日本清水建設計劃在工地引入 AI 人形機器人，緩解勞動力短缺問題

日本大型建築承包商清水建設（Shimizu）宣布，計畫在2030財年前後將人工智慧驅動的人形機器人導入建築工地，執行粉刷、抹灰等施工任務，目標是緩解建築業日益嚴重的勞動力短缺問題。這項消息由《日經亞洲》率先揭露，顯示日本建築業正加快自動化與機器人技術的應用步伐。過去，建築工地的機器人研發大多鎖定鋼筋綁紮、物料運輸、工地測量等單一作業。這類機器人雖能高效完成特定任務，但缺乏靈活度，難以適應其他工作場景。例如，由於工地內存在大量臺階與樓梯，輪式機器人的移動範圍受到極大限制；同時，絕大多數施工工具與設備都是以人類雙手為設計基礎，使得現有機器人的操作適應性大打折扣。

清水建設的策略，是將機械臂機器人在粉刷和抹灰等領域的成熟技術，與人形機器人的控制系統相互整合，打造出更容易部署於複雜環境的人形機器人。人形機器人最大的優勢在於其雙足行走能力與仿人形結構，能夠穿越階梯、狹窄通道，並直接使用人類設計的工具進行施作，大幅降低現場工程改造成本。作為這項計畫的第一步，清水建設今年4月至5月在其承建的東京Torch Tower項目中，進行了人形機器人的巡檢測試。Torch Tower完工後將成為日本第一高樓，施工現場的複雜度極具代表性。

測試中，清水建設採用中國宇樹科技（Unitree Robotics）的人形機器人，並為其加裝攝影鏡頭，同時導入以人工智慧即時分析影像的系統。測試結果顯示，即使是在堆滿設備和建築材料、通道狹窄且障礙物眾多的施工現場，該機器人仍能以約每秒1公尺的速度自主行走並執行巡檢任務。這項成果證明人形機器人在真實工地環境中的移動穩定性與導航能力已達到一定水準，為後續拓展更多施工作業奠定基礎。清水建設長期關注機器人技術在建築業的應用，過去曾推出多款專用機器人，例如用於天花板施工的「Robo-Carrier」、用於混凝土表面修整的「Robo-Watcher」等。

然而這些設備多屬於任務單一、體積龐大的專業機械，難以跨場景複用。如今轉向人形機器人，正是希望突破傳統機器人的應用瓶頸，實現「一機多工」的靈活調度。日本建築業正面臨嚴峻的人力短缺挑戰。根據日本厚生勞動省統計，2023年建築業從業人員約480萬人，較20年前減少超過三成，且高齡化問題顯著。隨著2024年開始實施的勞動時間上限規制，業者更需設法以科技填補人力缺口。清水建設的機器人計畫，不僅瞄準減輕工人體力負擔，也期望透過自動化提升施工效率與品質穩定性。除了清水建設，日本其他大型營造商如大成建設、鹿島建設、大林組等也已投入建築機器人研發。

不過目前多數業者仍專注於半自動化機械、無人搬運車或遠端遙控設備，人形機器人的導入仍屬先驅嘗試。清水建設選擇與宇樹科技合作，看中的是其機器人的高度靈活性與相對較低的硬體成本，有利於未來量產與普及。宇樹科技的人形機器人原先主要應用於教育、娛樂與輕量工業場景，本次與清水建設的合作，證明其技術在建築領域的可行性。未來清水建設將持續優化機器人的行走穩定性、工具操作精準度與AI視覺辨識能力，目標是讓機器人不只巡檢，還能實際拿起刷子、抹刀進行牆面粉刷與砂漿抹平。清水建設預計在2030財年前後，開始在部分中大型工地導入可執行粉刷、抹灰作業的人形機器人。

初期可能仍須搭配人類工人協同作業，但長期目標是讓機器人獨立完成重複性高、勞力密集的工序，讓人類工人專注於更具技術含量的任務。這項發展若順利，有望為日本建築業的自動化轉型樹立新標竿，也為全球建築工地的人形機器人應用提供重要參考。