成立一年完成5輪融資，諾因智能再獲數億元，累計超10億元

諾因從Demo走向家庭 近日，消費級具身智能公司諾因智能宣佈完成數億元人民幣天使+++輪融資。本輪融資由京東相關基金領投，正心谷資本、南山戰新投和華登投資跟投。自2025年8月成立以來，諾因已完成5輪融資，累計融資額超過10億元人民幣。其中，上一筆5億元融資於8月10日對外公佈，距離本輪融資披露僅49天。融資數字之外，更值得關注的是兩項變化：投資人結構中出現了京東的身影；諾因正在推動GLOW生成式具身大模型從“強泛化”的技術架構，走向普通用戶可以直接感知的“一教就會”。前者指向消費級落地，後者試圖改變機器人獲得新技能的方式。

新融資按下加速鍵，諾因從Demo走向家庭 過去，家庭機器人Demo主要證明機器人能否完成某項任務；隨著具身大模型和機器人本體持續迭代，行業正在進入新的階段：機器人不僅要“做得出來”，還要進入真實家庭，適應不同的空間、物品和生活習慣，並提供穩定、自然、可持續的家用體驗。對諾因而言，GLOW生成式具身大模型與KNOWIN-X1分別對應機器人的“大腦”和“身體”。公司下一階段的重點，不再只是展示模型和本體能夠完成哪些任務，而是把這些能力轉化為普通用戶可以長期使用的產品體驗。

圍繞這一目標，本輪融資資金將重點投入三個方向：持續擴充訓練數據，提升GLOW在不同任務、物體和家庭環境中的泛化能力；深化機器人本體研發，推進KNOWIN-X1的工程驗證與量產準備；持續吸引具身智能領域的高端人才，強化核心技術攻關。三項投入分別對應模型能力、產品工程和組織建設，共同指向同一目標：讓機器人更快從Demo走向真實家庭。看一遍學會：GLOW打通機器人的多模態學習鏈路 過去，要讓機器人學會一項新任務，往往需要重新採集數據、編寫固定流程或進行針對性訓練。新版GLOW則把人的一次完整操作、當前環境、機器人狀態和執行歷史放在同一條鏈路中理解。

用戶完成一次操作後，系統會將其編碼為可複用的技能信息；執行新任務時，模型無需重新訓練或更新參數，而是根據現場狀態實時判斷下一步。最新實機Demo已經展現出“一教就會”的兩類效果：澆水任務驗證了物體泛化，同一任務邏輯可以遷移到不同器具；開盒收納任務則進一步驗證了技能、物體與位置的三重泛化，即使對物品的操作方式變化、物品發生替換、擺放位置改變，機器人仍能結合當前場景組織後續動作。它學習的不是一條固定的動作軌跡，而是任務目標、物品關係和任務進度。對家庭用戶而言，這意味著機器人的能力將不再完全由出廠時的功能清單決定，而有機會通過一次操作獲得新的任務能力。

在任務執行與具身場景理解方面，諾因也公佈了多項評測進展。在官網披露的評測條件下，GLOW在RoboDojo的18項仿真任務中取得62.2%的平均成功率，較GPT-6（Robocurve）基線高出40個百分點；在LIBERO-Pro評測中，以86.7%的平均成功率位列所列單策略模型第一。具身場景理解方面，KnowinBrain-1.5以65.62分位列Embodied Arena的2D具身問答榜第一。兩位“天才少年”人才加盟，諾因全棧研發陣容再升級 諾因已匯聚200餘名高水平研發人才，形成覆蓋算法、軟件與硬件工程的全棧研發團隊。

其中，算法團隊博士及以上學歷人才佔比超過三分之二，半數畢業於QS全球排名前30的高校。高密度人才與軟硬協同研發，支撐公司在成立一年左右完成GLOW具身大模型與KNOWIN-X1本體的自主研發，並啟動量產準備。在此基礎上，陳穎聰出任諾因多模態模型科學家顧問，鄧世元加入諾因擔任合夥人兼Infra負責人，分別在生成式視覺與空間智能、數據與計算基礎設施方向進一步強化研發力量，與現有大模型、本體及控制團隊協同。陳穎聰現任香港科技大學（廣州）人工智能學域助理教授、博士生導師，獲國家人才計劃青年項目資助，博士畢業於香港中文大學，曾在麻省理工學院從事博士後研究，並獲華為“天才少年”計劃最高檔Offer。

他長期專注於視覺生成模型的基礎與應用研究，在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV等頂級學術期刊及會議發表論文90餘篇，研究成果獲ICCV 2023最佳論文提名、中國圖像圖形學會自然科學獎一等獎。作為諾因多模態模型科學家顧問，他將結合視覺生成模型領域的研究積累，為公司的多模態模型研發提供專業支持。鄧世元本科、博士均畢業於香港中文大學計算機科學與工程系，曾入選華為“天才少年”計劃，獲華為金牌個人榮譽，其研究成果獲ICDT 2023最佳論文獎。他的研究方向涵蓋數據庫理論、向量檢索和異構計算。加入諾因後，鄧世元擔任合夥人兼Infra負責人，持續強化數據處理、模型訓練與部署所需的計算基礎設施。

具身智能的終局在家庭，諾因用一年走到量產前夜 對一家成立一年左右的公司而言，同時完成具身大模型、本體開發、產品亮相併啟動量產準備，已經形成一條並不常見的成長曲線。更值得關注的是，諾因在創業早期便匯聚了橫跨模型、視覺、空間智能、數據基礎設施與機器人本體的高密度人才組合，讓“軟硬一體”不只是一項技術主張，也具備持續研發和工程化落地的組織基礎。2027年第一季度，將是諾因從技術進展走向消費市場的新起點。隨著KNOWIN-X1進入發佈和量產階段，外界也將看到，GLOW的泛化能力如何進一步轉化為真實家庭中穩定、自然的產品體驗。

如果機器人能夠通過人的一次示範持續獲得新技能，KNOWIN-X1所代表的就不只是一款新的機器人產品，而是一種不同的家庭機器人形態：它不再被出廠時的功能清單定義，而能夠進入不同家庭、理解不同需求，並在使用中繼續成長。這也是諾因下一階段最值得期待的地方。