RoboScience 機器科學發佈輪式仿人形通用機器人 REX G1，讓機器人真正成為新一代具身生產力夥伴

走向真實生產：讓機器人持續創造價值。編輯丨李希 8月17日，RoboScience機器科學正式發佈輪式仿人形通用操作機器人——REX G1，定位為“新一代具身智能生產力夥伴”。作為 RoboScience 機器科學發佈的首款機器人，REX G1搭載其自研的VLOA架構通用具身大模型Visics，面向物流、工廠、零售及家庭等場景打造，可在非結構化、高動態的真實世界中完成從任務理解到執行的完整閉環，推動機器人從替代單一工序走向承接完整任務。

REX G1 的外觀設計以"力量可控、穩定可信、柔和親近、可靠易維護"為出發點，整機採用"1+1"構成形式——由大體量本體承載動力系統、小體量頭部單元負責指令輸出與信息交互。機身通體圓潤過渡、取消尖銳邊角並輔以磨砂表面處理，兼顧與人近距離共處場景下的視覺與觸感需求；墨水屏作為主要信息界面，僅在必要時輸出反饋。此外，REX G1預留了快拆檢修口設計，徹底免除了整機拆解的煩惱，讓日常運維更加高效可靠。01打造全能形態，流態連續作業展現極致效率在工業場景中，移動與作業長期是兩套彼此割裂的能力。

以 AGV 為代表的移動機器人解決了物料位移問題，卻難以承接分揀、取放等精細作業；工業機械臂具備足夠的作業精度，卻受限於固定工位，無法隨場景移動。在極窄通道、密集貨架和動態變化的現場，真正需要的是移動與操作合一的通用型終端。REX G1 將移動與操作融為一體，打造“全能形態、極致效率”的具身智能生產力夥伴。REX G1 整機擁有22個自由度（2頭頸、7×2臂、2腰部、1升降以及3底盤），自由度對標人體，雙臂抱持10KG。

在受限空間內，REX G1 可通過零空間控制保持末端位姿穩定，底盤、升降機構與雙臂協同工作，在行進過程中同步完成目標定位與抓取——即"邊走、邊升、邊抓"，減少傳統機器人頻繁停機、調整和重新定位帶來的時間損耗。在精細操作方面，REX G1 支持±0.1mm 重複定位精度，能夠完成高頻物體抓取、放置等精細操作，結合視覺能力，對抓取庫位碼進行二次校驗，為連續作業提供更穩定的操作精度。02適應真實生產環境：不改場景，也能進入現場作業傳統倉儲機器人往往需要對現場進行部分改造，如加寬通道、調整貨架間距、預留轉彎半徑等。REX G1 的思路相反：讓機器人去適應已有空間，而不是讓空間先適應機器人。

REX G1 整機寬度僅540mm，長度可在540–640mm之間調整，高度覆蓋1100–1700mm。配合底盤收縮、上身升降，以及前進、後退、橫移、原地旋轉等全向移動能力，能夠進入 0.75米的窄通道，無需頻繁掉頭；REX G1作業高度覆蓋 0.1–2.0米，可從低位到高位的連續作業空間，從而直接適應現場原有的空間佈局。REX G1是行業唯一能"進得去窄道 + 拿得到全貨架"的機器人，REX G1的應用直接提高了倉庫坪效比。除了本體尺寸和運動能力，真實生產環境中的光照、視覺和網絡條件同樣會影響機器人的作業穩定性。

針對工業環境中常見的深櫃陰影、貨架立面反光、包裝膜反光等複雜視覺條件，REX G1 配備全棧感知及360° 無死角立體視覺感知，可以應付各種光照條件。即使夜間等低照度環境下，REX G1 支持自適應補光，可根據目標區域動態調整照明，無需額外部署現場光源。在工廠、倉庫等網絡條件複雜的環境中，REX G1 依託 2070 TFLOPS 端側算力，將感知、決策與控制能力更多下沉至機器人本體，減少對雲端高頻通信的依賴。不改貨架、不額外鋪設標識與光源，REX G1 直接進入真實“作業環境”。

03搭載 Visics“大腦”：從固定場景、單一項目，到理解真實任務強大的本體能力決定 REX G1“能做什麼”，那麼RoboScience機器科學的通用具身大模型 Visics 則讓機器人充分理解物理世界，可以邊看、邊推演、邊操作，實現複雜精細操作的同時，擁有極強的泛化能力。REX G1 搭載 RoboScience 自研通用具身大模型 Visics，並結合端側算力，實現從環境感知、任務理解，到動作規劃與執行控制的全鏈路閉環。

Visics 通用具身大模型創新性採用以物體為中心的 VLOA（Vision-Language-Object-Action）架構，打通從視覺感知、語言指令輸入，到機器人動作輸出的完整鏈路。模型內部由“雙引擎”驅動：具身世界模型負責理解物理世界，並預演物體的3D動態軌跡；通用操作模型則負責將預演軌跡精準轉化為不同機器人本體的底層物理控制信號。基於這一架構，Visics通用具身大模型將高層任務語義與底層物理執行能力進行解耦，並通過海量視頻與仿真數據完成預訓練，進一步形成跨本體、跨物體、跨任務的泛化能力。

依託 Visics通用具身大模型，REX G1 能夠理解更加開放的任務指令，並根據現場變化實時調整動作，打破行業中較為常見的模式是一臺本體對應一套模型，一個場景對應一個項目的狀態。同時，REX G1 將核心智能能力部署在本體端側，依託 2070 TFLOPS 算力，讓感知、決策與控制形成閉環，並能夠完成各類複雜任務。04 從 Demo 走向真實生產：讓機器人持續創造價值機器人真正成為生產力夥伴，不能只看它能否完成一次任務，還要看它能否持續、高效地參與真實工作流。REX G1 單次續航最長可達 4小時，同時支持熱插拔換電。

整個換電過程中無需關機，更換電池後最快 5秒即可恢復作業，從而滿足長時間連續運行需求。在物流倉儲等高頻作業場景中，這意味著機器人可以通過快速換電持續參與工作流，減少因充電停機造成的時間損耗，讓機器人從一次性的任務執行者，進一步走向可以持續工作的生產力終端。

REX G1 所代表的新一代通用操作機器人，正在改變機器人進入真實世界的方式：機器人開始適應環境，而不是讓環境適應機器人開始理解任務，而不是隻執行固定程序開始持續工作，而不是隻完成一次 Demo從物流倉儲，到柔性製造；從零售前置倉，到未來的家庭服務，RoboScience機器科學希望讓具身智能真正進入更多真實場景，讓機器人從“能完成任務”，逐步走向“持續創造價值”。REX G1，不只是一個機器人產品，更是 RoboScience 機器科學邁向通用具身智能生產力的一次實踐——讓機器人真正進入真實世界、理解真實任務，併成為新一代生產力夥伴。