銀河通用首款雙足機器人 Galbot ET1“星仔”亮相，能跳街舞手撐地、倒立

銀河通用於今（20）日舉行的 2026 WRC 世界機器人大會上，正式公開旗下首款雙足人形機器人「Galbot ET1」，並賦予它一個相當親切的名字——「星仔」。這款全新產品的亮相，象徵銀河通用正式跨入雙足機器人領域，也為本屆大會增添不少話題性。根據官方說法，星仔並非依靠預設腳本運作的展示機器，而是具備即時互動能力的智慧型機器人，能在與人類對話的過程中即時生成語音與動作，甚至能臨場接住話題、做出自然反應，藉此營造更貼近真人的互動感受。銀河通用創始人兼 CTO 王鶴博士在現場介紹時表示，星仔被定位為「全球首個具備自主學習能力的物理智能體」。

這項說法強調的不只是機器人能執行指令，而是它能從環境與互動中自行吸取經驗、學習新動作，進而持續進化。王鶴博士的解說也讓外界對這款機器人的技術層次有了更進一步的認識，尤其是在機器人學習與動作生成的整合能力上，銀河通用顯然試圖走出與傳統人形機器人不同的路線。開場影片中，星仔的表現令人印象深刻。它與真人舞者同台，展示了一段高難度街舞，過程中包括手撐地、倒立等極具爆發力的動作，而且能夠與舞者保持即時同步。這樣的動作流暢度與協調性，並非一般預編程式所能輕易達成，背後牽涉到的是複雜的運動控制、姿態平衡與即時反應能力。

王鶴博士也特別指出，這段舞蹈背後所依賴的，是現階段頂尖的運控模型與數據基礎建設，讓星仔有能力在動態環境中完成精準且自然的肢體表現。除了舞蹈之外，星仔的核心賣點更在於它的自主學習機制。據了解，這款機器人可以即時識別人類動作，從中提取關鍵動作特徵，並嘗試復現於自身行為中。換句話說，星仔不只是被動接受指令，它能在與人互動的過程中觀察、理解、模仿，逐步建立起自己的動作資料庫。這樣的能力若是持續深化，未來在家庭服務、陪伴照護、教育展示等應用場景中，都具備相當大的想像空間。雙足機器人一直以來都是人形機器人領域中最具挑戰性的技術關卡之一，原因在於人體行走與平衡控制涉及極高的運算複雜度。

銀河通用選擇在此時推出首款雙足產品，並將重點放在即時互動與自主學習，顯然是希望避開單純比拚硬體規格的競賽，轉而強調機器人與人類之間的「共感」體驗。星仔的問世，也讓人形機器人從「能走能動」的階段，進一步推向「能學能應變」的新層次。從產業角度來看，星仔的發布時機點也頗具意義。近年人形機器人市場快速升溫，各大廠商相繼投入資源研發具備行走能力與互動能力的產品，而 WRC 世界機器人大會更已成為各家展示技術實力的重要舞台。銀河通用選在此刻推出 Galbot ET1，一方面展現自身在機器人本體設計、運控演算法與數據整合上的累積，另一方面也向外界傳達出公司從單一技術面向走向完整產品化的決心。

值得注意的是，星仔在官方定位中強調「不靠預設腳本」，而是透過即時語音動作生成來應對現場狀況。這意味著它在與人互動時，並非按照工程師事先寫好的流程走，而是能根據當下語境與環境變化，自主決定要說什麼、做什麼。這種互動模式若能持續最佳化，未來無論是應用於展場導覽、教育陪伴或商業服務，都能讓機器人顯得更自然、更有人味。雖然目前官方尚未公布星仔的具體量產時程與售價資訊，但從這次亮相的完成度來看，銀河通用在雙足機器人領域的技術布局已逐步成形。王鶴博士所強調的運控模型與數據基礎建設，也暗示這款產品背後有著深厚的工程底蘊支撐。

隨著世界機器人大會持續進行，星仔在現場的實際互動表現，勢必也將成為與會者與機器人愛好者關注的焦點。整體而言，Galbot ET1「星仔」的登場，不只是銀河通用產品線的一次重要擴展，更代表人形機器人從「展示型」走向「互動型」的趨勢越來越明確。未來機器人能否真正融入人類生活，關鍵或許不再只是它能做多少動作，而在於它能不能理解當下、回應當下——而星仔的出現，正為這個方向提供了一個具體的實踐樣貌。