美國初創公司發佈機器人 AI 模型 ACT-2，宣稱在陌生家庭疊衣成功率超 99%
重點摘要
美國初創公司Sunday Robotics發表新一代機器人AI模型ACT-2，應用於輪式家庭機器人Memo，號稱在陌生家庭環境中疊衣服成功率超過99%。該公司透過兩階段訓練方式提升機器人適應能力，並提出新的機器人行業評估標準Solve，預計今年秋季啟動Beta測試讓Memo進入家庭試用。
美國初創公司 Sunday Robotics 於當地時間週四正式發佈新一代機器人 AI 模型 ACT-2，該模型將搭載於旗下輪式家庭機器人 Memo 上。公司聲稱，在從未經歷過的陌生家庭環境中進行測試時，即使面對完全沒見過的衣物，Memo 的疊衣服成功率仍超過 99%。這項成果被認為是解決家庭機器人「適應性難題」的關鍵突破。長期以來，家庭機器人產業最大的挑戰之一，就是如何讓機器人在進入一個全新家庭後，依然能穩定完成家務，而不需要針對每個家庭重新訓練。實驗室裡表現出色的機器人，一旦換到另一個環境或遇到未曾接觸過的物品，往往就會失靈。例如，只學會摺疊牛仔褲的機器人，碰到圍巾可能就束手無策。
Sunday Robotics 表示，ACT-2 的核心優勢在於「遷移學習」能力——它能將在一個環境中學到的技能，直接應用到新環境，從而避免為每個家庭重新訓練所帶來的龐大成本與時間負擔。Sunday Robotics 聯合創始人兼執行長 Tony Zhao 在接受 Business Insider 採訪時指出：「我認為這項突破將大幅縮短家庭自主機器人真正落地的時程，2026 年有機會成為這一行業的重要轉折點。」他進一步說明，過去幾個月團隊一直在員工家中以及 Airbnb 民宿測試 ACT-2，以驗證其在陌生環境中的適應能力，成果相當理想。今年稍早，Sunday Robotics 已完成 1.
65 億美元融資，公司估值達到 11.5 億美元（約合新台幣 78.02 億元）。與此同時，公司還提出了一套新的機器人行業評估標準，命名為「Solve」。Tony Zhao 解釋，目前機器人領域有大量展示影片，但外界往往不知道機器人嘗試了多少次才成功，也不清楚測試是在什麼條件下完成，導致不同公司的演示難以公平比較。「每家公司的機器人、測試環境和測試物體都不同，很難判斷行業到底有沒有真正取得進步，就像拿蘋果和橘子比較一樣。」
按照 Solve 標準，機器人公司應明確說明：機器人能完成哪些任務、測試是在什麼環境下進行，以及進入新環境後還需要多少額外訓練或人工協助。目前，Sunday Robotics 認為，穩定完成摺疊衣物已達到 Memo 的第一個 Solve 能力標準。為了實現如此高的可靠性，Sunday Robotics 採用兩階段訓練方式。第一階段，機器人透過人類示範學習基本動作。公司自主研發了一款帶有感測器的數據採集手套，志願者戴上手套完成各種日常家務，機器人便能學習這些動作。
Tony Zhao 表示，這款手套製造成本約為 200 美元（約合新台幣 1,357 元），其結構與感測器佈局幾乎與 Memo 的機械手一致，因此能更精準地將人類動作映射到機器人身上。第二階段，則依靠 Sunday 自建的機器人測試平台，讓機器人持續自主練習。機器人利用已有知識不斷嘗試新任務，並透過反覆糾錯，在數分鐘內快速提升完成任務的能力。Tony Zhao 強調：「Memo 在我們辦公室裡的表現，幾乎可以完全複製到真實家庭環境中。」Sunday Robotics 成立於 2024 年，由 Tony Zhao 和聯合創始人 Cheng Chi 共同創辦。
Tony Zhao 當時從史丹佛大學電腦科學博士班退學創業，兩人在矽谷一間黑客公寓裡組成最初的團隊。之所以選擇家庭機器人賽道，是因為家庭環境遠比工廠更複雜、凌亂且充滿不可預測性。Tony Zhao 認為，如果機器人能夠勝任家庭中的各種任務，那麼距離實現物理通用人工智慧（Physical AGI）——也就是能夠像人類一樣完成各種現實世界任務的 AI——就更近了一步。目前 Sunday Robotics 員工人數已超過 100 人。
公司早期投資人、風險投資機構 Conviction 合夥人 Sarah Guo 表示，她之所以投資 Sunday Robotics，是因為創始團隊不僅擁有極強的研究能力，更像 Elon Musk 一樣，堅定地希望打造真正面向大眾消費者的大規模產品，而不僅僅停留在實驗室研究。與此同時，越來越多企業正在加速佈局家庭機器人市場。由創業孵化器 Y Combinator 投資的 Weave Robotics 計劃今年秋季開始在美國加州交付售價 7,999 美元（約合新台幣 5.4 萬元）的輪式機器人 Isaac 1，其主要功能之一就是摺疊衣物。
另一家機器人公司 1X 則計劃在同期推出售價約 2 萬美元（約合新台幣 13.6 萬元）的人形機器人 NEO。特斯拉也正在推進 Optimus 人形機器人進入家庭市場。Sunday Robotics 計劃於今年秋季啟動 Beta 測試項目，讓 Memo 進入部分家庭進行試用，不過 Tony Zhao 並未透露具體參與家庭數量。他表示，Memo 在用戶家中將主要依靠自主運行，只有當用戶需要幫助時，遠端工作人員才會介入，類似 Waymo 自動駕駛汽車在特殊情況下由遠端支援團隊提供協助的模式。
不過，與不少機器人公司不同，Sunday Robotics 明確表示，不會利用這些遠端協助過程收集用戶家中的數據來訓練 AI 模型。Tony Zhao 強調：「真正完全自主運行，才是建立用戶信任的最好方式。我們並不是想藉著遠端操作者進入你的家裡，偷偷收集數據，再用這些數據提升模型能力。」
此前，Sunday Robotics 已展示過上一代模型 ACT-1，能夠完成清理餐桌、將餐具放入洗碗機以及製作濃縮咖啡等任務。公司希望 ACT-2 能讓這些能力變得更穩定可靠，而摺疊衣物只是第一步。目前 ACT-2 還在學習吸塵、整理玩具、拉拉鍊以及製作咖啡等更多家庭任務，不過 Sunday Robotics 坦言，這些功能目前還沒有達到足夠穩定、可以正式投入使用的水平。
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