殺進機器人賽道，面壁智能怎麼打出差異化？對話首席科學家
重點摘要
智東西 作者 | ZeR0 編輯 | 漠影 智東西7月23日報道，在世界人工智能大會WAIC 2026期間，北京大模型獨角獸面壁智能開源了其首個具身智能技術成果MiniCPM-Robot系列模型，包括通用VLA模型MiniCPM-RobotManip與面向移動機器人跟蹤導航的MiniCPM-RobotTrack，正式進軍機器人領域。
智東西 作者 | ZeR0 編輯 | 漠影 智東西7月23日報道，在世界人工智能大會WAIC 2026期間，北京大模型獨角獸面壁智能開源了其首個具身智能技術成果MiniCPM-Robot系列模型，包括通用VLA模型MiniCPM-RobotManip與面向移動機器人跟蹤導航的MiniCPM-RobotTrack，正式進軍機器人領域。
面壁智能成立於2022年8月，今年上半年累計融資超過50億元，估值超過200億元，是當前我國端側智能領域公開估值最大的獨角獸企業。
MiniCPM-RobotManip基於面壁智能最新多模態端側模型MiniCPM-V 4.
6訓練完成，延續了MiniCPM-V 4.
6“小尺寸、高性能”與視覺Token極致壓縮的技術優勢，以僅1.
5B的參數規模實現比肩體量更大的3-4B模型的性能、但流式實時推理計算成本減半，模型支持1分鐘的具身原生記憶，從而能夠高效完成考驗上下文記憶的操作任務。
MiniCPM-RobotTrack由面壁智能和南京大學合作研發，是業內首個支持真實本地斷網部署的跟蹤模型，首次實現純視覺的本地自主指令追蹤。
該模型原生適配宇樹Go2 Edu ，僅依靠原裝攝像頭和本地算力即可完成單目標、動態多目標及模糊目標跟蹤，穩定達到5+ Hz，端到端響應時延約180毫秒，並構建了自進化數據管線、能夠持續提升複雜動態環境下的跟蹤能力。
GitHub地址：https://github.
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