人形機器人關節公司零差雲控完成數億元 C++ 輪融資，金額達數億元

專注於人形機器人核心關節技術的零差雲控，近日正式完成C++輪融資，募資金額達到數億元人民幣。本輪融資由同創偉業領投，國泰君安創新投資跟投，原有股東華控基金也持續追加投資，顯示資本市場對該公司技術實力與商業前景的高度肯定。據了解，本輪籌集的資金將主要用於產能擴張以及全球市場的戰略布局。源式資本擔任本輪融資的獨家財務顧問，並與一葦資本共同為後續融資階段進行規劃，協助零差雲控進一步鞏固在機器人核心零組件領域的領導地位。零差雲控成立於2016年，總部位於深圳，是一家專注於機器人核心零部件研發與製造的企業。

其主要產品線包括高精度機器人關節模組eRob系列，以及高性能編碼器eCoder系列，產品廣泛應用於工業自動化、協作機器人、手術機器人以及新興的人形機器人等多個領域。在技術層面，eRob關節模組採用一體化設計，整合高精度編碼器、無框力矩電機與驅動器，具備高動態響應與優異的抗衝擊能力，重複定位精度可達±0.01毫米，能滿足多種嚴苛的機器人應用場景。這樣的精度水準不僅提升機器人動作的穩定性，也為開發者提供更可靠的硬體基礎。零差雲控的產品已跨足多個機器人細分市場。

在工業自動化領域，其關節模組能協助生產線實現更高效率的精準操作；在協作機器人與手術機器人方面，則憑藉高精度與可靠性，協助提升操作安全性與效果；而在快速發展的人形機器人領域，eRob模組更成為多款原型機的關鍵動力單元。此次C++輪融資並非零差雲控首次獲得大規模資金挹注。早在2024年4月，該公司便完成了數億元的C輪融資，當時由中金資本領投，國泰君安創新投資、華控基金等機構跟投。時隔約兩年，公司再度獲得C++輪融資，不僅展現出投資人對其技術路線的持續信心，也反映市場對人形機器人供應鏈的重視。零差雲控在人形機器人領域的布局尤為積極。

根據公開資訊，2025年該公司已與多家國內頭部人形機器人企業建立深度合作，其eRob關節模組被應用於多款已正式發表的樣機中。這些合作不僅驗證了零差雲控的產品性能，也為其後續量產與市場拓展奠定良好基礎。隨著全球人形機器人產業加速發展，對高精度、高可靠性的核心關節模組需求日益增長。零差雲控的關節模組正好滿足了這一市場缺口，透過持續的技術迭代與產能擴充，該公司有望在機器人核心零組件領域持續占據優勢地位。本輪融資也反映了資本對於機器人硬體細分賽道的關注。

同創偉業作為領投方，具備深厚的科技投資經驗，其參與將為零差雲控帶來更多的產業資源與戰略視角；國泰君安創新投資與華控基金的跟投與追加，則進一步強化公司的資金實力與股東結構。展望未來，零差雲控將利用新資金加速擴建生產線，提升關節模組的交付能力，同時積極拓展海外市場，布局全球供應鏈。在源式資本與一葦資本的協助下，公司也將規劃後續融資節奏，確保持續有充足的資本支持研發與商業化進程。零差雲控的成長軌跡，不僅是單一企業的成功案例，更折射出台灣及國際機器人產業鏈逐步成熟的趨勢。隨著人形機器人從實驗室走向實際應用，核心零組件的自主研發與量產能力，將成為決定產業競爭力的關鍵所在。