CoRL 六年：論文數×4.5，誰在推著它漲？
兩強爭霸，國內高校迅速崛起。作者丨張 馳 編輯丨馬曉寧 CoRL 2026 將於 11 月 9—12 日在美國得克薩斯州奧斯汀舉辦。作為機器人與機器學習交叉領域的頂級國際學術會議，CoRL 一向是瞭解機器人領域最新研究的最佳場所。也將赴奧斯汀現場，為讀者帶來一手報道。歡迎掃描文末二維碼入群與我們交流。與其他會議上千篇的錄取量相比，CoRL 以往論文錄取規模都較小，每年在200篇左右。不過今年的錄取較上年有極大的增長，達到687篇。於是我們基於公開數據，統計了一下最近幾年錄取論文的機構、企業與國家/地區歸屬，想看看 2021–2026 年這六屆會議的結構變化。
01數據說明2021-2025年的數據基於 Paper Copilot 開源項目，數據來自 OpenReview、會議官方渠道和 PMLR 論文集等，作者、機構、國家等信息比較完整。目前該項目有不少國內高校使用過，靠譜程度不錯。2026年數據來自 Conference Explorers 這個項目，作者是韓國 DGIST 學院的一位助理教授。數據處理中參考了官方會議議程快照，和 OpenReview 上的論文信息。但部分數據不全，687 篇中只有 480 篇具備標準化機構信息。
由於沒有找到其他更完整的 2026 數據，以及爬蟲技術實力有限，再加上大部分完整信息已經足夠反應總體趨勢，最終還是決定使用了該項目的數據進行分析。02分析結果CoRL 的論文規模在 2021–2025 年間基本是溫和線性增長（153 → 263 篇，年均 +14.5%），2026 年則直接跳到 687 篇，側面顯示出近兩年機器人研究領域的火熱狀況。對於各國論文的情況，按“論文是否署有該國機構”統計（只要論文中有至少一個該國的機構即可，一篇可同時計入多個國家）。美國從 2021 年的 76% 降到 2026 年的 51%， 中國從 5.9% 升到 37.5%，2024 年首次超過 20%。
國內學術力量在頂會中的話語權越來越大。要注意的是，統計中是隻管參與，不管貢獻程度，也就是沒有一作二作之分。兩個學術大頭，中、美的論文數及佔比（有重疊），具體如下：再從更具體的論文作者所在機構看，今年的亮點是，清華論文數第一次超過 CMU 和斯坦福。2026 年論文數前五名裡，中國高校佔了三席。清華以 58 篇登頂（2025 年為 20 篇），上海交大 36 篇、 北大 33 篇。與此同時，一批 2026 年才第一次出現在 CoRL 的機構，直接進入前列，比如上海創智學院 21 篇、A*STAR 6 篇、Hessian.AI 6 篇。
不過要注意，2026年的數據中，還有200餘篇沒有標明所屬機構，所以數量並不準確。但應該不會影響整體分佈。對於具體的增長情況，要看下面的份額倍數表。份額倍數 = 2026年所佔比例 / 2025年所佔比例。僅列入 2025 年 ≥5 篇的機構（共 34 家），樣本太小的倍數不穩定。2026 年新進入、沒有 2025 基數的機構也排除。換成份額倍數後，跑贏大盤最多的是UCLA（2025年有 5 篇，基數也不大，但它 2026 年是 16 篇），但它已經被中國高校包圍，隨後的是清華大學、香港大學、上海交大、浙江大學、北京大學等。
上面這些圖看起來，讓人感覺主要的論文貢獻都是重點高校，但前 10 名機構拿走的論文份額從 2021 年的 49.8% 降到 2026 年的 26.2%，有機構署名的機構總數從 92 家漲到 350 家。這是典型的長尾增長，說明整體機器人領域的研究都在加速。最近兩年，國內機器人領域的研究擴張明顯，但從最近6年的總計看，整體研究成果還是美國機構領先，而且美國企業所做研究也佔了很大的比重。按 2021–2026年，累計論文數排序前 25 家機構如下。2026 年因機構信息覆蓋率不完整，數字都只是真實數據的下限。結合歷年各機構論文佔比的情況，可以更明顯看出科研實力的變化。
以下是2021-2026 CoRL 各屆論文佔比前五機構的熱力分佈圖。六屆裡只有 9 家機構的佔比進過前五。下面這張折線圖能更清楚看到更替過程（同樣是佔比數據排名）。從圖中可以看出，斯坦福與 CMU 一直強得很穩定，國內高校後來居上，勢頭很猛。最後需要聲明的是，以上數據不一定完全準確。首先是2026年數據的完整性不足，需要等以後有更好的數據來源後再驗證。其次，部分信息可能來自作者資料頁，存在當前單位、歷史單位或訪問單位的變動，不一定能反映論文發表當時的情況。另外，數據源中對某機構和其上級機構、同一學校不同的校區的識別，也會影響數據結果。
數據來源：Paper Copilot：https://github.com/papercopilot/paperlists/tree/main/corlConference Explorers：https://github.com/gisbi-kim/conference-explorers
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