酷哇科技亮相WAIC 2026，解密行業首個雙層智能體世界模型

2026 世界人工智能大會（WAIC 2026）於 7 月 17 日在上海世博展覽館揭開序幕，專注城市場景的酷哇科技（COOWA）在上海國投展區帶來一系列亮點。展台上，由酷哇全棧自研的 COOWAM 雙層智能體世界模型驅動的機械臂，流暢地完成了一套「夏日特調」飲品製作，從切西瓜、榨汁、擰瓶蓋到加入檸檬片與蘇打水，全程自主執行，展現出長程複雜操作的實力。同時，酷哇也為旗下首款重載型四足機器狗 X0 舉行線下首秀，吸引現場眾多目光。

在展會期間舉行的「解碼世界」發展創新分論壇上，酷哇科技創始人兼 CTO 廖文龍博士發表了題為《世界模型：物理世界 Agent 的技術底座》的主題演講，首次向外界公開行業首個雙層智能體世界模型架構 COOWAM（Co-Optimized World Action Model）。廖文龍指出，機器人要真正走出實驗室、進入真實社會並創造生產力，不能只依賴單一的物理世界模型，而是必須同時理解物理規律與人類社會規則，實現兩者的統一。現場的機械臂演示正是 COOWAM 模型技術實力的最佳驗證。

這套「夏日特調」任務涉及多機械臂協同作業，需要處理接觸力、流體等物理交互，同時環境中的光照、水杯位置等變數也會即時變化。與傳統依賴固定程式的機器人不同，搭載 COOWAM 的機器人能理解任務目標，並根據環境即時反饋進行推演、決策與行動，完成非固定流程的複雜操作。這項演示成功驗證了 COOWAM 作為通用技術底座，能支援不同機器人形態適應多樣物理交互任務，為未來城市公共服務與物流配送等場景的落地奠定基礎。另一項亮點是酷哇旗下基於「Aether 以太」重載型四足平台打造的 X0 機器狗。

X0 具備高達 68 公斤的重載能力與全地形自適應行走能力，能輕鬆突破傳統輪式設備只能在平面作業的限制，將作業範圍延伸至樓梯、斜坡、碎石路面等立體空間。X0 的模組化設計使其能快速更換上裝，無縫適應市政環衛、末端配送、安防巡檢等多樣化任務。目前，X0 已完成多場景驗證並進入真機部署階段，應用於城市精細化運維。在論壇演講中，廖文龍詳細拆解了 COOWAM 的雙層架構設計。他認為，物理智能體（Physical Agent）面對的是兩個同時存在且彼此耦合的世界：遵循物理規律的自然世界，以及遵循社會規則的人類世界。

為此，酷哇研發了兩大核心模型：CooWAIM（交互式世界動作模型）負責處理物理規律，聚焦 0 到 4 秒的短時未來窗口，在機器人執行動作時同步推演環境變化並修正當前動作，形成「動作—未來推演—動作修正」的決策閉環；Urban VLM（人類社會世界模型）則基於城市服務數據構建，負責理解任務語義、行業標準作業程序（SOP）與生產力價值導向，其中內建 PVM（生產力價值模塊）用於評估物理策略是否符合任務目標，讓機器人實現持續自主決策。廖文龍也強調，世界模型要變得更強，關鍵在於與真實世界的持續交互。

酷哇依託在全球超過 50 個城市及地區的常態化運營，建立起「真實世界交互—數據沉澱—模型學習—能力提升」的商業數據飛輪，透過規模化真機部署，讓模型在每一次任務執行中驗證、修正並持續進化。展望未來，酷哇認為具身智能正從單純技術探索走向規模化應用。公司的戰略藍圖中，單一設備或單一商業場景的成熟只是起點，目標是透過「一腦多態」的概念，讓同一套 COOWAM 統一底座驅動輪式機器人、無人小巴、機器狗乃至人形機器人等不同形態的智能體，最終實現「RoboCity（機器人城市）」的願景。

在這個未來圖景中，機器人將告離孤立執行固定任務的狀態，進化為具備自主決策能力、持續創造價值的 Physical Agent 網絡，基於共享的「物理-社會」統一世界模型，打破信息孤島，構建城市級協同生態。為實現這一目標，酷哇規劃了三階段演進路徑：第一階段「單體智能」，深耕城市出行、市政環衛及物業服務等垂直領域，完成單一設備的智能化落地；第二階段「多機協同」，以統一世界模型驅動，在園區、社區及工業等複合場景中實現不同形態智能體的高效協同作業；第三階段「全面泛化」，攻克複雜操作與高泛化能力壁壘，讓具身智能進入家庭場景。

這條從「圍牆外走向圍牆內」的路徑，正是酷哇持續探索世界模型的終極目標——讓機器人真正進入真實社會，把智能融入城市運作的每一處細節，讓 Physical Agent 成為驅動未來 RoboCity 的新型底層生產力。