機器人“一捏”辨真偽花生，一目科技WAIC秀AI視觸覺黑科技

在世界人工智能大會 WAIC 2026 的展場上，一場看似簡單卻暗藏玄機的演示，吸引了許多參觀者的目光。桌上擺著兩顆花生，無論是顏色、形狀還是表皮的紋理，都幾乎一模一樣，肉眼幾乎無法分辨差異。然而，當一台機器人伸出指尖，輕輕按壓其中一顆花生後，隨即做出判斷：「左邊是真的花生，右邊是模型。」這項令人驚奇的辨識能力，來自台灣視觸覺技術新創公司一目科技所開發的「視觸覺」系統。所謂視觸覺，是一種結合光學與人工智慧的嶄新感知技術，有別於傳統機器人只能透過視覺「看見」物體的外觀，卻無法「感受」物體的物理特性。

長期以來，機器人雖然能透過攝影機辨識物體的形狀與顏色，但對於硬度、摩擦力、彈性這些觸覺資訊，始終難以精確掌握。原因在於傳統的力傳感器只能測量壓力的大小，卻無法直接感知物體在受力時發生的形變，而形變正是判斷物體材質與狀態的關鍵線索。一目科技的技術團隊，從另一個角度切入這個問題。他們在柔性材料內部，建立了一套光學觀測系統。當機器人與物體接觸時，指尖的柔性材料會因為受力而產生微米級別的細微形變。這些形變的影像，會被內建的光學系統即時捕捉下來，並透過 AI 演算法進行分析，還原出壓力分布、剪切力、表面紋理、滑移趨勢等豐富的物理資訊。

正是這套「看得見」的觸覺機制，讓機器人能夠像人類手指一樣，透過輕壓就能分辨出真假花生。在 WAIC 2026 的展示中，一目科技進一步說明了這項技術背後的核心邏輯：機器人面對的是真實的物理世界，若要與環境進行精確互動，就必須持續獲得來自現實世界的物理真值，也就是物體在受力後的實際反應。過去，機器人只能依賴視覺資訊，對於物體的軟硬、彈性、摩擦力等特性一無所知，這使得它們在執行精密操作時，往往會出現失誤。例如，機器手臂要抓取一顆雞蛋，若無法感知蛋殼的硬度與脆性，就可能會捏碎；若無法感知滑移趨勢，則可能讓物體脫手。視觸覺技術正好補足了這一塊關鍵缺口。這項技術的應用潛力相當廣泛。

除了工業製造中的精密裝配與品質檢測，醫療領域的機器人輔助手術、服務型機器人的物品抓取，甚至食品加工業的食材辨識與分揀，都能夠受惠於視觸覺帶來的細膩感知能力。以花生辨識為例，真正的花生與模型花生在硬度、彈性與表面紋理上的微小差異，透過視觸覺系統就能被精確區分，這在傳統的視覺系統中幾乎是不可能達成的任務。一目科技的技術團隊在展會上強調，視觸覺並非只是單純的感測器升級，而是從根本上改變了機器人與世界互動的方式。傳統力傳感器只能輸出單一維度的壓力數值，無法提供豐富的形變資訊；而視觸覺技術則將觸覺轉化為可視化的影像數據，讓 AI 模型能夠學習並理解不同材質的物理行為。

這種方法不僅更接近人類的觸覺感知機制，也具備更高的靈敏度與解析度。隨著機器人逐漸從工廠走向家庭、醫院、餐廳等更複雜的環境，對觸覺感知的需求也越來越迫切。一目科技的視觸覺技術，等於為機器人裝上了一雙「會感受的手指」，讓它們在面對不確定的物體時，能像人類一樣透過觸摸來獲得資訊。未來，這項技術或許還能進一步應用在虛擬實境、遠端操作、甚至災難救援等場景，讓機器人能在人類無法到達的地方，依然擁有精準的觸覺判斷能力。在 WAIC 2026 現場，一目科技的展位前始終圍繞著好奇的觀眾。許多人一開始並不相信機器人能夠單憑一次按壓就分辨出真假花生，但在親眼見證機器人一次次準確判斷後，紛紛對這項黑科技感到驚嘆。

這項技術不僅展示了 AI 視覺與觸覺融合的強大潛力，也預示著未來機器人將不再只是「看見」世界，而是真正「感受」世界。