獨家解讀 | 大疆老兵研發運動硬件，如何一年做出兩款產品？

成立兩年發佈兩款產品，累計融資千萬美元。作者丨陳玘凡 編輯丨吳優侯昊翔、曹曦、張津劍，三位 85 後頂流投資人的名字，出現在同一份股東名單上，本身就是一件值得琢磨的事。侯昊翔，厚雪資本創始合夥人兼總裁，福布斯 2024 創投人 100 榜上榜者，主導過壁仞科技等明星項目；曹曦創辦礪思資本（Monolith），投出了月之暗面、DeepSeek；張津劍與綠洲資本投出過MiniMax、逐際動力。把三位聯繫在一起的，是一家成立僅兩年半的運動科技公司皓翊星辰（LUMISTAR）。

01造過 200 萬臺無人機的人，來造網球機皓翊星辰由厚雪資本孵化，日常經營交給專業團隊獨立運轉，核心成員來自大疆、字節、小紅書等公司。公司目前約80人，產研人員超過一半。網球發球機看似只是"一臺會發球的機器"，實際是一門重結構的硬件生意。高速發球對機身強度、供球機構的可靠性、整機重量都提出了苛刻要求，任何一塊短板都有可能變成用戶手裡的故障。行業從業者告訴·鯨犀，發球機殼體壁厚低於 2mm、被 70-80 公里/小時的球速擊打，很容易損壞，有網球發球機器人產品為追求便攜犧牲了結構強度，曾在體驗活動中被用戶打出的球擊破外殼。

（想了解更多網球機器人行業內幕，歡迎添加作者微信 IvarQFC 交流）做網球發球機，需要一個結構能力過硬的研發負責人。皓翊星辰的硬件負責人正是結構工程師出身，擁有多年消費電子經驗。他曾參與研發 Mavic Mini 一代，這是大疆首個銷量破 200 萬臺的產品；還參與Insta360 GO系列拇指相機、雲鯨掃地機等產品。懂硬件的人來做網球機，落在產品上是一連串明確的取捨。公司此前有面向B端測試機，系統複雜且不可靠。團隊覆盤後轉向C端，核心洞察是“物理阻力”的問題。個人用戶買網球機，除去價格，最大的障礙就是把幾十公斤的機器從家搬到球場。誰把機器做得便攜、可靠、好用，誰就能打開C端市場。

面對市面上的其他可移動底盤機型，團隊也曾擔心 “TERO 一出來就落後”。但深入研究後他們發現：可移動發球機器人重量普遍達到十七八公斤，售價一萬五以上，核心受眾仍是 B 端場館。C 端用戶更在意便攜性和價格，移動底盤只會讓產品更重、更貴，還會犧牲可靠性與耐用性。皓翊最終選擇固定底座，把資源集中在便攜和可靠性上。TERO採用“拉桿箱”的設計，能夠讓練球者輕鬆從家中或後備箱拿到球場上。（圖片：TERO的拉桿便攜設計）在可靠性上，即使是供球這樣的"小事"，團隊也花了不少力氣。網球發球機有兩個行業通病：發球節奏不穩和機器噴球毛。

傳統機器標稱 4 秒一發，實際受卡球影響，間隔常在 2-7 秒之間隨機波動。用戶訓練時要麼手忙腳亂接不住，要麼久等無球。往往用戶稍有鬆懈，球又突然發出來，一場訓練下來體驗極差。TERO在落球口前置傳感器，配合排隊邏輯，讓待發位始終有一顆球，同時解決了卡球和節奏不穩兩個問題。為了驗證不卡球，工程師駐廠10天測掉100桶球，把"連續50桶球不卡"定為產線放行標準。此外TERO還優化結構設計，網球高速旋轉脫落的毛絮會被磨砂輪帶起的氣流吹出機身，緩解"球毛堆積"的通病。當然 TERO 並非無懈可擊，軟件與 AI 能力是其目前的短板。1.

0 版本的APP功能略顯簡陋，甚至連用戶日活都統計不了，功能與操控上存在一些"不智能"的問題。目前團隊正在積極開發2.0版本的應用，未來將上線更新。團隊配置和產品表現，大致能解釋這些投資人為什麼下注。但對於一家硬件公司來說，產品從研發到落地中間還有著不少的距離，而皓翊的動作很快。02一年立項，落地兩款產品·鯨犀瞭解到，網球機TERO於2025年4月立項，2026年4月正式發佈，5月啟動國內發貨，從0到量產交付只用了一年。618大促期間，TERO拿下國內品類銷量第一，單週期出貨約2000臺；下半年海外市場的目標2萬臺。從形態看，TERO是一臺面向個人用戶的發球機：輪子加拉桿重量9.

8kg；模塊化設計，基礎款可加裝視覺模組升級為Pro版，球包、碟片等配件可以像搭積木一樣拆卸。標準版海外定價1099至1199美元，Pro版2199美元。Pro版搭載一長焦一廣角雙目攝像頭，在26米長的球場上可識別球的落點與旋轉，還能在打球的過程中進行拍攝和動作分析。（圖片：TERO發球機打球分析）市面上的網球發球機的球速處於約120公里/小時的水平，TERO最高球速可達140公里/小時，更加接近專業運動員。有用戶反饋，打起來"手臂都在顫，球質像和真人對拉"。籃球訓練機器人CARRY的節奏同樣緊湊：2025年9月立項，10月參展即排起長隊，隨後在Kickstarter上完成134萬美元眾籌。

CARRY定位海外有院子的C端用戶，整機35kg、眾籌價2399美元，對標的是120kg、20萬元的傳統商用設備。一款從立項到量產交付用了一年，一款眾籌兩週破百萬美元。同一批湧現的網球機器人玩家，不少還處在從眾籌走向交付的階段，下一代產品的節奏也未明朗。（想分享瞭解更多網球機器人產品與佈局，歡迎添加作者微信 IvarQFC 交流）03結語皓翊星辰的野心不止於一臺網球機。公司定位 AI 運動平臺，品牌、渠道、人才、算法在不同品類間複用，未來拓展新品類運動硬件的邊際成本會更低。AI 動態傳球籃球訓練機器人 CARRY 就是平臺戰略的第一個驗證。

其下一代輕量化版本目標海外售價兩三百美元，如果能實現，將真正打開大眾消費市場。器材銷售的邏輯是賣一臺算一臺，運動科技的邏輯是讓用戶一直使用下去。皓翊星辰賭的是後者：用 AI 粘性，把一次性硬件銷售變成持續的用戶關係。在 AI 層，已上線的 NTRP AI 定級是第一步 ，用戶通過機器訓練後獲得等級評定，隨後系統輸出 "養成系" 訓練計劃，打卡升檔，把遊戲化的成長體系嫁接到運動訓練中，讓用戶直觀感知訓練後的成長，未來還將上線AI教練的功能。皓翊星辰更遠的設想是球路社區，用戶未來可以把練得好的球路參數分享出來，標註等級與效果，其他人一鍵導入練習，形成用戶之間的內容循環，進而探索更多付費可能。

·鯨犀獲悉，Lumistar團隊已經和國際頂級教練達成深度合作，計劃上線更多的訓練內容， 讓用戶知道如何練，如何練好。（圖片：皓翊星辰和費雷羅網球學院合作）85後頂流投資人的集體選擇，已經為 "AI + 運動" 這個方向投下了信任票。皓翊星辰用 AI 粘性把一次性硬件銷售變成持續的用戶關係，這個答案能否成立，尚需時間驗證。市場在等它的下一個答案。