百度首次發佈物理AI世界模型Apollo World，蘿蔔快跑近百輛無人車搭載新架構運營
AI資訊AI新閒資訊正文百度首次發佈物理AI世界模型Apollo World，蘿蔔快跑近百輛無人車搭載新架構運營發布於AI新閒資訊時間 :Nov 4, 2026閱讀 :1分鐘11月3日，在深圳舉行的百度AI Day·Apollo專場上，百度首次披露面向物理AI的世界模型Apollo World。百度智能駕駛事業群組首席架構師王亮表示，目前約百輛蘿蔔快跑無人車已搭載新一代端到端架構參與運營，累計全無人運營安全里程接近百萬公里。新一代架構採用端到端模型，從駕駛數據中直接學習駕駛策略，預測轉向、油門和剎車等控制信號。
為驗證模型安全性，百度推出Apollo World，將車輛、行人等交通參與者構建為具備自主決策能力的AI智能體，模擬複雜交通場景及完整行程，每天可完成約10萬公里虛擬路測。不過，百度也指出，世界模型尚無法完整模擬真實環境，虛擬數據仍需與實際道路數據結合。目前，Waymo、小馬智行、文遠知行等企業也在探索生成式仿真技術。百度表示，L4無人駕駛不僅需要保障安全，還要兼顧通行效率，避免過度保守影響交通秩序。與此同時，模型訓練還需篩選人類駕駛數據，減少不規範駕駛習慣帶來的幹擾。對於通用大模型進入自動駕駛領域，百度認為，實時性仍是關鍵障礙。
無人駕駛系統需要以約33毫秒的週期作出決策，通用模型目前在算力、觀測能力和響應速度方面仍存在限制。隨著自動駕駛從道路測試邁向規模化運營，世界模型與端到端架構正成為提升安全性和泛化能力的重要技術方向。相關推薦機器人距離自主完成複雜任務還有多遠?王興興談具身智能突破方向在2026世界互聯網大會烏鎮峰會“互聯網企業家論壇”上，宇樹科技創始人王興興表示，具身智能有望迎來類似ChatGPT的突破時刻：機器人將在80%陌生場景中，通過語音指令完成80%任務，頂尖模型已接近該目標。但他指出，當前模型規劃能力較強，拆機、裝配等精細操作仍受物理對齊和觸覺接觸制約，即“最後幾毫米”難題。
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該公司2022年成立，定位技術驅動型產品公司，他指出機器人本體製造相對容易，真正的核心挑戰在於智能大腦。Jul 21, 2026203.2k文遠知行發佈物理AI認知基礎大模型WIIT，構建真實世界理解框架文遠知行在2026世界人工智能大會發布WIIT大模型，提出“最小物理事實單元”理念，將連續環境拆解為基礎事實，構建物理世界AI理解框架，包含事實提取、推理、驗證等模塊，推動AI從數據理解邁向真實世界認知。Jul 17, 2026266.
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