A Tutorial on GeoAI: Designing Footprint Extraction from NAIP Imagery Using U-Net, Grounding DINO, SAM, and Mask R-CNN

### GeoAI新教程：結合U-Net、Grounding DINO、SAM與Mask R-CNN實現高精度建築物足跡提取

地理空間人工智慧（GeoAI）領域近期出現一套完整的端到端工作流程，專門針對從高解析度航拍影像中提取建築物足跡。該教程由一群技術專家設計，涵蓋從環境配置、資料下載、模型訓練到推論評估的每一個環節，並整合了多種深度學習架構，包括U-Net、Grounding DINO、SAM以及Mask R-CNN。這項工作不僅展示了傳統語意分割的應用，還探索了零樣本分割以及預訓練實例分割模型的效能，為地理空間資料分析樹立了現代化的實作典範。整份教程以NAIP（國家農業影像計畫）高解析度航拍正射影像作為主要資料來源，並搭配對應的建築物標籤向量資料。

研究團隊首先建立一個基於Python的地理空間深度學習環境，安裝必要的套件如`geoai-py`、`segmentation-models-pytorch`與`buildingregulariser`，並確認GPU加速的可用性。在Colab環境中，若無偵測到GPU，訓練速度會大幅下降，因此作者建議使用者啟用T4 GPU運行時。環境準備完成後，第一步是下載樣本資料。團隊從Hugging Face資料集下載了訓練用的NAIP RGB影像（`naip_rgb_train.tif`）、建築物足跡向量（`naip_train_buildings.geojson`）以及測試影像（`naip_test.

tif`）。接著進行資料檢查，利用`geoai`套件提供的函式讀取光柵影像的資訊，包括座標參考系統、維度、波段統計，以及向量資料的欄位結構與幾何類型。視覺化環節中，建築物標籤以黃色邊框疊加在影像上，並提供互動式地圖供進一步探索。為了讓模型能夠有效學習，團隊將原始NAIP影像切割成固定大小的地理參考圖塊（chips）。每個圖塊尺寸設為512×512像素，步長為256像素，並在標籤遮罩中保留建築物輪廓的緩衝區。切塊後，系統會統計包含建築物的圖塊比例以及前景像素數量，並以6×6的網格展示訓練樣本。這一步驟確保了資料能夠符合模型輸入格式，同時維持空間解析度。

訓練階段採用U-Net架構，並以ResNet-34作為編碼器，預訓練權重來自ImageNet。模型配置包括3個輸入通道（RGB）、2個輸出類別（背景與建築物）、批次大小為8、學習率0.001，最多訓練12個epoch，並保留20%資料作為驗證集。訓練過程中，程式會自動儲存最佳檢查點，並在驗證IoU（交並比）連續5個epoch未改善時提前停止。最終模型檔案大小約為數十MB。訓練完成後，團隊繪製了損失曲線與IoU曲線，以診斷模型是否過擬合或欠擬合。若驗證損失上升而訓練損失下降，表示過擬合；若兩者均平坦且高，則需增加epoch數或改用更大的編碼器。

他們記錄到最佳驗證IoU出現在第幾個epoch，這為後續的模型選擇提供了依據。接著，他們將訓練好的U-Net應用於未見過的測試場景。由於測試影像可能比訓練圖塊大，團隊採用滑動窗口推論（sliding-window inference），窗口大小與重疊率與訓練時的切塊參數一致。推論結果會輸出為二值化遮罩，並進一步透過後處理轉換為乾淨、規則化的建築物多邊形，同時計算IoU和F1分數作為評估指標。除了語意分割，教程還探索了零樣本分割的潛力。

他們使用Grounding DINO進行開放詞彙目標檢測，結合SAM（Segment Anything Model）對建築物進行分割，無需任何訓練資料即可直接對測試影像進行推論。這項技術展示了強大的泛化能力，但作者也指出，在特定領域中，其精確度可能仍不如專門訓練的模型。另外，團隊也載入了一個預訓練的Mask R-CNN實例分割模型，並將結果與U-Net進行比較。Mask R-CNN能夠同時輸出邊界框與實例遮罩，適合需要區分個別建築物的場景。透過比較，讀者可以了解不同架構在建築物足跡提取任務上的優缺點。最後，教程展示了如何將同樣的管線擴展到真實世界區域。

他們使用Microsoft Planetary Computer上的NAIP影像以及Overture Maps提供的建築物標籤，重複執行相同的切塊、訓練、推論流程，證明該方法具有可複製性與實用性。研究團隊還將所有配置參數集中管理，包括圖塊大小、步長、學習率、訓練epoch數等，讓使用者可以輕鬆調整以適應不同資料集。整體而言，這套GeoAI工作流程不僅涵蓋了深度學習模型訓練的標準步驟，更整合了資料處理、視覺化、後處理、零樣本分割以及多模型比較，為地理空間資訊從業者提供了一份詳實的參考藍圖。

從環境安裝到最終成果評估，每一個環節都有具體的程式碼與說明，顯示出GeoAI在建築物提取任務上的成熟度與靈活性。隨著遙測資料與開放地理資料的快速增長，這類端到端的解決方案將有助於加速城市規劃、防災減災與環境監測等領域的應用。