解鎖具身精細操作的進化閉環，Proception種子輪融資1100萬美元

精細操作被視為具身智能跨入真實生產環境的最後一哩路，然而現階段多數機器人為了簡化結構，往往犧牲了手部的靈巧性，甚至仍有不少機器人僅依賴簡單的夾爪來執行任務。這類夾爪或低自由度的靈巧手在高度結構化的環境中或許足以應付，但一旦遇到需要觸覺回饋、甚至是接近人手操作能力的任務時，限制便會立刻顯現。針對這項痛點，兩位曾深度參與特斯拉Optimus人形機器人計畫的創業者Jay Li與Jack Xu，共同創立了靈巧手公司Proception，並於近期發表兩款核心產品：ProHand與ProGlove。

這家新創公司也同步宣布完成1100萬美元的種子輪融資，本輪由First Round Capital領投，Y Combinator與BoxGroup跟投。Proception的共同創辦人兼執行長Jay Li畢業於哈爾濱工業大學，並取得史丹佛大學碩士學位，過去在特斯拉Optimus團隊擔任技術負責人，親身參與機器人手的運動、執行器、觸覺感知、前臂執行器建模、手套策略與架構設計等模組。

另一位共同創辦人Jack Xu同樣來自特斯拉，除了參與Optimus人形機器人之外，也曾投入Model S、Model 3、Model X與Model Y等車輛系統的開發；他還在Trexo Robotics參與醫療外骨骼機器人，並在滑鐵盧大學帶領自動駕駛競速機器人團隊。經過數年快速發展，機器人已能在工廠、倉庫甚至家庭中執行任務，也能借助視覺系統感知環境，部分機型甚至可完成長距離移動。然而要真正融入現實世界並發揮生產力，解鎖人手等級的靈巧操作能力依然是關鍵瓶頸。

繫鞋帶、打開包裝、使用工具、插拔線纜、摺疊衣物或維修電子設備，這些對人類而言輕而易舉的動作，對機器人來說卻極具挑戰，因為它們不只是視覺辨識問題，更涉及複雜的接觸與觸覺回饋。人手的精細操作能力來自二十多個自由度、密集的觸覺感知，並透過肌腱驅動完成多樣任務。Proception推出的ProHand 1.0正是朝著此方向設計：這款靈巧手具備22個自由度，其中18個為驅動自由度，採用類似人體的腱繩驅動機制，每根手指擁有4個關節，每個關節屈曲角度約90度，並支援輕微過伸。

拇指則可旋轉約120度，手腕部分具備2個自由度，包括屈曲／伸展（−30度至+65度）以及±30度的外展動作，整體能支援大範圍的靈巧動作。控制系統可實現10毫秒的即時回應。在觸覺方面，ProHand 1.0搭載整合式類皮膚感測器，能夠偵測接觸，並在操作過程中輔助抓握控制。觸覺單元總共96個，壓力解析度達0.1牛頓。結合多自由度與觸覺能力，這款靈巧手已能執行轉動數據線、反覆搬運易碎雞蛋等精細操作。除了靈巧手本身，Proception還推出了另一項關鍵產品ProGlove 1.0，主要解決數據採集的問題。

目前大多數機器人的精細操作數據是透過遠端遙控操作來收集，這種方法面臨兩大限制：第一，難以大規模擴展，數據採集受到機器人數量與實驗室環境的限制；第二，會遺失重要的人類交互信號，因為操作者並未直接接觸物體，數據中往往缺少人類在操作過程中使用的細微壓力變化與策略調整。Proception企圖建立一個能直接用真實人類數據進行訓練的數據平台。ProGlove是一款厚度僅1.3毫米的紡織手套，具備與ProHand相同的96個觸覺單元，能感知0.1牛頓的力。

研究人員只需戴上這款感測手套，並搭配提供視覺情境的頭戴裝置，就能採集真實的人類操作數據，並將這些動作與技能直接遷移到機器人上，無需機器人參與數據收集閉環。目前ProHand 1.0與ProGlove 1.0已開始出貨給研究機構與機器人公司。Proception同時公布了其長遠發展路線圖（Master Plan）。依照規劃，該公司將在2026年內訓練出以觸覺驅動為核心的基礎AI模型（數據收集問題透過ProGlove解決）；2027年則將建構完整的人形機器人原型，並將靈巧手的操作能力提升至足以完成複雜的雙手技能；最終在2028年將人形機器人正式推向市場，部署於真實工作流程中。

在具身智能的精細操作領域，目前海內外已有多家業者投入。海外如Genesis AI，在2026年5月發布精細操作模型GENE-26.5，並獲得1.05億美元早期融資；歐洲也有以模型為核心的Mimic。至於中國業者則在硬體方面展現較強優勢，例如某頭部新創公司的靈巧手已達到最高25自由度，另一家則在全球高自由度靈巧手市場佔據超過一半的市占率，同時也具備觸覺感測能力。然而業界普遍認為，真正的競爭壁壘並不僅來自於單一的高自由度硬體，而是來自於硬體、模型與真實數據閉環的整合。硬體提供執行載體，模型負責技能泛化，數據飛輪則持續反饋訓練與控制。

Genesis AI已走上這條道路，Proception也正朝此方向努力，中國的創業團隊同樣展現出發展潛力。隨著Proception完成新一輪募資並加速產品迭代，靈巧手與精細操作領域的競爭可望進一步升溫。