類腦芯片創企晰見科技一年融資近5億元，清華孵化

機器人前瞻（公眾號：robot_pro） 作者 | 劉俐杉 編輯 | 許麗思 機器人前瞻8月27日報道，今天，上海類腦視覺芯片公司晰見科技宣佈在成立剛滿一年之際便已連續完成三輪融資，累計金額近5億元。其投資方包括徐匯資本、華映資本、經緯創投、英諾基金、水木清華以及具身智能、汽車產業鏈龍頭企業等。晰見科技成立於2025年5月，該公司由清華大學類腦計算研究中心孵化，專注於類腦視覺芯片的研發創新與產業化應用。清華大學類腦計算研究中心成立於2014年，由清華大學依託精密儀器系，聯合計算機、微電子、電子、自動化等7個院系共同成立，這是國內最早進行全方位類腦計算研究的團隊。

晰見科技創始人兼CEO楊哲宇，2023年畢業於清華大學類腦計算研究中心，獲博士學位。他牽頭研發全球首款基於原語的類腦互補視覺芯片“天眸芯”，相關成果榮登《Nature》封面及多項國際頂刊，累計申請專利50餘項。▲晰見科技創始人兼CEO楊哲宇 該公司CTO王韜毅博士長期參與天眸芯研發，曾獲全國中學生物理競賽金牌，已在Nature等頂刊發表論文13篇。該公司首席科學家趙蓉教授長期負責清華大學類腦計算研究中心的感知研究方向。

在核心團隊陣容上，截至目前，晰見科技團隊約40人，其中研發人員的博士、碩士佔比超過80%，核心工程成員大多來自索尼、英偉達、安森美及國內頭部CIS企業，擁有10至20年的圖像傳感器與芯片從業經驗。晰見科技做的事，簡單來說就是做一款給AI用的眼睛。傳統攝像頭最初是為人觀看而設計的，核心目標是儘可能完整地還原畫面的細節和色彩，代價則是龐大的數據量。但當攝像頭被部署於機器人或自動駕駛車輛上時，問題隨之顯現，相似場景畫面被反覆採集與處理，造成數據大量積累與冗餘。

而天眸芯與傳統圖像傳感器不同的是，它借鑑人類視網膜多通路機制，先把視覺信息拆解為RGB、時間差分（TD，Temporal Difference）和空間差分（SD，Spatial Difference）三類視覺原語。之後再將視覺原語組織成兩條互補通路，認知導向通路保留完整的RGB信息，動作導向通路則同時捕捉時間差分和空間差分信息。▲天眸芯視覺原語表示 這套架構讓三類視覺原語彼此補位，RGB記錄顏色和外觀，空間差分突出邊緣與結構，時間差分捕捉運動與變化。當RGB畫面因為過曝或運動模糊而失真時，另外兩路信號仍可能保留部分結構和變化信息。

▲天眸芯視覺原語 據團隊介紹，天眸芯目前已經實現了每秒萬幀的高速感知與130dB的高動態範圍，同時讓傳輸帶寬降低90%，功耗降到傳統高速傳感器的十分之一，綜合性能領先海外同類產品一倍以上。但天眸芯只是一套全鏈路類腦視覺智能系統的組成。該公司以“天眸芯+視覺協議+多模態大模型”三位一體，構建從視網膜、視神經到大腦的類腦視覺通路。其中芯片如同“視網膜”，負責感知物理世界並在前端完成視覺信息的拆解與編碼；視覺協議如同“視神經”，將信息以更適合模型處理的形式進行傳遞；視覺模型則如同“大腦”，對信息進行理解與推理，並進一步連接決策與行動。

該公司產品可應用於機器人、無人機、自動駕駛、工業檢測等領域，捕捉百微秒級工業異常事件，適配邊緣端低功耗部署需求。該公司稱，目前一代芯片已成功點亮，面向量產的二代芯片已完成流片，分辨率從20萬像素升級至500萬像素。同時，視覺信息處理進一步前移至感知端，可直接提取可供大模型使用的高信息密度視覺Token，首Token延遲控制在幾十毫秒以內。