訂單翻了10倍，這家觸覺感知公司又融資了

在物理世界數據入口的爭奪戰中，觸覺感知賽道再添一筆關鍵融資。專注於車規級織物傳感器與觸覺數據產品的堯樂科技，近日完成由鼎和高達領投、上市公司常熟汽飾與祖龍娛樂跟投的Pre-A+輪融資，雲道資本擔任長期獨家財務顧問。這距離該公司完成由科沃斯參股隱峰基金、硅港資本和初輝資本押注的Pre-A輪融資不到一年。 縱觀其融資歷程，堯樂科技此前已獲得小米獨家天使輪投資，股東陣容覆蓋手機與汽車產業、掃地機器人龍頭、硬科技基金以及先進製造領域資源。新晉投資方鼎和高達曾佈局禾賽科技、Momenta等明星項目，其LP背景亦涉及具身智能與汽車相關上市公司，預計將為堯樂補齊海外資源與歐洲客戶對接能力。 2026年以來，一級市場對具身智能的狂熱略有降溫，但一個更長期的判斷正在升溫：AI要真正進入物理世界，缺的不是又能跑又能跳的本體，而是視覺與語言之外、可以規模化採集的真實物理交互數據。相對於模型對數千萬小時級樣本的需求，全球可用於訓練的物理交互數據缺口或將超過95%。觸覺，正是填補這一缺口最稀缺的感知模態。 在外界普遍將堯樂定位為“柔性觸覺傳感器生產商”時，公司自身對終局的判斷卻不止於此。堯樂創始人呂莉蘊指出，硬件只是世界模型的入口，最終目標是將人接觸世界時的壓力、姿態與反饋，轉化為可學習、可復用的數據資產，直接餵進世界模型的訓練鏈條。而承載這一切的載體，正是人類本來就會接觸的柔性表面：手套、座椅、床墊、襪子等。 從創業起點來看，這條路線選擇並非偶然。呂莉蘊曾任國際汽車電子巨頭Harman全球創新部首席架構工程師，主導多模態傳感器融合計算平臺；聯創團隊則分別來自中科院高等研究院、密歇根大學等機構，具備集成電路、傳感融合算法與消費品牌操盤經驗。技術、量產、商業化能力相對齊全。 創業初期，呂莉蘊想做一款智能瑜伽墊，卻發現市面上缺乏既能夠大面積採集數據、又不會改變人類自然行為的傳感介質。這一困境催生了一個關鍵提問：有沒有一種介質，人本來就會接觸，同時還能被規模化地變成數據網絡？答案指向了織物。將傳感器織入而非貼附在布面中，比任何剛性方案都更接近“無感採集”，從而在手套、座椅、床墊等大面積覆蓋的表面上連續記錄真實的物理交互數據。 這一判斷很快得到市場驗證。2018年，汽車訂單將產品的可靠性要求推向極限。2019年第一代方案通過車規測試，2022年座椅方案再過車規，2025年堯樂更成為一線豪華車企智能座椅壓力方案的核心供應商，完成量產交付並拿下多家頭部車企定點。在投資人看來，車規導入通常耗時三年以上，極端溫度、振動、電磁干擾等數十上百項測試篩完一輪，產品才具備談論“工業級”的資格。堯樂將這套能力當作向下兼容一切場景的底座。 當具身智能浪潮湧起，這套被車規反覆打磨的能力幾乎被完整平移至機器人場景：有限空間內的高密度布點、反覆機械疲勞、毫秒級響應與高一致性，底層是同一套物理交互邏輯。據介紹，堯樂2026年訂單預計增長約10倍，增量近一半來自具身智能領域。大批機器人與世界模型相關客戶找上門來，核心需求在於：靈巧手再精巧，沒有真實物理交互數據，精細操作就難以過關。視覺能看到位置，但看不見力度、滑動與接觸結果；仿真可以補充部分樣本，卻始終難以消除虛擬與現實的差距。 作為迴應，堯樂把重心放在數據手套上。這款外觀與普通手套無異、卻能夠精準感知壓力的智能織物產品預計今年8月推出。團隊將其定位為耗材化的採集終端：終端鋪得越廣，數據網絡越厚。目前，堯樂已與頭部機器人企業、消費穿戴廠商等達成合作，並在嘉興自建約7,500平方米工廠，打通從紗線到傳感網絡的全流程。 從商業模式來看，如果只看硬件，堯樂做的仍然是傳感器；但如果拉長時間維度，公司無意中正在構建一個觸覺數據平臺。手套、坐墊、鞋墊、座椅、床墊等織物傳感網絡每時每刻都在採集人與物理世界交互的數據。硬件收入為現金流和場景驗證提供了基礎，而當採集量足夠大、數據足夠標準化時，數據價值有望遠超硬件本身。在成本上，藉助紡織級規模化設備與車規賦予的工業級可靠性，織物具備結構性優勢，成本結構更接近可耗材化的紡織品。在標準化方面，行業仍處於早期階段，下一階段的核心是將連續、非結構化的觸覺信號轉化為可標註、可調用、可訓練的數據資產。 堯樂的護城河並不來自某一種特定材料，而是來自材料、工藝、量產、標定與算法長達十年的系統耦合。短期壁壘來自產業鏈深度與先發優勢；長期壁壘則在於數據飛輪的形成：硬件鋪得越廣，數據迴流越多，模型越離不開這套供給，客戶也更願意為其付費。這套閉環一旦跑通，物理交互數據的入口就基本鎖定。 回顧堯樂的三輪融資，每輪都踩在行業認知升級的節點上。小米獨家天使輪發生在車規測試剛通過、量產訂單尚未兌現之際，更多是一次前瞻性的戰略佔位。科沃斯參股的隱峰基金在Pre-A輪入局，核心看中的是車規量產能力向機器人場景遷移、以及物理交互數據在機器人應用中的前景。最新一輪由鼎和高達領投，同時引入常熟汽飾與祖龍娛樂，補足了智能座艙出海落地與未來出行的資源拼圖。 鼎和高達管理合夥人王瑩表示，旗下禾賽、Momenta、六分科技等項目都指向同一個命題：讓機器更好地感知、預測並作用於物理世界，而堯樂正是其中的關鍵一環。常熟汽飾常務副總經理羅喜芳則指出，海外主機廠對於乘客分類系統漸成剛需，常熟汽飾希望將中國車規級量產方案向海外推廣，並將充分利用自身海外客戶資源支持堯樂出海。祖龍娛樂首席財務官李軼更為堅定地看好堯樂作為觸覺數據基礎設施的巨大價值，認為中國企業正憑藉極致工程化能力與豐富場景密度，從底層基礎設施發力，在全球物理AI競爭中跑出獨有的加速度。 雲道資本創始合夥人曹稷山總結，賽道仍處早期、技術路線遠未收斂，但篩選標準已愈發清晰：場景驗證是否紮實、量產與成本能否規模化、硬件之上能否沉澱出標準化的物理交互數據。堯樂的護城河不在單一材料，而在於系統能力；他所押注的不是短期概念，而是一家將“織布”做成世界模型與Physical AI所需數據基礎設施的公司。 站在當前位置，觸覺賽道的技術路線遠未收斂，這對投資人既是風險也是機會。風險在於不確定性，機會在於天花板足夠高，而先跑通量產、場景覆蓋與數據標準的參與者，將有機會參與定義下一代物理AI的訓練範式。當機器人開始像人一樣感知世界，所有交互數據都將通過觸覺表面迴流。誰掌握了這個入口，誰就拿到了下一張船票。