美團領投，靈巧手新晉獨角獸誕生

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首先，投資方名單中互聯網大廠和新能源巨頭扎堆。寧德時代、小米、京東、理想、美團、蔚來、比亞迪系（正軒投資）等紛紛現身，並且大多是領投身份，這樣的資本組合即便放眼整個具身智能賽道也並不多見。截至目前，曦諾未來的產業股東總市值已突破5萬億。 其次，多家老股東復投，表現出了極強的“粘性”。其中，小米作為曦諾Xynova最早期的互聯網系戰投方之一，從天使輪一直跟投到A+輪，連續多輪加碼；此外多家老股東均連續參投，紛紛起到“堅定持有”的示範效應。 實際上，無論是“高端製造與汽車生態”還是“互聯網與新經濟場景”，資方背後深層戰略意圖不言自明——這不僅僅是一筆財務投資，更是產業鏈上下游對於“具身智能產業底座”的一次集體卡位。 身處當前的產業格局，人形機器人正從炫技走向進廠打工，而靈巧手正是決定機器人能否真正在物理世界穩定幹活、幫助企業和家庭提效的關鍵。對於這些巨頭而言，投資曦諾未來Xynova本質上是在為自己的核心業務尋找最優解： 一方面，這是新能源車企對柔性製造瓶頸的突圍。在汽車總裝車間，沖壓和焊接早已實現高度自動化，但到了座椅安裝、內飾裝配、線束插接等涉及軟性材料和非標操作的環節，傳統剛性機械臂往往束手無策，只能依賴大量人工。理想等車企急需一種能像人手一樣具備力控感知、能處理複雜曲面物體的工具。曦諾Xynova的靈巧手，恰好填補了汽車製造自動化產業中“最難啃的最後一塊拼圖”。 另一方面，這是互聯網巨頭對終端交付體驗的重構。對於京東等產業方來說，無人配送車解決了“路上跑”的問題，但最後1米的交互依然是痛點。機器人不僅要能把貨送到樓下，更需要能精準地從保溫箱中取出易灑漏的湯麵、輕柔地放入取貨口，甚至在未來進入家庭完成整理收納。 美團領投，體現了其對曦諾未來產品價值和規模化商業落地能力的高度認可，也反映出其對靈巧操作這一核心能力的長期看好。機器人最終創造價值的關鍵，在於能否真正走進真實場景並完成複雜任務，而靈巧操作正是連接智能決策與物理世界的重要橋樑。美團戰投表示：“我們認為高自由度五指靈巧手是人形機器人終局的必選項。曦諾未來Xynova是高自由度靈巧手賽道的代表性玩家，不僅推出極具競爭力的繩驅手方案，還堅持垂直整合、全棧自研，兼具技術創新、工程化能力和量產潛力。期待看到公司的產品未來在實際場景中應用落地，推動機器人技術加速邁向規模化商業應用。” 現在看來，這份豪華的投資人名單成為一張中國智能製造產業鏈的“集郵圖”——從新能源製造、智慧物流到末端配送，這些頭部產業資本幾乎覆蓋了具身智能從生產到流通的最核心場景。由此，也打通了從實驗室走向真實物理世界的綠色通道。 他們專攻靈巧手，突圍機器人「最後一釐米」 時間回到2024年。 具身智能的浪潮剛剛掀起，無數創業者湧向人形機器人本體制造。但在杭州，一個95後年輕人卻做出不一樣的決定：不給機器人造身體，而是選擇被業內稱為“最後一釐米”、複雜程度不亞於機器人本體的賽道——靈巧手。 這是曦諾未來Xynova創始人兼CEO夏宇軒，兼具全球頂尖學府學術背景與資深投資經驗的具身智能領域創業者。他擁有物理與計算機（機器視覺）的複合專業背景，曾任職於摩根士丹利、鼎暉投資等機構，長期專注於硬科技與高端製造賽道。 曦諾未來Xynova創始人兼CEO夏宇軒 從事投資期間，他主攻具身智能賽道，深知這是不亞於上一次工業革命的宏大敘事。但機器人的肉身遠沒有準備好，尤其是靈巧手，作為機器人從“能移動”到“能幹活”的關鍵卡點，在當時的市場上極度稀缺。 人的雙手為什麼好用？核心在於大肌肉群集中於小臂，讓手掌以極輕的自重實現極強的抓握能力，依此倒推，夏宇軒確立了公司最初的技術路線：將動力源（電機/電缸）上移至小臂，通過腱繩驅動手指。這一思路直接催生了後來的混合驅動方案。 創業的現實比想象中骨感。2024年底，國內供應鏈生態遠未成熟，曦諾未來Xynova被迫做了很多更上游的技術攻關，從微型絲槓、減速器、電機繞線到電控運控算法，啃下一個個硬骨頭——後來這也成為最深的技術護城河，做到了真正的從底層零部件到整手的全棧自研自產。 公司最艱難的時刻是在第一代產品問世之前，因為沒產品，就沒有市場反饋。