全球首例：美國研究團隊遠程操控宇樹 G1 人形機器人完成活體動物外科手術

美國加州大學聖地亞哥分校（University of California San Diego）近日宣布，由該校工程師與外科醫生組成的聯合研究團隊，成功利用兩台宇樹 G1 人形機器人，執行兩例大型非靈長類哺乳動物的活體膽囊切除手術。這項成果不僅寫下全球首例人形機器人遠程操控活體動物手術的紀錄，也為未來偏遠地區與資源匱乏環境下的醫療應用帶來全新想像空間。根據研究團隊發表的報告，兩台機器人均由外科醫師透過控制台進行遠程遙控操作。其中第一例手術是由一台 G1 機器人與外科醫生在現場協作完成；第二例則更進一步，完全由醫生遠程操控兩台機器人獨立完成手術。

相關研究成果於當地時間 7 月 8 日刊登在國際頂尖期刊《Nature》上，論文同時公開了手術細節與機器人系統的改進方向。研究團隊在接受訪問時指出，目前市面上常見的專用外科手術系統，例如達文西手術系統，通常配備三到四個機械手臂、專屬工具以及封閉式軟體，整台設備重量約 1800 磅（約 816.5 公斤）。這類系統不僅體積龐大，需要專門團隊進行安裝調試，也往往占據手術室大量空間，甚至必須對手術室進行結構改造才能容納。相較之下，人形機器人體積輕巧、具備移動能力，能在不同醫療環境間靈活調度，尤其適合偏遠地區或醫療資源不足的場域。然而，這項技術距離實際臨床應用仍有顯著差距。

研究人員坦言，在手術過程中，機器人需要進行多次重新校準，導致整體手術時間遠比使用現有專用系統來得長。此外，遠程操控帶來的控制延遲問題，也是後續必須克服的關鍵技術挑戰。機器人的動作精度與即時反應能力，直接影響手術的安全性與成功率。宇樹 G1 是中國宇樹科技（Unitree Robotics）推出的通用型人形機器人，具備高度靈活性與可編程性。本次手術任務中，研究團隊針對機器人的手臂與末端執行器進行了客製化改裝，使其能夠握持手術器械並模仿人類外科醫生的細微動作。雖然目前仍處於動物實驗階段，但研究團隊表示，這項成果已證實人形機器人在外科手術領域的潛力。

值得注意的是，本次手術的動物對象並非靈長類，而是體型與生理結構更接近人類的大型哺乳動物。研究團隊選擇膽囊切除術作為驗證項目，是因為該手術需要精細的組織分離與縫合技巧，且手術步驟標準化，易於評估機器人操作的穩定性與精準度。兩例手術均順利完成，動物術後生命徵象穩定，未出現明顯併發症。業界觀察人士指出，人形機器人進入醫療手術領域，將有機會打破傳統手術系統的高壁壘。現有專用系統造價動輒上千萬美元，且需要大規模基礎建設支持，而人形機器人的採購與維護成本相對較低，部署門檻也更小。若能進一步解決校準速度與延遲問題，未來或許能讓更多基層醫療機構具備執行複雜手術的能力。

不過，也有專家提醒，機器人手術的安全法規與倫理審查仍需審慎制定。人形機器人目前尚未通過任何國家或地區的醫療器材認證，從動物實驗過渡到人體臨床試驗，還需要大量安全性與有效性數據。此外，遠程手術涉及網路連線穩定性、資訊安全與責任歸屬等複雜議題，這些都不是單純靠技術進步就能解決的。宇樹科技方面對於這項研究結果並未發表官方評論，但業內普遍認為，G1 在醫療領域的成功應用，將進一步鞏固該公司在人形機器人市場的技術領先地位。宇樹 G1 自 2024 年量產以來，已陸續被多家研究機構與企業採購，用於探索救災、巡檢、教育及醫療等多元場景。

本次研究的論文連結已於 Nature 官方網站公開，學術界與產業界均可查閱詳細實驗方法與數據。研究團隊表示，下一步將聚焦於縮短機器人重新校準時間、降低控制延遲，並嘗試加入人工智慧輔助判斷功能，讓機器人能預判外科醫生的操作意圖，進一步提升手術流暢度。整體而言，這項研究標誌著人形機器人從工業與服務領域正式跨入精準醫療的里程碑。雖然距離普及仍有漫漫長路，但至少證明了「機器人醫生」不再是科幻小說的情節，而是正在逐步成真的現實。