撕開清潔機器人新藍海！38釐米機身普渡ET1 交出具身智能商用新答卷

（公眾號：zhidxcom） 作者 | 王涵 編輯 | 漠影 還有兩天，8月19日，2026世界機器人大會將在北京亦莊正式開幕。本屆大會的主題定為“產需共融”，背後傳遞出一個十分現實的行業信號：機器人行業的比拼，已經不再單純看紙面技術參數有多亮眼，而是要看產品能不能真正拿到市場訂單。所謂“產需共融”，其實就是供給端造得出，需求端願意買。順著這個思路看，小型商用清潔機器人，大概率會成為今年機器人行業被高頻探討的典型案例。為什麼這麼說？因為這類場景的清潔需求一直客觀存在，但始終沒有得到很好的解決。隨便走進一家便利店或者社區超市，地面清潔大多是店員順帶完成的兼職工作。

拿拖把蘸水拖地，地上容易留下大片水漬；剛拖完，顧客一走，又踩出一串黑腳印。店內空間侷促、貨架排布密集，貨架底部積灰很難清理，桌椅邊角的死角也很難顧及，依靠傳統清潔工具，人工很難做到徹底打掃。然而縱觀市面上現有的清潔機器人：體型偏大的設備鑽不進一米寬的貨架過道；家用款對付不了餐飲、商超地面乾結的糖漬和油汙。市面上缺少一款產品，可以同時兼顧狹小空間通行能力與商用級別的清潔能力。趕在本屆世界機器人大會開幕的前一週，國內具身智能領域的頭部企業普渡機器人推出了瞄準這一市場空白的產品——AI原生小型掃洗機器人PUDU ET1。

其機身寬38釐米、高58釐米，可以鑽入貨架底部，靈活穿梭於桌椅之間；搭配AI視覺與自主導航能力，開箱即可投入使用。放在“產需共融”的大會主題之下，這款產品恰恰踩中了產業落地最務實的落腳點。一、一臺清潔機器人的“十八般武藝”：掃地、洗地、吸塵、塵推全包了 ET1是普渡E系列的首款產品，定位於100至800平方米的小型商業空間，即便利店、藥妝店、社區超市、連鎖餐廳，以及商務及經濟型酒店。在清潔能力上，ET1集掃地、洗地、吸塵、塵推四大功能於一體，採用前掃後洗一體化結構，單次通行即可同步完成乾溼垃圾清掃、地面水洗去汙、汙漬強力吸附、塵屑推淨全流程作業。

面對餐飲、便利店等場景普遍存在的油汙、糖漬等黏膩汙漬，ET1採用行業首創的85℃全鏈路熱水洗地方案。ET1實現工作站熱水加註、機器人終端恆溫保溫全鏈路閉環，通過熱水滾筒洗地，可快速瓦解餐飲油汙、咖啡漬、膠質殘留等頑固黏膩汙漬。依託最高800轉/分鐘高速洗地滾筒與20kPa超大吸力，ET1可以通過高頻物理摩擦強效剝離地面頑固汙漬，徹底回收地面汙水。傳統清潔設備經常會出現“把汙漬抹勻了”的情況，原本乾淨的地面，反而被清潔設備汙染。針對這個問題，ET1配置滾筒實時自清潔系統，在作業過程中自動完成噴淋去汙、汙漬剝離、高壓擠壓、汙水回收四大步驟，全程保持滾筒潔淨狀態。

機身設計方面，ET1可自由通行寬度不足50釐米、高度不足60釐米的狹窄通道，能夠深入桌子底部、貨架間過道等大機器人進不去的角落。整機可適配門店全時段運營場景，清潔過程不打擾顧客消費體驗。這些硬核能力的背後，是普渡自研的Magic Cleaning AI Agent系統在提供智能支撐。依託行業領先的360° VSLAM定位導航技術與AIGC訓練數據集，ET1能夠自主識別不同類型的垃圾、汙漬及地面材質，理解複雜商業環境，並根據實時環境變化動態規劃清潔路徑。機器人可自動生成門店清潔熱力圖，精準定位高頻髒汙區域，自主執行定點巡檢、智能補掃、分區精細化清潔等進階功能。

同時，ET1搭載了行業首創的一鍵自主建圖功能，開機即可自主探索環境、完成建圖並投入作業，完成後自動保存地圖和任務。ET1還配備了行業首款八合一全能工作站，集自動充電、自動加註清水、自動排放汙水、自動添加清潔液、滾筒自清潔、吸水扒自清潔、滾筒甩幹以及清水加熱於一體，覆蓋清潔前、中、後完整自動化閉環，實現全天候自主運行。同時，其搭載行業首創垃圾盒自動集塵功能，每次任務結束自動將粉塵或輕質垃圾轉移至大容量塵盒。並且，核心清潔部件均支持快速拆卸與直接沖洗。維護週期從傳統的“每日維護”延長至大約每半個月檢查一次。針對便利店、零售門店等場景，ET1支持選配21.

