Figure發佈Helix2.5，30戶陌生家庭零樣本成功率達56%

AI資訊AI新閒資訊正文Figure發佈Helix2.5，30戶陌生家庭零樣本成功率達56%發布於AI新閒資訊時間 :Sep 18, 2026閱讀 :1分鐘Figure於9月17日發佈人形機器人神經網絡Helix2.5。該模型基於公司Index人類行為數據集預訓練，並在舊金山灣區30戶此前未採集數據的家庭中測試。結果顯示，相比從零開始訓練的同條件策略，Index預訓練將零樣本成功率從9%提升至56%。Helix2.5基於單一Index預訓練基礎模型，支持整理客廳、摺疊毛巾和鋪床三類全身動作。評估過程中，家庭環境及玩具、毛巾、床上用品均未出現在任務規範數據中，且所有任務均要求完整完成才計為成功。

Figure還表示，Helix2.5僅使用此前Helix02一半的適應性數據，即可取得相當的成功率，並展現出後退調整位置、改變站姿及在床上移動等全身自我糾正能力。為隔離預訓練貢獻，Figure保持模型架構、優化方式、超參數、下游數據及評估條件一致，僅改變初始化方式。公司稱，Index數據集中沒有任何一項評估任務佔比超過1.90%，上述結果直接體現了預訓練對泛化能力的貢獻。進一步實驗顯示，Index數據量每翻倍，動作預測損失均呈可預測下降趨勢，公司據此測量了人形機器人領域的數據縮放規律。Index於8月25日正式推出，目前累計下載26.4萬次，每週活躍用戶超過4.

4萬，已收集超1600萬個視頻，並向數據貢獻者支付1500萬美元。Figure稱，已投入35億美元計算資源訓練Helix系列。相關推薦​OpenAI、微軟高管內部承認 AI 可替代新聞文章，法院文件曝光法庭文件顯示，OpenAI與微軟高管曾私下承認其AI可替代媒體文章，威脅新聞業。該證據出自《紐約時報》訴兩家公司版權案解封文件。訴訟自2023年12月啟動，指控未經許可用數百萬篇文章訓練模型。2025年3月法官駁回大部分撤案動議，核心版權侵權指控獲準繼續審理。Sep 18, 202631.

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