Hugging Face“趕鴨子上架”，只要399美元

有界UnKnown2026.08.31 13:51 · 來自北京全文4516字00:00 / 11:38Hugging Face圓機器人開源夢。文 | 有界UnKnownHugging Face又造機器人了，並且爆火到每4秒就賣出一隻。這一次，它造了一隻“鴨子”。近期，Hugging Face旗下機器人團隊Pollen Robotics發佈一款名叫Microduck的機器鴨：25釐米高、不到800克，它擁有兩條短腿，一張可以開合的鴨嘴，售價399美元，約合人民幣2800元。這隻看起來有些像電子寵物的小機器人，會走路、踢球、滑旱冰，也能彎下身體，用嘴把地上的東西“叼”起來。

但Hugging Face顯然不只是想賣一隻更便宜、更可愛的機器人。過去兩年，這家以AI開源社區聞名的公司，已經從機器人訓練框架LeRobot，一路做到低成本機械臂、機器人模型，再到接連推出兩款幾百美元的機器人。一家原本做AI開源社區的公司，為什麼越來越認真地造起了機器人？答案或許就藏在這隻399美元的小鴨子裡。一隻可以被反覆訓練的“鴨子”如果只看官方演示，Microduck很容易被當成一隻昂貴點的電子寵物。這隻只有一瓶礦泉水瓶高的小鴨子，用兩條短腿撐著圓滾滾的身體，走起來一搖一擺。它能坐下、站起、蹲下，也能抬腿把面前的小球踢出去；給腳裝上兩個小滾輪，又能搖搖晃晃地滑起來。

那張看起來主要負責賣萌的鴨嘴，也不是裝飾。它其實是一個可以開合的夾爪。Microduck會把整個身體壓低，用嘴把地上的馬克筆、襪子之類的小東西“叼”起來，再站起來帶走。如果不小心摔了，也不用人扶。它會扭動身體、重新調整雙腿，再自己爬起來。不過，放在今天的機器人世界裡，這些動作其實算不上什麼技術奇觀。人形機器人已經能翻跟頭、打拳、跳舞，一隻會踢球、滑旱冰的小鴨子，又能特別在什麼地方呢？它是一隻開源的機器鴨，開發者可以按照自己的意願重新訓練它的動作。Microduck出廠已經準備了多套訓練好的動作Policy，但Pollen Robotics同時把它的SDK、仿真環境和強化學習工具開放了出來。

也就是說，399美元買回來之後，你不只是一個機器人用戶，還可以成為它的“教練”。比如，你覺得這隻鴨子走得太慢，想讓它跑得更快，或者乾脆教它一個官方沒有的新動作。甚至，可以在它的虛擬分身上教學。開發者可以在電腦裡的MuJoCo物理仿真環境中，複製出成百上千只一模一樣的“虛擬鴨子”。它們會不斷嘗試邁腿、保持平衡、摔倒，再重新嘗試。動作做得好，就獲得更高的獎勵；動作不對，算法繼續調整。官方的訓練示例可以同時運行4096個仿真環境。使用CUDA GPU時，一套可用的行走步態，官方給出的訓練時間大約為1—2小時。

也就是說，現實中的Microduck還安靜地站在桌子上，而電腦裡的幾千只鴨子，可能已經摔了無數遍。等虛擬鴨子終於學會一個動作，開發者可以把訓練得到的神經網絡Policy導出，再部署到真實Microduck上。這就是機器人領域經常提到的Sim-to-Real——從仿真到現實。當然，虛擬世界裡的成功，不代表真機一定成功。真實地面的摩擦力、電機狀態、身體重心，都不可能與電腦模擬完全一致。真機走歪了、摔倒了，開發者可以再回到仿真環境修改參數，重新訓練，然後再次部署。如此循環往復。甚至連算力門檻，Hugging Face也試圖一起降低。

如果電腦裡有支持CUDA的NVIDIA GPU，開發者可以直接在本地訓練；沒有合適的GPU，也可以通過Hugging Face Jobs，把同一套訓練任務提交到雲端GPU。訓練完成，再把得到的Policy部署回Microduck。所以，Microduck是一塊長著兩條腿的開發版機器人。而它之所以被做得這麼小，也不只是為了便宜和可愛，更重要的，是它“摔得起”。對於需要大量試錯的開發者來說，低成本、可反覆試驗的真機很重要。而把機器人做得更便宜、更容易上手，也正是Hugging Face過去兩年一直在做的事。Hugging Face，為什麼一定要造機器人？

過去兩年，Hugging Face的業務一直在向機器人領域延伸。最早的起點可以追溯到2024年3月，曾參與特斯拉Optimus項目的Rémi Cadene加入Hugging Face，負責一個新的開源機器人項目。兩個月後，LeRobot上線。最初，Hugging Face做的還是自己熟悉的事——軟件。LeRobot不是機器人，而是一套開源機器人學習工具。模型、數據集、訓練方法，都可以被開發者放在這裡分享。這很“Hugging Face”。過去它做大模型，也是把散落在各處的模型、數據集聚到一個平臺上，讓開發者少造一些重複的輪子。