5英寸高清廣告屏，可通過雲端統一發布和管理門店促銷活動、新品推薦等內容，讓機器人在完成清潔工作的同時，也成為門店數字化營銷的載體。這意味著小型門店第一次擁有了真正“用得起來”的智能清潔方案——不需要專人值守、不需要額外培訓、不需要頻繁維護。二、全場景數據壁壘：普渡用85+國、5+萬客戶建起來的一道牆 ET1的能力並非憑空而來。它繼承的是普渡過去十年在全球85個國家、5萬家終端客戶、累計超13萬臺在役設備裡積累的場景經驗。

這些場景覆蓋了餐飲、酒店、零售、醫療、工業、機場等16個一級行業、近900個細分行業： 在餐飲領域，日本第二大餐飲企業雲雀集團在2000多家門店部署了3000臺普渡配送機器人貝拉，後續普渡又相繼拿下日本第一大餐飲連鎖泉膳、雲雀等品牌，合作規模達到數千臺； 在酒店行業，普渡樓宇配送機器人閃電匣與亞朵酒店的合作規模已突破1000臺，從0到1000臺僅用時半年； 在零售行業，普渡清潔機器人已進入沃爾瑪、家樂福、宜家等全球連鎖品牌； 在醫療領域，普渡已成為梅奧醫學中心等頂尖機構的合作伙伴； 在交通樞紐領域，普渡機器人已在全球包括法國戴高樂機場、仁川機場在內的40多座機場投入運營，覆蓋亞洲、歐洲等五大洲。

每年超過5000萬小時的真實運行數據持續迴流訓練模型，普渡形成了一條“部署-數據-迭代”的正向數據飛輪。回過頭來看，外界對機器人落地的討論焦點其實有所偏移。落地推進快慢，並不取決於機器人到底是優先切入工業、家庭，還是人形機器人賽道，核心要看場景能否跑通商業閉環，沉澱足量真實世界數據，反哺模型持續迭代優化。商用服務場景已經用實際數據給出參考，而普渡積累下的海量運行數據，也讓它的實踐經驗具備更強的參考價值。三、商用服務是具身智能的首選，普渡已經跑成了“頭部” 弗若斯特沙利文在《2025年全球具身智能與商用服務機器人獨立市場研究報告》中指出，商用服務場景是具身智能率先規模化落地的核心場景。

這個判斷背後的邏輯並不複雜。與工業場景的高度定製化、回款週期長、數據封閉相比，商用服務場景具有高頻、標準化、企業付費、ROI清晰、數據可回收的特點。而在商用服務的諸多細分場景中，清潔又是“最優子項”——動作可量化（面積、時長、耗水量）、可在夜間無人時段作業、可跨樓層IoT化。普渡在行業內率先將自動駕駛領域的先進範式引入室內機器人，構建了一套基於VLA+WM導航算法的端到端底層模型與軟件架構，接近實現“一個模型解決所有問題”。這種數據驅動的端到端算法，使得在配送場景中積累的核心能力能夠高效遷移並適配至清潔、工業等新領域，只需少量針對性訓練即可實現新產品的快速開發與體驗的一致性。

Counterpoint Research的數據印證了這一趨勢：2025年全球商用清潔機器人出貨量突破5萬臺，營收超過4億美元，預計到2030年行業仍將保持高速增長，應用場景將持續向更廣的商業和工業領域拓展。四、四個維度均排名第一，普渡的全品類佈局進入收穫期 賽道本身的增長曲線足夠陡峭，競爭也在升溫。從中大型場景到小型商業空間，各路玩家都在加速卡位，但頭部企業的規模效應已經顯現。據弗若斯特沙利文《2025全球具身智能與商用服務機器人獨立市場研究》報告，普渡機器人在全球商用服務機器人收入、出貨量，全球商用清潔機器人收入，中國商用服務機器人出海四個維度市佔率均排名第一。

