螞蟻集團領投，老股東超額跟投加註，戴盟兩月內連獲數億元融資，以全棧觸覺能力破局物理AI

2026年8月11日，戴盟機器人宣佈完成數億元融資，由螞蟻集團領投，老股東超額跟投加註。這是螞蟻集團在具身智能賽道的又一重磅出手，此前，螞蟻已前瞻投資宇樹科技、星海圖、靈心巧手、蘇度科技、舞肌科技等一批具身智能代表性企業，此次是其首次佈局觸覺賽道。戴盟機器人孵化於香港科技大學研究團隊，2023年正式運營，總部位於深圳，並在香港設有研發中心。戴盟致力於構建貫通觸覺感知、數據與模型的物理AI全棧能力體系：以觸覺為入口、數據為燃料、模型為核心，讓機器人真正具備物理智能。01 港科系物理AI全棧團隊，股東陣容匯聚頂級產業資本值得注意的是，兩個月內戴盟連續完成億元A輪與數億元戰略融資。

連同此前匯川產投、中國移動鏈長基金、聯想創投、招商局創投、中國電信等產業資本，戴盟股東陣容已覆蓋互聯網、運營商、工業自動化及全球製造等關鍵環節。戴盟具備貫通“感知—數據—模型—部署應用”全鏈路的稀缺能力，圍繞觸覺錨定世界模型與具身靈巧操作，核心團隊橫跨機器人操作學習、視觸覺感知、多模態世界模型、數據閉環及全球市場拓展。創始人兼CEO段江譁是國內最早一批開展機器人操作學習研究的學者之一，擁有中科院博士、港科大博士後背景，積累了十年操作智能Know-how。聯合創始人兼首席科學家王煜教授是“機器人靈巧操作之父”、卡內基梅隆大學Matthew T.

Mason教授首位畢業博士，與李澤湘教授共同創辦港科大機器人研究院，獲評IEEE、ASME、HKIE三重會士。首席AI科學家原瑋浩曾任阿里通義實驗室多模態研究專家，擁有豐富的大模型訓練經驗，在NeurIPS、ICLR、CVPR等頂會發表論文40餘篇。產品研發負責人杜儀湃是視觸覺單色光技術路線的開創者，被稱為視觸覺領域的集大成者；商業化合夥人張棟長期深耕全球市場營銷與戰略規劃，具備前沿技術的全球化推廣與商業落地經驗。02 從VTLA到Daimon‑TWM：打造觸覺錨定的“物理交互腦”，讓靈巧操作擁有產線級可靠性除了融資進展迅猛，戴盟機器人在技術側也頻頻取得突破。

作為視覺-觸覺-語言-動作（VTLA）技術體系的早期提出者，2024年，戴盟最早在主流VLA架構中引入觸覺，提出VTLA端到端模型路線。在此基礎上，戴盟最新發布的全球首個觸覺錨定世界模型 Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），首次將物理認知、推演決策與瞬時操控納入統一模型框架，打造驅動機器人靈巧操作的“物理交互腦”。Daimon-TWM模型架構該模型已驗證在真實接觸密集型任務中展現出更高的成功率與抗干擾能力，並支持跨本體、跨機械臂、跨靈巧手及跨傳感器部署，具備良好的通用性與泛化能力。

例如，其在WAIC展會期間展示的水果裝盒任務中，模型依據受力和滑移趨勢調整抓法與力度，自主完成易損水果抓取、裝盒及盒蓋扣合；在筆袋收納任務中，模型適應柔性形變和阻力變化，連續完成開拉鏈、裝筆及閉合，並在中途新增物體擾動後自主重規劃，展現雙手協同、長時序操作和抗干擾能力，現場成功率高達95％。動圖：筆袋收納（圖片見素材包）目前，這套能力已進入3C精密製造、汽車智造產線等真實應用場景驗證。承擔如USB插拔、標籤張貼、易碎物分揀等依賴熟練工“手感”的工序。面對毫米級接口和微小偏差，模型可通過觸覺判斷是否對正、卡滯，實時調整姿態與力度；出現偏差時主動退回、重新對位，而非機械“硬懟”。

圍繞Daimon-TWM，戴盟已打通數採設備、規模化採集、數據處理與訓練評測全鏈路物理AI基礎設施，構建覆蓋仿真數據、以人為中心的無本體數據和遙操作數據的完整數據金字塔，為Daimon-TWM持續提供高質量訓練燃料。其中，Daimon-Infinity已沉澱數十萬小時含觸覺全模態操作數據，首批1萬小時開源數據下載量突破440萬次，持續穩居魔搭社區具身數據集榜首；含觸覺全模態評測基準RobOmni則為模型訓練與能力迭代提供統一標準。03 感知、數據與模型協同推進商業化落地戴盟的商業化路徑正由觸覺感知設備逐步延伸至數據基礎設施與模型部署。在觸覺感知設備商業化方面，戴盟已形成規模化交付基礎。

據公司統計，戴盟目前位居全球視觸覺感知設備出貨量及賽道營收前列，是全球首家實現視觸覺傳感器萬片級出貨的企業，已累計服務全球200餘家客戶，其中海外客戶超過50家，並於近期向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind、NUS等企業及機構交付，同時推進多項 POC 合作落地。在此基礎上，Daimon-TWM正與全球頭部3C企業及特斯拉供應鏈企業開展模型落地驗證。螞蟻、匯川、聯想、招商局、中國移動及中國電信等頭部產業資本，為戴盟提供從數據供給、規模製造到產業落地的全鏈路協同。

其中，戴盟與中國移動共建“數採進家庭”採集網絡，首期投放1000套設備，滿產後預計每年產生100萬小時真實場景操作數據。戴盟聯合中國移動，將營業廳變為“具身數據採集5S店”從觸覺設備規模化交付，到真實物理交互數據生產，再到模型進入產業場景驗證，戴盟正在逐步打通“感知—數據—模型—部署應用”的商業閉環，並通過產業合作持續推動這一閉環運轉。