宇樹科技發佈人形機器人 G1+，運動性能、感知交互、智能體驗全面升級

作者：遠洋 責編：遠洋 評論： 9 月 14 日消息，宇樹科技今日宣佈人形機器人 G1 大升級，推出 G1+。新品圍繞運動性能、感知交互、智能體驗三大維度一次性帶來 6 項升級，在保留 G1 高性價比定位的同時，重點補強頸部靈活性、關節電機輸出與熱管理、視覺與觸覺感知、供電續航以及遠場語音交互能力。標準版 G1+ 含稅售價為 9.5 萬元，面向科研與深度開發場景的 G1+ EDU 售價暫未公佈，感興趣的可聯繫銷售詢價。G1+ 在頭部引入 +2 DOF 頸部結構，俯仰範圍約 -25° 至 36°，偏航可達 ±110°，使機器人在環境觀察與交互時頭部轉動更自然。

與之配合，整機電機系統全面升級：肩與腰部電機峰值扭矩提升 110%，同扭矩條件下發熱下降 72%；手臂電機峰值扭矩提升 43%，同扭矩發熱下降 30%；大腿電機同扭矩發熱也降低 28%。電機仍採用低慣量高速內轉子永磁同步方案，並配合局部風冷散熱、工業級交叉滾子軸承輸出軸與雙編碼器，以兼顧響應速度、負載能力與持續運行穩定性。感知層面，G1+ 採用雙目加廣角單目的雙視覺系統。雙目相機基線 60mm，200 萬像素，中心解析力不低於 500LW / PH，視場角為水平 110°、垂直 80°、對角 125°；廣角單目分辨率為 1920×1080@30fps，視場角水平 117°、垂直 67°。

配合 3D 激光雷達與腹部廣角相機，官方強調其在立體深度、超大視野和空間理解上的升級。交互上，頭部集成 5 個高靈敏度觸摸點，用戶輕觸頭部即可觸發對話或解鎖動作；遠場拾音則採用前 4 後 2 的 6 麥克風陣列，支持 DOA 聲源定位、降噪與回聲消除，並可外接無線麥克風 —— 無線麥克風標稱 50 米傳輸、80dB 信噪比 —— 腰部配置雙 10W 揚聲器，面向嘈雜環境下的遠距離語音交互。針對科研、展示等需要長時間在線的場景，G1+ 背部新增外部供電口，規格為 DC 54.6V、5.7A，可在電池供電之外持續供能。

電池方面沿用 13 串鋰電池與 9000mAh 快拆智能電池，標配 54V/5A 充電器，標稱續航約 2 小時；整機同時保留智能 OTA 升級、WiFi 6 與藍牙 5.2、8 核高性能 CPU 與手持式遙控器。尺寸上，G1+ 站立含臂厚約 1340×450×200mm，摺疊後約 690×450×300mm，整機約 35kg。標準版具備 25 個關節電機自由度：頭部 2、單腿 6、腰部 1、單手臂 5；小腿加大腿長 0.6m，臂展約 0.45m，手臂最大負載約 3kg。

G1+ EDU 在相同本體基礎上擴展至 25+45 自由度，腰部可選 3 自由度，單手可選配 7 自由度靈巧手並增加 2 個手腕自由度，手臂負載提升至約 4kg；此外 EDU 版提供多品牌多型號高算力模組選擇（如 Orin 等）、支持二次開發，保修期由標準版 8 個月延長至 18 個月。附具體參數如下： 投訴水文 我要糾錯 下載APP，簽到賺金幣兌豪禮 相關文章關鍵詞：人形機器人，宇樹科技，G1+刷新全球開源模型多項評測 SOTA，宇樹科技開源全新一代通用人形機器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.

0宇樹科技股價跌破 500 元 / 股，市值較上市首日高點蒸發超 2400 億元宇樹科技：全球首次實現世界模型實時驅動全自主人形機器人格鬥宇樹科技員工爆料公司管理細節：百元報銷都需要 CEO 王興興批，小到螺絲釘長度都親自過問宇樹多款產品將參加第二屆世界人形機器人運動會，因精力側重量產縮減部分參賽項目宇樹科技王興興：目前人形機器人的效能相對較低，技術精進後會大規模推廣