螞蟻靈波全棧大腦2.0亮相WAIC，“鎮館之寶”智慧藥房驗證“一腦多機”

2026 年世界人工智能大會（WAIC）即將於 7 月 17 日正式開幕，備受矚目的十大「鎮館之寶」獲獎名單率先揭曉。其中，螞蟻集團旗下具身智能公司螞蟻靈波推出的「基於螞蟻靈波跨本體具身大模型的機器人智慧藥房」成功入選，與中科曙光「曙光8000—全國產十萬卡AI超集群」等前沿成果並列榜單。這項榮譽由大會組委會根據技術含量、市場前景、可複製性與社會價值等多項指標綜合評選，每年數百款頂尖產品參選，最終僅選出十項，含金量極高。這座智慧藥房由螞蟻靈波攜手國大藥房共同打造，核心亮點在於以「通用大腦」驅動不同品牌、不同構型的機器人，實現從訂單接收、智能分揀到商品交付的全流程閉環。

該方案已在國大藥房上海門店落地運營，並在 WAIC 現場設置了實機展示區域（上海世博展覽館 H3-B302）。觀眾可以親眼目睹樂聚、星海圖以及螞蟻靈波自研的 R-2 三台機器人，在具身基座模型 LingBot-VLA2.0 的驅動下根據隨機訂單自主分工，連續完成接單、取貨和交付作業。在實際運作中，機器人需要辨識藥品及其存放位置，理解貨架、人員與設備之間的空間關係，規劃連續任務，並將決策轉化為不同本體可執行的動作。值得注意的是，這套方案無需對門店進行專門的空間改造，機器人可以直接融入既有經營環境，與工作人員和顧客共存。

特別是在夜間值班等場景中，智慧藥房能有效協助藥劑師分揀藥品，分擔高頻重複勞動，從而提升夜間藥房的服務效率。隨著機器人本體、零部件與運動控制技術的快速演進，當前具身智能產業的重心正逐漸從「身體」轉向「大腦」。然而，市面上許多機器人仍停留在「一機一腦」的模式，一旦更換本體、任務或場景，往往需要重新採集數據、訓練模型並重新部署，大幅推高了規模化落地的成本。為突破這一瓶頸，螞蟻靈波致力於打造行業通用的智能基座，其 LingBot-VLA2.

0 模型在預訓練階段融入了 6 萬小時高質量真實數據，目前已適配樂聚、智元、宇樹、銀河通用等 17 家廠商的 20 餘種機器人構型，涵蓋單臂、雙臂、雙足及輪式等多種形態，並支援頭部、腰部、末端執行器及移動底盤等全身自由度。本屆 WAIC 中，螞蟻靈波以「全棧大腦 2.0」為主線，全面展示通用大腦如何讓機器人「看得更清楚、想得更明白、幹得更利索」。這套模型體系覆蓋空間智能、靈巧操作與環境反饋的全棧鏈路。值得一提的是，LingBot-VLA2.

0 是業界首個具身原生世界動作模型，它並未採用基於數字世界模型微調改造的傳統路線，而是從頭預訓練，讓機器人在物理世界中邊行動、邊預測，並根據環境變化快速調整動作。除了智慧藥房，現場還設置了多項互動體驗環節。觀眾可以觀察搭載 LingBot-Depth2.0 的深度相機如何補全魚缸玻璃、水體和反光物體缺失的空間資訊；也可以手持移動設備，查看 LingBot-Map 即時生成的三維地圖；還可透過手柄進入 LingBot-World2.0，體驗生成世界如何隨操作持續演化，呈現出動態且真實的虛擬環境。

目前，螞蟻靈波正與樂聚、鈦虎等本體夥伴，以及國大藥房、隆盛等場景夥伴合作，在零售分揀、物流分揀與工業場景中展開商業化測試。同時，團隊也聯合簡智科技等數據夥伴，共同建立標準化數據體系。隨著真實作業數據持續迴流至模型訓練，模型、本體、數據與場景將進一步融合，推動「一腦多機」走向可規模化落地的產業解決方案，為具身智能的普及鋪平道路。