月泉仿生髮布仿生拉壓體靈巧手，滿足多場景精細操控

作者 | ZeR0 編輯 | 漠影 8月21日報道，8月20日，2026世界機器人大會平行活動“仿生賦能·智創未來——仿生具身智能機器人技術突破與產業生態共建”舉辦。本次活動在長春市委、市政府支持下舉辦，由國際仿生工程學會、長春市貿促會、長春市工信局、吉林省仿生機器人制造業創新中心主辦，長春國際商會、月泉仿生、吉林省仿生機器人創新中心承辦，海內外院士專家、產業鏈企業及創投機構代表300餘人參會。會上，月泉仿生和吉林省仿生機器人創新中心聯合帶來了多項科創成果集中首發。

英國曼徹斯特大學終身教授、月泉仿生創始人、吉林省仿生機器人創新中心執行委員會主任任雷教授現場宣講仿生拉壓體機器人理論與技術，發佈應手Y-Hand系列靈巧手、YQ Motors系列電機、YQ Muscles人工肌肉模組等自研產品矩陣。

其中，應手Y-Hand系列靈巧手包含M0、M1、M2三款迭代產品，分層適配輕量化通用作業、輕巧均衡與高端精密操作等不同需求，在負載能力與操作精度之間實現靈活平衡，滿足多場景精細操控；YQ Motors系列電機涵蓋4-22mm全尺寸8個系列，具備高功率密度、輕量化、低噪聲優勢；YQ Muscles人工肌肉模組還原人體骨骼肌生物力學特徵，為仿生機器人提供兼具柔順性與安全性的新一代動力解決方案。

據任雷教授介紹，該技術從材料組成、關節結構、動力系統三大維度顛覆傳統剛性機器人設計，以人體骨骼肌肉系統為藍本構建剛柔耦合一體化系統，打造超仿生神經肌肉骨骼機器人博遠Y-Bot系列，讓機器人具備類人的運動智能、生物級的柔順性與人機安全交互能力。在此基礎上，任雷教授闡述了“大腦-身體-環境”一體化仿生具身智能圖景：源泉仿生具身智能大模型（Quan Engine）實現多模態感知與深度理解，Y-Bot將認知轉化為精準行動，全手全臂全身主動感知形成完整智能閉環。

活動開幕式上，中國科學院院士、吉林大學教授、國際仿生工程學會榮譽理事長任露泉，長春市委常委、市人民政府副市長江慧豐致辭，表示仿生具身智能機器人是我國新質生產力的核心賽道，希望產學研加強協同聯動，加速科研成果轉化，構建開放共贏的產業生態。在主旨報告環節，中國科學院院士、北京航空航天大學教授郭雷作《仿生智能無人飛行器——鳥工智能技術》報告；加拿大工程院院士、天津大學新工科教育中心主任顧佩華系統梳理產業全景與人才培養路徑；英國皇家工程院院士、南方科技大學機器人研究院院長戴建生展望大模型與機器人結構智能融合新方向。

圓桌對話環節由中國科學院院士毛明擔任主持人，新西蘭皇家科學院、工程院院士謝勝泉，清華大學自動化系研究員趙明國，北京大學博雅特聘教授喻俊志，澳門質量品牌國際認證聯盟秘書長陳祥，深度機智合夥人張志銳，月泉仿生董事長李天靈等學界、產業界代表共同參與研討。嘉賓們圍繞技術攻關、商業化落地、產業鏈協同等議題展開研討，直面技術瓶頸、成本壓力、場景適配等挑戰，凝聚行業發展共識。長春正搶抓新質生產力發展機遇，依託製造業積澱向“中國具身智能產業新高地”邁進。

長春新區北湖科技開發區黨工委書記呂東代表長春市作產業推介，介紹長春新區具身智能產業佈局與政策環境；長春風火輪科技有限公司、北京衡宇智行科技有限公司先後發佈核心產品。活動壓軸舉行兩場簽約：“仿生具身智能機器人成果轉化與場景應用簽約”推動科研成果向真實場景轉化，“仿生具身智能產業出海生態合作簽約”共建面向全球市場的產業出海生態。作為2026世界機器人大會的重要內容，本次活動搭建集學術交流、技術攻堅、產業對接於一體的高端平臺，北京亦莊與吉林長春南北呼應，為中國機器人產業高質量發展注入仿生動能。