馬斯克“機器人還進不了廠”剛說完，小米機器人”上崗“汽車產線了

小米機器人進展速度超乎預期，就在馬斯克坦言人形機器人很難真正進入工廠生產線後不久，小米卻直接讓自家機器人走進汽車產線「實習」。根據小米技術官方微博公布的最新進展，這款機器人在不到半年的時間內，已經學會在汽車工廠執行柔性工件的長時作業。所謂柔性工件作業，指的是機器人必須應對每次都不盡相同的物體位置、姿態以及各種突發狀況，隨機應變完成任務，難度遠高於固定動作的標準化操作。半年前，小米機器人還只能站在自攻螺母工站，將螺母一顆顆擰進固定孔位；如今它不僅將這項工作的成功率提升至98%，更進一步解鎖了中控臺側蓋板排序與料箱摺疊回收兩個全新工站，成功率均達到90%以上。

在小米汽車工廠總裝車間，機器人需要將形狀不規則、質地又大又軟的側蓋板，從料箱中一一取出，準確放入對面料架車的料格。由於蓋板材質偏柔性，且取放位置分散在料箱不同角落，機器人必須先伸手扶住箱沿穩定重心，再將蓋板取出，過程中還得充分調動全身自由度保持平衡。抓取後，為了提升操作精準度，機器人會連續左右換手，調整持握方式與空間姿態，最後才端正地放進料格。一旦放置時被鉤掛卡住，它不會像傳統機械臂那樣死板硬頂，而是憑藉末端力感知的主動柔順策略，感知阻力後自主微調角度、反覆試探，直到順利完成放置。另一個工站是料箱摺疊回收，難度同樣不低。

機器人必須先以指尖精細發力摳開料箱拉環，這個動作對觸感與靈活運動要求極高，一般工業機械爪只具備張合抓取能力，無法做到這類需要指尖精細操控的動作。接著機器人透過雙臂協同完成摺疊，再將多個料箱疊摞後同步推送至目標位置，過程中還涉及多臺機器人之間的動作協調與節拍匹配，目前已能穩定運行。馬斯克在今年1月的財報電話會議上坦言，特斯拉的Optimus目前還無法在工廠中承擔真正有用的生產工作。這段發言點出了外界容易忽略的現實：人形機器人要長期穩定在真實產線中接手高價值任務，與實驗室裡的展示有天壤之別。

目前在公開工業環境中，美國機器人公司Figure旗下的Figure03被視為標竿，6月它在寶馬工廠成功實現複雜零件物流排序，同時完成認知理解、精細操作與動態行走的全身協調。而在Figure03公開後僅兩週，小米機器人便在中控臺側蓋板排序與料箱摺疊回收兩個工站，做到了相同難度等級的穩定作業。小米機器人能達成這項成績，關鍵在於多項技術的整合。抓取遠端蓋板時調動全身自由度保持平衡，仰賴全身運動控制能力；物料卡滯時不硬頂、自主微調重新放置，靠的是末端力感知驅動的主動柔順策略，這也是小米團隊自行開發的獨門技術。

機器人在抓取柔性蓋板後透過雙手協同完成連續換手，調整持握方式與空間姿態，則展現了仿生靈巧手的本體感知能力。此外，機器人已直接連接小米汽車工廠的生產管理系統，能自動獲取生產任務與物料資訊，不需要再讀取紙本物料單，不同機器人間也能透過系統同步作業狀態，必要時工作人員還能遠端介入接管，形成一套完整的自動化與數位化體系。從只能操作單一工位，到現在能同時勝任多個高難度工站，小米機器人正逐步拓展在汽車製造領域的落地場景。機器人要全面適應複雜工廠作業，需要長期技術積累與反覆工程驗證。團隊下一步將圍繞高自由度仿生靈巧手、複雜操作能力以及更多工站應用持續推進研發與實踐。

小米以實際的工廠部署證明，人形機器人已能成為生產線上的可靠夥伴，不再只是實驗室中的展示品。從自攻螺母的98%成功率，到中控臺側蓋板排序與料箱摺疊回收各達90%以上的表現，再加上柔性工件長時作業的突破，這份成績單讓小米機器人站上與全球頂尖團隊並肩的位置。具身智能這場競賽的勝負關鍵，終究不在於機器人能否翻跟頭或打拳擊，而是誰能將這些能力真正搬上產線，化為工廠能驗收的實際生產力。