轉折點是2025年8月，曦諾未來發布了全球首款、全棧自研、高自由度腱繩驅動靈巧手Flex 1，手掌僅重380克，負載力超30公斤，關鍵部件壽命突破150萬次。 此後，曦諾未來團隊從不到十人迅速擴張至超300人，其中研發人員超150人，匯聚了清華大學、浙江大學、港科大等頂尖學府的科研力量，以及來自大疆、蘋果、KUKA、寧德時代等產業一線的高端人才。 靈巧手賽道曾長期陷入一場關於“連桿”、“純繩驅”與“純直驅”的技術路線之爭。但隨著行業從實驗室走向真實物理場景，市場逐漸意識到：單純糾結於單一傳動方式已無法解決痛點，真正的壁壘在於軟硬件底層的深度耦合。如今，曦諾未來已經跳出了這種非此即彼的“路線之爭”。 夏宇軒受邀在ICRA上分享靈巧手研究 團隊信奉一點：真正的靈巧，源於硬件與算法的深度融合。因此，曦諾未來不依賴單一的技術路徑賭注，而是通過全棧自研構建起從物理部件到智能決策的完整閉環。基於這種底層能力的複用與差異化定製，曦諾未來精準覆蓋了工業與消費級市場的核心業務場景。 Xynova參展ICRA現場觀眾互動照片 2026年5月，曦諾未來Xynova發佈全球首款“繩驅+直驅”混合驅動仿生靈巧手Flex 2，面向工業與消費級市場的通用靈巧操作解決方案。這不僅是機械結構的進化，更是軟硬協同的質變： 硬件方面，旨在打破“性能、體積、壽命”不可能三角。23個自由度，手掌不到400克，實現了接近人手的超低末端慣量，通過材料學與工藝的自研攻關，將腱繩壽命提升至150萬次以上——意味著靈巧手從實驗室展品邁向了工業級耐用部件。 如果說硬件是手的骨骼，那麼算法就是手的神經與小腦。數據閉環與運控算法體系，讓Flex 2能夠真正聽懂並執行指令，其開發的原子技能庫，能將複雜的操作拆解為可複用的底層動作單元，同時通過高精度的力位混合控制算法，實現了指尖級別的微米級運控。 對於追求大規模部署的客戶而言，Flex 2無疑就是那個能真正“進廠打工”的標準化部件。 靈巧手爆紅，開始比拼量產落地 如果說，具身智能是全球未來產業的皇冠，那靈巧手無疑是當中最閃耀的一顆明珠。 此刻，行業敘事已從“機器人能跑多快、跳多高”轉向了“機器人能幹多少事、產生多大價值”，靈巧手正是機器人與物理世界打交道的核心部件——如果說大模型是機器人的大腦，那麼靈巧手就是決定能否真正落地幹活的“最後一釐米”。 靈巧手、關節、視覺感知……機器人最後能不能好用，取決於這些“身體能力”是不是足夠成熟。在具身智能的下半場，整機廠不再需要每家都從頭造手，而是需要一家能穩定量產、高可靠性的靈巧手供應商。 只是，挑戰依舊擺在眼前。一位VC投資人告訴我們：靈巧手產品的可靠性和使用時長，還遠無法達到生產作業的需求，發展還處於早期快速成長的階段。 正如對方所擔憂的，許多靈巧手在真實使用環境裡，壽命只有一到三個月，有的甚至幾周就開始出現故障。 在這一點上，目前曦諾未來產品在可靠性上達到了工業級標準，核心部件腱繩壽命超過150萬次，整機開合超百萬次，並通過高低溫、震動、跌落等嚴苛測試，確保在真實場景下的穩定運行。 當具身智能正在從概念走向商業化的關鍵階段，量產能力是決定企業能否勝出的關鍵。據悉，曦諾未來在成立不到兩年的時間裡，已經建立起量產交付能力——在杭州建成5400平方米的自有工廠，預計在今年年底達到年產萬臺的產能。 “靈巧手不缺demo，缺的是能穩定複製成千上萬只可靠可用的手。”夏宇軒強調。依託於全棧自研自產能力，曦諾未來從微型絲槓、電機到控制算法全部自主掌握，不僅構築了技術壁壘，也能將成本控制在極具競爭力的水平，為大規模商業化鋪平道路。 Xynova Flex 2靈巧手實拍視頻截圖 當資本與產業在“最後一釐米”形成共識，具身智能將真正走向規模化落地的拐點，或許比所有人預期的都要來得更快些——“三年內，一定是具身機器人大規模走入真實場景的時間點，如果更樂觀一點，或許是18個月內。” 所有人篤信，分水嶺即將到來。 本文來自微信公眾號“投資界”（ID：pedaily2012），作者：楊繼雲，36氪經授權發佈。 該文觀點僅代表作者本人，36氪平臺僅提供信息存儲空間服務。+16好文章，需要你的鼓勵投資界特邀作者0收 藏+10評 論打開微信“掃一掃”，打開網頁後點擊屏幕右上角分享按鈕微 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