空中具身操作：讓蜘蛛俠們安全落地

這是最好的時代，也是最壞的時代。過去兩年，具身智能成為全球資本與科技新貴押注的焦點，人形機器人、輪式或四足機器人百花齊放。然而，這些機器人幾乎全部都受限於地面，但真實世界是三維的，大量危險、迫切需要機械替代的工作，其實發生在空中。具身智能的版圖，似乎缺了關鍵的一塊——空中具身操作。過去二十年，小型無人機成功解決了「讓機器眼睛飛上天」的問題。以2025年為例，中國工業級無人機市場規模已達約776億元，其中巡檢類無人機突破百億。場景往往是無人機飛到百米高的鐵塔旁拍照、辨識、傳回告警。然而發現問題之後，還是需要人員親自爬上高空解決。無人機的任務停在「最後一米」之前。

將纏繞在電線上的風箏線剪斷，或更換鬆脫的零件，感知與操作之間仍存在巨大的技術鴻溝。前者開啟了百億級低空市場，後者則可望解鎖全球海量基礎設施運維場景。為解決高空作業難題，業界早已進行機器人化嘗試。登高車加裝機械臂、攀爬機器人、吸附機器人⋯⋯這些方案都已在特定場景中落地，但共通特點在於「特種化」。每種機器人只為單一場景設計，換一種作業內容就必須重新開發。真實世界的高空作業需求是碎片化、非標準且持續變化的：今天清除鳥巢，明天擰緊螺栓，後天檢測裂縫。具身智能的核心價值恰恰在於通用性。讓一種機器人適應多種場景，才是空中操作走向大規模部署的關鍵分水嶺。

通用空中操作之所以困難，在於它不是簡單地將機械臂鎖在無人機上。飛行機械臂結合了飛行平台與高自由度機械臂，具備大範圍移動與小範圍精細操作的雙重優勢，但也繼承了各自的劣勢，面臨「操作即擾動」的根本難題。地面機械臂有穩固基座，動力學模型相對可控；空中操作時，飛行平台本身就是懸浮且持續受擾動的基座——下洗氣流、陣風、機體振動無所不在。機械臂每一次伸展、接觸、頂壓，都會產生反作用力，進而影響飛行器姿態，而姿態變化又反過來干擾操作精度。這個雙向耦合的死結，加上結構、軟體、演算法需一體化設計的高技術壁壘，讓空中操作機器人長期困在實驗室中。僵局正逐漸被打破。

2025年9月，西湖大學人工智慧系的一項成果發表於《Nature》，成為中國多旋翼無人機領域研究首次登上該期刊的案例。團隊研發出空中近距離「疊飛」系統，能在每秒13.18公尺（約6級強風）的氣流干擾下，實現亞釐米級空中對接與工具交換，為多機協作完成長序列複雜操作開啟了大門。同年12月，央視《新聞直播間》以10分鐘專題報導了這項成果。2026年初，該團隊孵化成立西湖風形科技，推動實驗室成果走向產品化。3月，專案獲得第51屆日內瓦國際發明展金獎；6月，第一代M500空中操作機器人完成開發，並實現小批量交付。在技術路徑上，團隊建構了「一體三腦」的通用空中操作機器人系統。

同一飛行平台可更換標準化末端工具，執行接觸式抓取、剪切、清潔等多種作業，達到「一機多用」。該平台也為工業與科研場景提供深度客製化開發介面。據悉，企業與合作夥伴將在近期啟動全球首個空中操作機器人線下體驗中心「承·風形」。這一系列進展透露明確信號：空中操作機器人已不只是實驗室裡的驗證概念，而是在真實場景中跑通的產品。更值得關注的是，空中具身操作或許能比地面具身智能更早實現規模化商業閉環。背後有龐大且剛性的存量運維市場支撐。中國發電量佔全球超過三成，220千伏以上高壓線路近100萬公里，風電裝機容量約6.4億千瓦，均位居世界第一。

「大基建時代」留下的資產正進入「大維護時代」，運維需求持續累積且無法迴避。傳統「派人上去」模式卻面臨雙重壓力：故障停機成本高昂，人力斷層更為嚴峻。高空、高溫、嚴寒環境下，即使日薪800到1500元，年輕人依然不願入行，熟練工加速流失。另一層優勢在於場景的「收斂度」。不同於人形機器人在長尾應用中艱難探索，空中操作機器人直接對應「高空抵達＋精確操作」的標準化痛點。清除異物、部件安裝、缺陷檢查等高頻且單一的剛需場景，讓產品更容易實現高可靠性驗證，快速跑通商業模式。而在地面具身智能陷入群雄逐鹿的紅海時，空中操作賽道極度缺乏具備全棧自研與交付能力的玩家。

這種真空狀態，為先發者提供了建立技術壁壘的絕佳窗口。西湖風形科技憑藉全球首個準量產空中操作機器人，率先完成技術跨越與場景驗證，正在定義這個全新品類。空中巡檢與空中物流，過去幾乎等同於低空經濟的代名詞。空中操作機器人的出現，為低空經濟打開了真正的縱深，從「資訊網」「交通網」升級為「作業網」——飛行器不再只是空中感測器或運輸載體，而是基礎設施的直接維護者與執行者。當空中操作機器人能夠代替人類攀爬百米鐵塔、在強風中完成精密作業時，具身智能的意義將超越技術本身。那些曾經在危險高空工作的「蜘蛛俠」們，也許終於可以安全回到地面，透過監控這群空中操作機器人，實現全新的價值。