但Hugging Face CEO Clément Delangue觀察到，機器人的AI還處在很早期，並且大家“各幹各的”——每個實驗室都有自己的技術棧，數據、模型、硬件彼此割裂。Delangue認為，如果大家能在開源和標準上合作，機器人或許也會等來自己的“ChatGPT時刻”。其實，這件事已經有了一點苗頭。IEEE Spectrum今年報道，LeRobot上的機器人數據集已經從2024年底的1145個增加到超過5.8萬個，成為Hugging Face Hub上最大的數據集類別。英偉達、阿里巴巴、研究機構，以及在家裡折騰機器人的愛好者，都在Hugging Face上傳模型。

但做著做著，Hugging Face發現，光有軟件還不夠。比如，模型可以被免費下載，但機器人不能。Delangue看到越來越多AI開發者開始對機器人感興趣，但一看價格就卻步了：動輒2萬美元、3萬美元、5萬美元，甚至10萬美元。一個剛想試試機器人的AI開發者，很難為一次實驗先掏這麼多錢。於是，Hugging Face開始嘗試開發低成本機器人。先是推出百美元級的機械臂SO-100、SO-101，到了2025年，又直接收購已經做了9年開源機器人的Pollen Robotics。後者手裡已經有一臺成熟的研究機器人Reachy 2，這也意味著Hugging Face第一次真正擁有了造機器人本體的能力。

在擁有造“大機器人”的能力之後，他們反而開始把機器人越做越小、越做越便宜：Reachy Mini賣399美元，Microduck還是399美元。Delangue希望讓機器人“便宜到你很容易做決定，買一臺放在筆記本電腦旁邊，然後開始折騰。”而他自己也是這麼做的。在第一次收到Reachy Mini時，Delangue花了5個小時才把它組裝起來。有人打趣說，這有點像拼裝宜家傢俱：螺絲都是自己擰的，裝完反而更有感情。Delangue很認同。他說，自己動手把一個東西做出來，本身就是一種快樂。

Hugging Face想要的，也不是用戶打開包裝，用幾個預裝好的功能就結束，而是裝完之後還會忍不住繼續改：有人給它加輪子，有人換電機，有人裝上一雙手。最好這些變化不是Hugging Face想出來的，而是社區自己長出來的。Delangue曾在一段採訪中表示，Hugging Face真正感興趣的，不是某一個模型、某一個數據集或者某一種硬件，而是很多人都能參與進來的那些“小貢獻”。這種想法多少帶著一點Hugging Face式的理想主義。Delangue希望更多人不僅使用機器人，還能參與決定機器人應該變成什麼樣。與其由幾家公司猜，不如把選擇權留給使用它的人。

Hugging Face聯合創始人Thomas Wolf也表達過同樣的看法：機器人可能是下一個被AI解鎖的前沿，但它應該是開放的、便宜的，也是私有的。所以，Hugging Face未必想定義下一臺機器人長什麼樣。恰恰相反，它想把這個問題留給更多人回答。開源的Hugging Face，走向英偉達就在Microduck發佈前後，Hugging Face自己也站到了一個微妙的路口。據The Information報道，英偉達已經同意以129億美元收購Hugging Face。隨後路透社援引了這一消息。

不過截至目前，英偉達和Hugging Face都沒有正式官宣這筆交易，Business Insider得到的說法則是，雙方尚未簽署最終協議，交易仍有變化的可能。如果最終成行，這將是一個頗有意味的組合。過去幾年，Hugging Face一直強調開放、共享，甚至反覆警惕AI的未來被少數硅谷公司掌握。Clément Delangue在談機器人時也說過，如果只有少數人決定未來應該創造什麼，是一件“極其危險”的事。而另一邊，則是幾乎統治AI算力的英偉達。但兩家公司其實早就在靠近。英偉達是Hugging Face 2023年融資的投資方之一。

到了機器人領域，兩家的關係更近：英偉達的GR00T模型、Isaac Lab-Arena等已經陸續進入LeRobot體系。Hugging Face今年初還專門與英偉達聯合介紹雙方的Physical AI合作，當時給出了一組數字：英偉達擁有約200萬機器人開發者，而Hugging Face擁有超過1300萬AI開發者。雙方想做的，是把這兩群人接到一起。甚至在剛剛發佈的Microduck身上，也能看到英偉達留下的影子。按照官方訓練文檔，開發者想在本地訓練Microduck，目前需要一塊CUDA GPU。因為Microduck使用MuJoCo Warp進行強化學習訓練，而這套官方鏈路依賴CUDA。

那麼，AMD用戶怎麼辦？發佈兩天後，就有開發者嘗試把訓練環境遷移到支持AMD GPU的方案上。這個版本並非Hugging Face官方提供，目前也只完成了部分任務，尚未在真機上驗證。所以，官方默認走CUDA，但開源讓開發者有機會自己改出另一條路。目前也沒有證據表明Hugging Face正在放棄AMD。相反，AMD仍在Hugging Face生態中提供針對ROCm優化的LeRobot相關模型。但如果Hugging Face最終被英偉達收購，這種選擇還能不能一直存在，就變成了一個更值得觀察的問題。

04ENDING結語說到底，Hugging Face還是想把大模型時代的故事，在機器人身上再走一遍：讓硬件便宜下來，讓模型、數據和工具流動起來，讓更多人進場一起玩。只是這一次，AI有了身體，事情也沒那麼簡單。大模型時代的開源盛況，能不能在機器人身上重來一次，Microduck只是剛剛開了個頭。