高德升級世界模型ABot-World-0:實現全球首個24小時連續穩定推理

阿里巴巴旗下高德近日宣布，其自研的通用交互式世界模型 ABot-World-0 完成新一轮重大技術升級，成功在單張消費級 GPU 上實現連續 24 小時穩定推理，且畫質、物理一致性與交互響應均未出現明顯衰減。這項突破讓 ABot-World-0 成為全球首個將交互式世界模型連續推理時長從「分鐘級」提升至「天級」的產品，為世界模型在長期自主運行領域的應用打開全新局面。長期以來，主流世界模型在單次連續生成能力上普遍僅能維持 30 秒至 1 分鐘，一旦推理時間拉長，畫面崩壞、物體形變、物理規律失真以及交互響應錯位等問題便會陸續浮現。

業界分析指出，這些問題的根源在於自迴歸視頻生成過程中，誤差會隨著時間不斷累積並逐步放大，最終導致模型輸出的內容脫離真實世界分佈，難以維持長時間的穩定表現。針對這項困擾業界已久的技術難題，高德提出了全新的 LongForcing 長程訓練範式，將長時間穩定性與開放場景動態建模統一納入訓練目標。在訓練階段，模型會持續以自身生成結果作為後續輸入，並透過約束機制確保生成內容始終保持在合理且穩定的世界分佈之中，藉此有效緩解誤差累積與分佈漂移的問題。這項設計使畫面質量、場景結構及動態演化在超長時序推理過程中仍能維持穩定，從根本上解決了過去世界模型無法長時間連續運作的瓶頸。

目前 ABot-World-0 已正式開源，並支援在單張消費級顯示卡上進行本地部署，大幅降低使用門檻。同時，這項技術能力也已整合至高德先前發佈的通用世界模型開發平台 ABot-World Studio，讓開發者與研究人員可以更便捷地運用這項技術進行各類實驗與應用開發。此次技術突破對世界模型在長時交互、仿真模擬、機器人訓練以及數字孿生等領域的應用潛力帶來顯著提升。過去受限於生成時長，世界模型難以應用於需要長時間連續運作的場景，如今 ABot-World-0 的長時穩定推理能力，為交互式世界模型邁向長期自主運行提供了新的技術路徑，也為後續更複雜的應用場景奠定基礎。

值得注意的是，高德在具身智能與世界模型領域的佈局正持續加速。就在今年 7 月 23 日，高德才宣布 ABot 具身體系全棧升級，一口氣推出 ABot-N1 等五款核心模型，實現感知、決策、執行與記憶的體系化整合，打造全球首個融合世界模型、基座模型與具身 Agent 的全棧體系，提升機器人自主執行通用任務的能力，標誌著具身智能走向協同一體化的新階段。更早之前，高德於 6 月 8 日發布全球首個 3D 原生城市世界模型 ABot-Earth0.

5，該模型覆蓋 190 多個國家和地區，建成全球最廣的 3D 地圖，並作為自動化「數字工廠」大幅提升三維數據生產效率，用戶輸入衛星圖像或文字描述後，系統能在 10 分鐘內生成對應模型，展現出高德在空間智能領域的深厚技術積累。此外，高德也與阿里千問 C 端團隊聯合發布 AGenUI，這是行業首個覆蓋 iOS、Android、HarmonyOS 三端的端雲一體原生 A2UI 開源框架，開發者接入 SDK 後可將 Agent 輸出直接渲染為可交互的原生卡片，無需為不同平台單獨編寫 UI 代碼，進一步完善了高德在具身智能與 Agent 生態的佈局。

從今年 1 月成立具身業務部以來，高德已陸續發布自研具身導航基座模型、通用機器人具身操作基座模型 ABot-M0，並計劃推出首款四足機器人。ABot-M0 作為全球首個統一架構的機器人具身操作基座模型，旨在透過「一個通用大腦適配多種形態機器人」打破異構硬體壁壘，加速具身智能在工業與家庭場景的應用。整體而言，ABot-World-0 的此次升級不僅是技術層面的突破，更象徵著高德在具身智能與世界模型領域的戰略布局正逐步成形。

從長時穩定推理的世界模型，到城市級 3D 重建、跨端 UI 框架、機器人基座模型，高德正試圖建構一個完整的技術生態系，為未來機器人自主運行、虛擬仿真與數字孿生等應用提供更堅實的技術基礎。