普渡機器人亮相WAIC 2026，系統闡釋“一腦多形”Physical Agent技術理念

2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC 2026）於7月17日在上海開幕，本屆大會以「智能夥伴，共創未來」為主題。作為全球商用服務機器人領域的領軍企業，普渡機器人在大會首日舉辦「從服務世界到智造未來——普渡AI技術燈塔溝通會」，系統性闡述了「一腦多形」Physical Agent技術理念，並首次在線下展示類人形智能作業夥伴PUDU D7。當具身智能從實驗室走向產業化深水區，能否在真實商業場景中率先打通「技術—產品—商業化—數據」的閉環，已成為定義Physical AI時代遊戲規則的關鍵。

而全球商用服務機器人市場收入與出貨量雙料第一的普渡機器人，正以實際行動給出自己的解答。隨著大語言模型、多模態模型和AI Agent的快速發展，人工智能已從單純的「生成內容」邁向「理解任務」階段。當感知、推理、規劃與執行能力持續成熟，AI開始走出數位空間，進入真實物理世界。沙利文《2025年全球具身智能與商用服務機器人獨立市場研究報告》指出，AI能力正從內容生成延伸至真實物理任務執行，而機器人憑藉感知、移動、交互與執行能力，將成為Physical AI時代最重要的終端載體之一。與此同時，《十五五規劃建議》也明確提出推動具身智能成為新的經濟增長點。

沙利文報告判斷，商用服務機器人涵蓋配送、清潔、導覽等場景，能直接應對人力成本上升與服務效率不足等行業痛點，具備率先規模化落地的現實基礎。面對具身智能商業化過程中真實世界數據缺乏、工程化與製造能力門檻、商業閉環難題以及全球部署等四大核心挑戰，普渡機器人提出「一腦多形」技術理念，讓不同形態的機器人共享同一套統一的底層模型與軟體架構。普渡具身智能產品線總經理吳翔在溝通會現場表示，普渡透過打造統一智能底座，讓不同形態機器人共享同一個「大腦」，實現機器人從單機智能向平台化智能的演進。

圍繞這一理念，普渡建構了Physical Agent三層架構：本體層布局專用機器人、類人形機器人到人形機器人；系統層為PuduAgent OS通用具身智能體平台，負責任務理解、規劃決策與安全運行；技能層則為自研具身基座模型PuduFM，內建物理直覺模型（PIM），並基於全球最大機器人物理交互數據集進行訓練。三層協同運作，讓機器人在真實場景中完成「感知—理解—規劃—執行—反饋」的完整閉環。在本體層方面，普渡持續圍繞不同場景需求，布局專用、類人形與人形等多形態產品。專用機器人主要解決高頻、標準化的任務；類人形機器人則可進入複雜的工業與商業環境；人形機器人則探索更通用的人機協作場景。

系統層的PuduAgent OS扮演連接模型、技能與機器人本體的智能中樞，透過交互VLM模組、長短記憶模組與安全保障模組，實現機器人的任務理解、規劃決策、經驗累積與安全運行，其核心價值在於讓不同機器人共享同一個「大腦」，並能跨本體、跨場景複用既有能力。技能層的PuduFM則賦予機器人理解與行動能力，透過物理VLM模組、物理直覺模組與動作專家模組，使機器人具備理解環境、預測結果、自主規劃、執行動作以及根據反饋持續優化的能力，有別於傳統機器人依賴預設規則完成任務。作為「一腦多形」技術理念的重要實踐，普渡類人形智能作業夥伴PUDU D7在WAIC 2026首次完成線下展示。

D7基於PuduFM具身智能大模型打造，支援最高14公斤負載與2公尺作業高度，可執行工業物流、高位取放、物料搬運等複雜作業任務，適用於工廠、倉儲、零售等真實場景。從服務配送、商用清潔、工業配送到通用具身智能，普渡正持續拓展統一智能底座所覆蓋的機器人形態，也讓「一腦多形」從技術理念逐步走向實際應用。在普渡看來，具身智能真正的競爭力不只來自模型能力，更來自真實世界持續產生的數據。透過規模化商業部署，普渡已累積獨特優勢——機器人規模化商業應用不僅帶來收入與市場覆蓋，更構成企業進入具身智能時代的重要數據資產。

目前，普渡業務覆蓋全球85個以上國家與地區，服務超過5萬家終端客戶，累計出貨超過13萬台機器人，每年產生超過5000萬小時的真實運行數據。這些來自零售、工業物流、餐飲、酒店、醫療等16大真實場景的數據，為機器人模型優化與能力迭代提供了重要基礎。13萬台機器人每日運行於全球各類商業場景，持續產生真實環境中的感知、決策、執行與反饋數據；這些數據不斷回流至PuduFM進行訓練，再賦能更多機器人進入新的場景，形成「部署—數據—訓練—升級—再部署」的持續進化飛輪。這種源於真實商業場景的數據循環，不僅推動機器人能力持續提升，也成為普渡邁向Physical AI時代的重要技術壁壘。

根據沙利文2025年最新數據，普渡機器人在全球商用服務機器人收入、全球商用服務機器人出貨量、全球商用清潔機器人收入以及中國商用服務機器人出海四大維度均排名第一。站在新的產業階段，普渡希望延續過去十年在服務機器人領域累積的技術、產品與商業化能力，將真實世界沉澱的數據轉化為機器人持續進化的智能能力，並把單一產品能力升級為統一智能平台能力。未來，機器人競爭將不再侷限於單一產品性能，而是圍繞統一智能底座、真實世界數據與產業生態展開。普渡的護城河愈發清晰：全球第一的市場規模帶來無可比擬的真實世界數據飛輪，率先商業化的實踐經驗則為技術迭代提供速度。

從商用配送、商用清潔、工業配送到通用具身智能，從專用、類人形到人形，普渡正以「一腦多形」技術理念，將碎片化的機器人能力整合為統一的Physical AI基礎設施。這或許是中國科技企業從「產品出海」邁向「技術標準輸出」的最佳註腳，也讓「讓機器人真正服務100億人」的願景不再只是口號。