“30秒換手即用”，RoboScience機器科學實現跨本體靈巧操作行業突破，全球首個雲端具身大模型WAIC首秀

在2026年世界人工智能大會（WAIC）上，通用具身智能領域的新創公司RoboScience機器科學首次公開亮相，帶來多項突破性展示。這場於7月17日至20日在上海世博中心與世博展覽館舉辦的盛會，以「智聯世界 生成未來」為主題，展覽面積超過10萬平方米，聚集超過1100家企業參展，是今年AI領域規格最高、規模最大的國際級盛會。RoboScience機器科學在現場展示了自研通用具身大模型Visics、自研可微多模態物理仿真引擎RoboMirage，以及多項應用場景與任務的實際成果，並安排了深度技術演示與沉浸式操作互動，讓與會者親身體驗機器人的靈巧操作能力。 展台上最引人注目的莫過於「30秒極速換手」的硬核展示。工作人員直接更換不同品牌的靈巧手硬件，無需任何重新適配，靈巧手在30秒內即被即時識別，並流暢執行多類抓取任務，從換手到再啟動的整個過程壓縮至30秒以內，真正做到「換手即用」。多款不同品牌的靈巧手同時搭載同一套Visics通用具身大模型，全程自主實時感知、自主規劃抓取策略，並完成不同屬性物體的操作——從剛性工具到柔性物料，從規則形狀到異形物件，甚至能抓取觀眾現場隨機提供的物品，完全無需預設抓取流程。這一展項背後，是RoboScience機器科學自研通用具身大模型Visics面向真實場景的跨本體大規模泛化抓取能力。 行業目前普遍依賴二指夾爪完成抓取任務，靈巧手的跨本體泛化操作始終是難題。RoboScience機器科學首次實現了一套統一具身大模型同時支持多款不同構型靈巧手完成流暢抓取，且能做到Zero-shot（零樣本泛化）適配、換手即用，無需針對特定硬件重新訓練或微調。這項突破直接驗證了Visics在跨本體、跨物體、跨任務三大維度的泛化能力，意味著具身大模型第一次真正做到了「一腦多手」。 除了換手展示，RoboScience機器科學也在商超場景中展現了完整的自主操作能力。機器人能夠自主理解指令，完成從移動到抓取再到交付的全流程操作，無需人工干預。針對狹窄通道，機器人採用緊湊型硬件設計，靈活適應複雜空間。目前這套方案已與多家零售、物流企業開展試點合作，多SKU抓取成功率穩定在99%以上，展現出極高的商業落地潛力。 在精細操作與視觸覺感知方面，搭載RoboScience機器科學自研微型視觸覺模塊FingerEye的機械臂，現場演示了拆紅包、立硬幣等高難度任務。FingerEye可在接觸物體前提供立體深度指引，接觸後則透過形變推算六軸力矩，實現亞毫米級的力控精度。這項技術充分展現了機器人在高精度操作場景中的實力，也為未來更複雜的工業與服務應用奠定基礎。 上述四大技術演示均基於通用具身大模型Visics這一技術底座。Visics採用自研VLOA（Vision-Language-Object-Action）架構，以物體為中心進行感知、規劃和執行。RoboScience機器科學已與騰訊雲達成戰略合作，共同打造行業首個雲端EaaS（Embodied-AI-as-a-Service）具身智能服務。Visics將作為全球首個具備雲端部署能力的具身大模型，邁向雲端規模化調用。雙方優勢互補：RoboScience提供核心算法能力，包括VLOA架構、Object Trajectory數據標準、跨本體泛化能力及全自動數據管線；騰訊雲則提供經過大規模用戶驗證的存儲與算力底座，包括統一數據底座、高性能計算、智能編排調度等基礎設施。雙方聯手打通從多地協同標註到模型訓練再到商業化落地的完整路徑，讓具身智能從「技術驗證」走向「規模化交付」，推動產業從「本體綁定」走向「雲-端解耦」時代。 Visics大模型融合「具身世界模型」與「通用操作模型」兩大核心引擎，創新性地引入Object Trajectory作為中間接口，以物體的連續3D點雲軌跡進行表徵。上層的具身世界模型負責認知和預演物理軌跡，下層的通用操作模型負責將軌跡轉化為不同機器人的物理控制信號，實現高層語義與底層物理規律的完美解耦，並分別用海量互聯網視頻及仿真數據進行預訓練。 針對數據缺口，RoboScience機器科學選擇以自研可微多模態物理仿真引擎RoboMirage為核心，結合全自動視頻數據標註與清洗管線，構建「仿真+視頻」雙數據飛輪。這套體系將單條數據的獲取成本降至傳統方案的1/20至1/200，同時以每週數十萬小時的增速持續擴展，從根本上突破數據規模與成本的雙重瓶頸，為Visics大模型實現LLM級別的萬億級數據Scale-up奠定基礎。其中，具身世界模型的預訓練基於海量互聯網視頻數據，團隊已積累數百萬小時以物體為中心的高維多模態操作相關數據集（數千萬video clips），並以每週數十萬小時的速度增長，目標在2026年構建上千萬小時的全球領先數據集。通用操作模型則透過自研可微多模態物理引擎RoboMirage積累了數百億次高質量操作軌跡數據集，2026年目標是構建超過1T（1萬億次）全空間物體的操作軌跡數據。 WAIC 2026現場，RoboScience機器科學首次公開展示了通用具身大模型Visics的三大亮點成果：跨本體靈巧操作實現「30秒換手即用」、商超場景多SKU抓取成功率99%以上、FingerEye精細操作實現亞毫米級力控精度。三項演示集中驗證了Visics跨本體、跨物體、跨任務的泛化能力。從展台出發，這些能力正加速走向真實產業場景。RoboScience機器科學將繼續推進具身智能從技術驗證到規模化落地，讓機器人在工廠、商超和家庭等場景中真正理解世界、穩定執行任務，為人類社會帶來更智慧、更高效的服務。