稚暉君把機器人賣到2萬元一臺，可人可狗可開發！

機器人了。去年最後一天，上緯新材董事長、稚暉君（彭志輝）首次公開發布個人機器人Q1。9個月後，Q1終於正式開售，同時亮相的還有另一款能變形的機器人T1。其中，Q1主打“可創造”，用戶可以自己改外觀、編動作、設計機器人的性格。T1則主打“隨行”，支持在人形和四足形態之間切換，從家中陪伴到戶外移動。兩款機器人均為19999元起，比1TB版本的蘋果摺疊屏手機iPhone Duo還便宜了1500塊。這個價格，也讓人形機器人進入了高端消費電子的價格區間。那麼，你的下一臺數碼3C，會是一臺機器人嗎？兩萬元，買到的是怎樣一個機器人 我們先看Q1。在外觀上，Q1為客製化提供了較高自由度。

除了官方提供的白、灰、粉三種配色外，用戶還可以通過3D打印定製外殼，改變機器人的外觀。作為一款具身智能產品，Q1也支持用戶設計互動動作，調整它的性格、語氣和音色。也就是說，同一款機器人，經過不同用戶改造後，可以擁有完全不同的形態和互動方式。在使用場景上，Q1覆蓋家庭陪伴和教育。日常，它可以通過語音和動作與用戶互動；在編程和機器人教學中，用戶也可以圍繞它編排動作、設計互動，讓代碼和指令轉化為真實世界中的機器人行為。硬件方面，Q1採用啟元自研QDD準直驅關節和全身力控方案。其中，QDD關節採用高度集成化設計，體積約雞蛋大小；全身力控則讓機器人能夠感知外部力量，並根據受力情況調整動作。

對於需要長期與人互動的機器人來說，關節如何輸出力量、被推拉後如何恢復，都直接影響實際體驗。如果用戶希望進一步開發，Q1還提供探索版，售價26999元，開放軟件開發套件SDK、硬件開發套件HDK以及硬件擴展接口。而另一款產品T1，則把重點放在了“陪伴移動”。它最有辨識度的設計，是支持輪足人形與四足兩種形態切換，讓機器人可以根據不同場景改變移動方式，多少有些小時候“變形金剛”的意思。在功能上，T1主要面向室內外跟隨、家庭互動和拍攝輔助等場景。在家裡，它可以參與外語啟蒙和日常陪伴；帶出門後，則可以通過智能跟隨、軌跡運鏡等功能輔助拍攝，讓“跟著你走”進一步延伸成“幫你拍”。

相比Q1強調“創造一個屬於自己的機器人”，T1更關注的是機器人如何進入用戶的日常移動場景。同樣的，T1也有基礎版和Pro版兩個版本，前者19999元，後者29999元。其中，T1 Pro增加英偉達Orin Nano算力芯片，支持雙形態360°全向避障，並加入低電量自動回充、語音召喚、跟隨載物等能力，同時開放二次開發接口。可以說，能變形的T1，把四足機器人的隨行玩法和人形機器人的互動體驗，放進了同一臺機器裡。兩款產品的側重點也由此顯現：Q1更強調動手改造和個性化創作；T1則側重室內外隨行，讓機器人更多參與日常移動和互動。

除了硬件，啟元還圍繞外觀創作和技能拓展，搭建了三個平臺： PrimeFLOW負責機器人外觀設計，讓用戶生成、編輯和輸出自己的造型； PrimeHub元創工坊面向開發者，支持創作、發佈和分享機器人技能； PrimeStore則是技能商店，讓用戶獲取和使用更多技能。這種二次開發友好的設計，也讓機器人不再只是一次性交付的硬件產品，而更像一個可以持續更新的平臺。畢竟，如果一臺機器人只能反覆展示出廠時預設的幾個動作，新鮮感過去，很可能就會變成家裡的“擺件”。正如稚暉君此前所說： 對我來說，機器人最有意思的地方不是它出廠時是什麼樣子，而是它還能被你變成什麼樣子。

