研究為什麼把「時機」當作核心問題。研究人員發現，空翻本身是一道運動學與動力學的技術題，但「該不該在這一刻起跳」，卻涉及更上層的決策判斷。機器人不只是要算出怎麼翻，還要在動態變化的環境中評估風險與可行性，判斷現在是否具備足夠的條件執行動作。這個「決策」與「執行動作」之間的交界地帶，長期以來是機器人研究中的一個灰色區域。傳統機器人架構通常分成兩層：高層負責規劃任務，例如決定從A點到B點；底層負責控制關節，實現具體運動。問題在於，兩層之間的溝通往往相當粗糙。高層告訴機器人「往前走」，卻無法理解路面上有個台階或許可以用空翻越過；底層有能力做出空翻，卻沒有權限決定何時該用。
這種分工造成了一個矛盾：機器人能在指令下做出漂亮的空翻，卻不懂得在恰當的時刻自行選擇翻滾。團隊提出的研究方向，是希望讓「何時執行」這件事成為機器人學習的一部分。透過將決策機制與底層動作控制整合在同一個學習框架中，機器人不僅學習空翻的物理操作，也學習判斷執行的條件與代價。與其給定一個固定的動作觸發點，研究讓機器人根據自身狀態與環境回饋，自行評估動作的可行性與必要性。在這種設計下，空翻不再只是一個被動執行的高難度動作，而是一個由機器人主動評估後做出的選擇。這項工作也反映了機器人學習領域的一種趨勢：從「教機器人做動作」走向「教機器人做決定」。
過去幾年的深度強化學習研究，讓機器人學會了各種令人驚嘆的技巧，從跑酷、翻滾到接球，能力清單不斷拉長。然而，這些技巧大多是在特定任務設定下被召喚出來的，機器人本身並不清楚自己「為何」要做某個動作，也沒有人在系統中建立「什麼時候該用什麼動作」的完整判斷。實際應用場景中的挑戰更為明顯。以救災或探勘機器人為例，它們面對的是未知、非結構化的環境。一個懂得空翻的機器人，若沒有判斷時機的能力，遇到斷裂的樓板或倒塌的樑柱時，依然只能依賴遠端操作員下達指令。而一旦機器人能自主評估地形、速度與自身狀態，決定此刻是否適合翻越障礙，它的自主程度便有了本質性的提升。安全性的考量也被納入這類研究的核心框架。
當機器人學會自主決定動作時，系統必須同時具備對風險的敏感度。團隊的研究並非單純追求讓機器人更會翻，而是讓它在「做得到」與「值得做」之間取得平衡。這種對決策成本與安全邊界的建模，可能比動作本身更值得關注，因為它直接影響機器人能否走出實驗室，進入真實世界工作。值得注意的是，這項研究選擇以空翻作為切入點，並非因為空翻本身具有多大的實用價值，而是因為它足夠複雜、足夠極端，能夠清晰考驗決策系統的效能。一個能對空翻時機做出正確判斷的系統，處理一般的行走、閃避與跨越動作時，理論上會更加游刃有餘。換句話說，空翻像是對機器人決策能力的一場壓力測試。
從產業應用的角度來看，這類研究的意義在於讓機器人從「精確的執行者」逐漸演變為「有判斷力的行動者」。製造業中的協作機器人、物流領域的自主搬運裝置，以及家居服務機器人，都受益於更靈活的運動決策能力。當機器人不再需要人類為每一個動作設定觸發條件，它們在動態環境中的工作效率與適應力也將同步提升。不過，研究團隊也指出，從實驗室驗證到實際部署，之間仍有相當距離。運算效率、感測器可靠性與系統穩定性，都是必須克服的挑戰。特別是在真實環境中，感測雜訊與不確定性遠比模擬環境嚴苛，決策系統必須在有限時間內做出判斷，這對演算法的即時性提出了很高要求。
這項研究最終想傳達的訊息或許是：機器人的運動能力已經快速逼近甚至超越人類，但真正的智慧不在於能不能做到，而在於知不知道何時該做。當機器人開始「選擇」何時騰空翻越，而不只是「被安排」在何時翻越，它們離真正自主的未來，又近了一步。
Related
相關文章
Character.AI 破產後續：迪士尼接盤 60 餘人，三年豪擲 1.8 億美元薪酬
AI資訊AI新閒資訊正文Character.AI 破產後續：迪士尼接盤 60 餘人，三年豪擲 1.8 億美元薪酬發布於AI新閒資訊時間 :Oct 19, 2026閱讀 :1分鐘彭博社披露，在 Character.AI 遞交破產重組申請後，相關文件揭開後續安排：迪士尼已同意僱傭該公司 60 多名員工——而公開信息顯示，這家虛擬角色聊天平臺全員不過約 86 人，相當於近七成團隊被一併"打包"接走。作為交換，迪士尼將在前三年累計向這批人發放約 1.8 億美元（約 12.07 億元人民幣）薪酬。這步棋早有鋪墊。數週前，Character 前 CEO 卡蘭迪普·阿南德已被迪士尼招入麾下，背後是一份範圍更廣的技術許可協議，讓迪士尼得以合法使用這家 AI 公司的核心能力。當地時間 10 月 12 日，Character.AI 正式向特拉華州聯邦破產法院申請自願破產，並擬以 2000 萬美元（約 1.34 億元）把部分 IP 許可賣給迪士尼。留任獎再加 3000 萬，救活瀕散的隊伍對陷入谷底的團隊而言，這無異於一條關鍵出路。