英偉達發佈邊緣機器人算力芯片

### 英伟達發佈邊緣機器人算力芯片：Thor架構T3000與T2000登場，加速人形機器人規模化部署

隨著通用型機器人與自主機器從實驗室正式走向大規模商業化部署，市場對於能夠在邊緣端運行基礎模型、且兼具緊湊體積與高能效比的AI超級計算機需求激增。為滿足此一趨勢，NVIDIA今日正式宣佈推出基於Thor架構的全新Jetson與IGX T3000及Jetson T2000模組，旨在以大規模量產為目標，為下一代人形機器人與邊緣AI應用提供強大的算力支撐。此舉標誌著NVIDIA在物理AI領域的佈局邁入全新階段。 #### 人形機器人與自主系統的算力新引擎：T3000

作為本次發佈的旗艦產品，Jetson與IGX T3000模組專為解鎖人形機器人與複雜自主系統的潛力而設計。這款模組在僅約為T5000一半尺寸與功耗的緊湊外形下，提供了高達865 FP4 TFLOPS的驚人AI算力。其核心配置採用了NVIDIA Blackwell GPU、八核心Neoverse Arm CPU，並配備32GB LPDDR5X記憶體與273GB/s的記憶體頻寬，同時支援25 GbE網路連接，確保了高速數據傳輸與處理能力。

針對需要與人類協同工作的機器人場景，IGX T3000版本在提供同等效能的基礎上，更進一步整合了功能性安全功能，並能流暢運行NVIDIA Halos for Robotics全棧安全系統，為機器人在複雜動態環境中的安全運作提供了堅實保障。NVIDIA強調，儘管體積大幅縮小，T3000在多模態工作負載（包括大型語言模型、視覺語言模型、視覺語言行動模型及世界基礎模型）上的推論性能與T5000相當。在當前高記憶體價格的環境下，遷移至T3000有助於企業顯著降低系統成本。#### 拓展邊緣AI疆界：T2000入門級方案登場

為讓Thor架構的強大性能惠及更廣泛的邊緣AI系統，NVIDIA同步推出了Jetson T2000模組。T2000提供400 FP4 TFLOPS的算力與16GB記憶體，為開發者打造視覺AI代理、自主移動機器人、工業機械手臂及其他智慧機器提供了一個更具性價比的入門選擇。隨著T2000的加入，NVIDIA Jetson平台現已形成一個涵蓋從70 TOPS到2000 TFLOPS性能範圍的可擴展邊緣AI產品線，使開發者能夠應對幾乎所有類型的邊緣AI工作負載。 #### 工程師福音：AI代理技能自動化記憶體優化

除了硬體更新，NVIDIA亦推出了全新的Jetson代理技能。這項創新工具能透過AI代理自動化記憶體優化、系統配置與部署任務，將過去需要耗費數週人工與深厚專業知識的工作，縮短至數天內完成。這些技能支援包括Jetson Thor與Jetson Orin在內的全系列Jetson產品，幫助開發者在較低記憶體配置下運行更高效能的工作負載，從而降低系統成本並加速部署。許多領先企業已從中受益。人形機器人領域的Ubtech（優必選）與Agile Robots，以及工業解決方案商Connect Tech，已成功將記憶體使用量減少高達15GB，使其能夠從64GB模組無縫轉移至32GB模組。

在智慧零售領域，SandStar減少了4GB記憶體使用，使其能在8GB模組上完成部署；在陪伴機器人領域，LOVOT的創造者GROOVE X則利用Jetson的異構AI加速器優化工作負載分配，實現了更低記憶體配置的部署。這一系列進步正使Jetson成為支援物理AI的「代理就緒」平台。#### 邊緣專用世界模型：Cosmos 3 Edge強化即時推理

為進一步賦能邊緣端的機器人智慧，NVIDIA今日也擴展了其Cosmos 3開放世界基礎模型家族，推出了專為Thor平台設計的輕量級模型——Cosmos 3 Edge。這款擁有40億參數的模型，專為具身系統打造，能幫助機器在裝置端透過推論，即時感知世界、進行推理，並預測與生成行動。開發者可利用開放式的Cosmos框架，在約一天內針對特定的機器人本體與感測器對Cosmos 3 Edge進行後訓練，從而有效縮小模擬到現實的差距，並最終部署於Jetson Thor上，實現即時視覺分析與機器人策略控制。 #### 立即開發，2027年量產

基於相同的Thor架構與軟體堆棧，新發佈的T3000與T2000模組為開發者提供了無縫的開發路徑。開發者即日起即可透過通路合作夥伴購買Jetson AGX Thor開發者套件，並利用模擬模式體驗T3000與T2000的性能。T3000模擬模式將於本月下旬隨著JetPack 7.2.1的發佈而開放，T2000模擬模式則將在後續版本中提供。根據規劃，Jetson T3000與T2000模組預計將於2027年第一季正式供貨。

目前，包括1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi及Techman Robot在內的眾多全球領先企業，均已基於此平台進行開發。隨著物理AI與具身AI邁向主流，全新的NVIDIA Thor計算平台正為開發者提供一個可擴展的堅實基礎，將下一代智慧人形機器人與自主機器帶入現實世界。