當用戶可以不斷創造新動作、開發新技能，也能使用其他人分享的玩法，機器人就有機會隨著內容積累，在一次次更新中找到持續使用的理由。而這，也是啟元希望探索的一條路徑： 機器人不只是一個硬件，而是一個由用戶、開發者共同參與構建的開放平臺。不過，玩法豐富之後，另一個問題也隨之而來： 機器人能陪伴、能互動，但它能替你幹活嗎？買回家的機器人，一定要幫你做家務嗎？這次發佈會上，啟元給Q1和T1確定了同一個定位—— 個人機器人。簡單來說，它面向的不是工廠生產線，也不是實驗室驗證，而是進入普通人的日常生活：陪伴、互動、隨行，以及由用戶自己改造。當然，科研和開發用途仍然被保留。

Q1探索版開放SDK、HDK和硬件擴展接口，方便開發者進一步開發。但對於普通消費者來說，更現實的問題是：買回家之後，為什麼還會持續使用？這個問題，也是當前消費級機器人共同面對的挑戰。無論是官方首發預訂價399美元，預售賣出1.5萬臺斷貨的機械鴨Microduck、還是國內松延的Bumi，維他動力的大頭BoBo。這些產品都在嘗試回答同一個問題：當機器人進入家庭後，除了完成固定任務，它還能提供什麼長期價值？目前看下來，便宜、可愛、好玩、可開發可能是這類產品的共性。相較之下，啟元給出答案，是把創造和互動放在更核心的位置。

Q1把外觀、動作、性格和音色定製作為主要賣點，強調“把機器人變成自己的”；T1則通過人形與四足切換，探索更多室內外隨行場景。但“個人機器人”並不等於“家務機器人”。個人，強調的是機器人圍繞使用者提供互動和服務；家庭，描述的是使用環境；家務，則對應清潔、整理等具體任務。一臺掃地機器人既是家庭機器人，也能完成家務；但一臺陪伴機器人進入家庭，並不意味著它會洗碗、疊衣服。事實上，啟元也在推進家務方向。本次發佈會上，公司提到面向家庭場景打造的家務基座大模型PrimeMind，但這一方向仍處於研發探索階段，不能等同於現售Q1、T1已經具備通用家務能力。

田華給出的路線是： “先從‘有趣’起步，讓機器人逐步走向‘有用’。” 對於今天準備購買一臺兩萬元機器人的用戶來說，最終決定購買的，仍然是當下能夠獲得的體驗： 這些互動、創作和隨行功能，能否讓機器人度過新鮮期之後，依然留在生活裡。從收購到開售，上緯新材的機器人轉型走到哪了 對關注上緯新材的人來說，這場發佈會也接上了去年的另一個熱門話題：智元系入主一家材料上市公司之後，究竟準備做什麼？2025年，智元恆嶽通過協議轉讓及後續要約收購入主上緯新材，公司實際控制人變更為智元實控人——鄧泰華。同年11月25日，彭志輝當選上緯新材董事長。

於是，在智元機器人聯合創始人、總裁、CTO之外，稚暉君又多了一個上市公司董事長的身份。從去年底Q1首次亮相，到今年CES展示Q1、T1，再到開放預訂、正式銷售，上緯的機器人業務開始從概念走向具體產品。圍繞機器人硬件，創作平臺、技能社區和應用商店也被納入佈局。從上市公司業務結構來看，上緯原有主營仍包括耐腐蝕材料、風電葉片用材料等，同時開始發展消費級機器人新業務。根據上緯新材半年報，今年上半年，公司機器人研發投入約1.64億元，佔整體研發投入九成左右；截至6月底，相關研發團隊達到180人。同期，公司實現營收約8.03億元，機器人業務尚未產生營業收入；公司歸母淨虧損約1.

67億元，研發投入增加是業績下降的原因之一。從去年收購引發關注，到今年產品正式開售，上緯的機器人故事，已經有了可以被購買和體驗的實物。而對於稚暉君來說，從做出機器人，到讓機器人真正走進普通人的生活，才是下一階段更大的挑戰。參考資料： [1]https://file.finance.sina.com.cn/211.154.219.97:9494/MRGG/CNSESHSTOCK/2026/2026-8/2026-08-15/12496850.PDF#page=8 [2]https://mp.weixin.qq.com/s/qPNsAuu_fCX5NPfJSbdTA [3]https://mp.

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