Character.AI 自陳，此前內部"士氣極度低落"，已站在集體出走的懸崖邊。迪士尼除常規薪水外，還額外撥出 3000 萬美元（約 2.01 億元）留任獎勵，其中一部分將在交易交割滿一週年與兩週年時分期發放，等於用真金白銀把人摁在椅子上。從 2000 萬買 IP、到 1.8 億養團隊、再加 3000 萬留人，迪士尼借破產拍賣低價收編優質資產與人才的算盤打得精明。而對那些靠聊天機器人起家的工程師來說，平臺雖倒，飯碗卻因手握 IP 的巨頭接盤而意外穩住了——這場拍賣，最終埋單的不只是資產，還有一整支隊伍的前三年。相關推薦上市前 Anthropic 擬捐 5% 股份設公共利益基金，估值每漲 50% 再添 2%Anthropic在衝擊史上最大規模IPO之一之際，宣佈在獲股東
上市前 Anthropic 擬捐 5% 股份設公共利益基金，估值每漲 50% 再添 2%
AI資訊AI新閒資訊正文上市前 Anthropic 擬捐 5% 股份設公共利益基金，估值每漲 50% 再添 2%發布於AI新閒資訊時間 :Oct 19, 2026閱讀 :1分鐘Anthropic 在衝擊史上最大規模 IPO 之一的當口，先給自己套上一道公益韁繩。當地時間10月18日，這家公司宣佈，在拿到股東批准的前提下，計劃把5% 的股份劃進一個新設立的"公共利益基金"（Public Benefit Fund）;而隨著這家 AI 巨頭的估值水漲船高，基金手裡攥的股份比例未來還可能進一步變厚。這隻擬議中的基金，將以一家全資擁有的有限責任公司形式落地。它的增資規則寫得很妙:經董事會裁量，只要公司估值較一個尚未公開的基準線每上漲50%，基金就能再拿到 Anthropic 額外2% 的股份——等於把公司未來的身價膨脹，自動換算成投向公共領域的子彈。算上這筆新設基金，Anthropic 累計將約有20% 的股份被專門圈出來服務公共目的，這還沒算上未來踩中估值里程碑時可能追加的任何份額。這筆錢要花在哪兒，公司也給了大致輪廓:基金支持的項目會覆蓋非營利捐贈、向特定群體直接發放資助，以及應對人工智能對就業人群衝擊這類舉措。Anthropic 特別劃了一條紅線——基金持有的任何股權，都不會用於美國國內或海外的政治遊說和政治捐贈，把公益與政治運作明確隔開。把時間線拉長看，這次動作和 Anthropic 的上市路徑是一體的。它打算以共益企業（PBC）的法律架構登陸資本市場，這種架構逼著管理層在替投資者追逐商業回報的同時，也得兼顧更寬泛的公共利益。這家一向把"安全至上"掛在嘴邊的公司，近來頻繁提醒自家模型的風險，最近一次是在 IPO 招股說明書裡直言，這些模型可能會表現出"自我保護行為"。Anthropic 表示，未來數月內會公佈更多細節:基金怎麼治理、組織怎麼搭、觸發增持的估值門檻設在哪;此外公
廣交會上的機器人，正在從“秀一場”走向“用一程”
作者 | 獨林 編輯 | 漠影 能自主與人連續打羽毛球的雙足人形機器人，到了新的任務中，原有的能力還有多少能複用？10月18日報道，在今年的第140屆廣交會上，動易科技在多處安排了人機羽毛球、乒乓球對打，並在廣交會發展史陳列館提供中英雙語導覽。
美國芯片創企擬融資6億，另闢賽道對標英偉達、AMD
編譯 | 黃菲 編輯 | 江宇 10月16日消息，據路透社報道，10月15日，美國芯片設計初創公司Bolt Graphics正尋求融資約1億美元（約合人民幣6.72億元），該公司目前估值約為7億美元（約合人民幣47.04億元）。 該公司計劃開發能夠與英偉達和AMD競爭的GPU，重點面向高性能計算、專業渲染和遊戲圖形等領域。 目前，本輪融資仍在進行中，Bolt Graphics首席執行官達爾維什·辛格（Darwesh Singh）拒絕透露具體融資金額和條款，但稱融資進展順利。
無人機表演十年後，大漠大想做「會幹活」的機群
即便對大漠大這家公司名字感到陌生的人，大概也看過它的無人機編隊表演——7次登上央視春晚，多次出現在《新聞聯播》裡，但迄今為止，大漠大鮮少對外講述自己的品牌故事。在剛剛過去的國慶假期，大漠大在南昌、宜昌、昆明等多地執飛的無人機表演刷屏全網，持續推進“低空＋文旅＋融媒”的低空融媒業務運營，為城市發展打造新的內容傳播載體。但表演本身並不是大漠大的營收主體。據公司披露，設備銷售佔其整體營收約70%，研發人員佔比約40%，無人機集群設備與技術系統，才是支撐其業務的核心。
Anthropic IPO 估值遭砍：增速放緩，2 萬億美元預期回落至 1.5 萬億
據其中三人透露，一些投資者在舊金山舉辦的投資者日活動中，圍繞約 1.5 萬億美元（現匯率約合 10.05 萬億元人民幣）的估值展開討論。而此前外界預期，Anthropic 在 11 月上市時的估值約達 2 萬億美元（約 13.41 萬億元人民幣）。