其中，商用服務機器人收入佔全球約25%，出貨量佔約23%；商用清潔收入佔全球約29%；中國廠商出海出貨佔約44%。Counterpoint的數據同樣顯示，普渡在商用清潔機器人出貨量和營收方面均位居首位。這些數字的背後，是普渡四條產品線的協同運轉： 配送是普渡的起點。從2016年送餐機器人開始，配送產品線已形成覆蓋餐飲、酒店、零售等多場景的完整矩陣。清潔是普渡目前收入佔比最大的業務。2023年CC1系列發佈後迅速打開零售市場，此後MT1系列（純乾式清潔）、BG1系列（大型洗地）、SH1（手持式洗地）、ET1（小型掃洗）相繼推出，構建起從百平米到萬平米的全場景覆蓋能力。

工業是四條線中較晚起步但增速極快的業務。傳統工業配送自動化長期以項目制交付為主，週期長、成本高、難以規模化。普渡的選擇完全不同，憑藉在商用配送和清潔場景裡大規模部署數萬臺機器人的經驗，普渡將已驗證的規模化運營能力、產品穩定性與快速適配能力遷移到工業場景，從產品化、標準化切入。其首款產品T300最大負載300kg，上市一年出貨量突破4000臺，被數十家世界五百強企業採用。此後T600、T150相繼推出，構建起150kg至600kg的全載重矩陣。通用具身智能承載的是“一腦多形”的終極形態，目前已形成四足機器人D5、類人形機器人D7、全尺寸人形機器人D9三條技術路徑。

在WAIC 2026現場，D7類人形機器人展示了自主牽引D5機器狗協同作業的能力。Counterpoint報告指出，AI大模型與視覺感知技術正在推動行業進入智能化2.0時代，頭部企業正在從“提供某款產品”轉向“依託不同產品組合輸出定製化解決方案”，形成覆蓋零售、倉儲等多場景的綜合服務能力。Counterpoint預計，到2030年全球商用清潔機器人年出貨量將達到40萬臺，年複合增長率超過50%。普渡能夠做到全球出貨量與收入雙雙領跑，並非靠某一款爆款產品拉動，而是依託全場景數據飛輪、全品類產品矩陣、全球化渠道三者協同才實現的。

憑藉在服務配送、商用清潔、工業配送等產品線積累的大規模落地經驗、客戶資源以及運維體系，普渡搭建起一套可以快速複製的商業閉環。五、從“一機一腦”到“一腦多形”，普渡正在把機器人變成基礎設施 如果說全品類佈局是普渡的“廣度”，那麼“一腦多形”就是它的“深度”。行業中多數競品做的是單品，各條產品線的數據各自為政。而普渡做的是系統，不同形態的機器人共享同一個進化中的大腦。普渡在行業內率先完成了從“一機一腦”到“一腦多形”的範式升級。基於Pudu FM/Agent Agent這一統一智能底座，普渡清潔、配送、工業物流、通用具身智能等產品均可複用導航、避障、語義識別等核心技能。

ET1在便利店沉澱的數據，可以用來訓練導航模型，再複用到工廠場景的T300避障系統，最終回灌到類人形機器人D7的抓取操作； 配送業務積累的全球運營經驗反哺清潔的場景適應性，清潔回傳的地面材質和人流密度數據成為工業與通用具身智能的訓練燃料。13萬臺設備、每年5000萬小時的真實運行數據在四條產品線之間持續流動。形象一點說，就是每新增一臺ET1，整個系統都會變得更強一點。沙利文預計，到2030年全球機器人產業規模將達到1.68萬億元。在這一進程中，機器人正在從單一設備演變為企業運營節點和城市服務設施。

過去，一臺清潔設備的價值取決於它的清潔面積和續航時間；而現在，當一臺機器人接入雲端管理平臺，它可以按需調度、跨區域協同、自動生成清潔報告，甚至與門店的排班系統、庫存系統聯動。對連鎖品牌來說，分佈在不同城市的數百臺設備成為可以統一管理、統一迭代的標準化服務節點。當這些節點的密度足夠高，它們還能承擔更多公共服務職能，比如在公共場所執行定時清潔、在交通樞紐完成高頻清潔、在夜間無人時段自動巡檢……機器人正在從“工具”升級為“基礎設施”。這正是普渡一直在做的事：用真實場景裡的真實數據，驅動真實產品持續迭代。具身智能的商業化答案，或許就藏在無數個這樣的真實場景裡。

而普渡正在用一臺又一臺真正“賣得出去、用得起來”的機器人，把答案寫進現實。