我國專家牽頭制定，全球首個腿式機器人國際標準正式發佈
作者：清源 責編：清源 評論： 感謝網友 Colorful M 的線索投遞！9 月 1 日消息，據央視新聞援引國家標準委，由我國專家牽頭制定的全球首個腿式機器人國際標準《機器人 —— 服務機器人性能規範及其試驗方法第 5 部分：腿式機器人運動》近日正式發佈。“腿式機器人”就是靠“腿”行走、跑跳、爬坡、越障的一類機器人（注：例如人形機器人、機器狗）。目前，這類機器人已開始承擔表演、巡檢、搬運、搜救等實際工作。然而，如何評價它們“走得好不好”“幹得巧不巧”，長期以來缺乏統一的國際標尺。這次發佈的國際標準，將首次在全球建立統一評價體系。
標準的一大亮點就是面向真實場景評價運動性能：不只看“能不能動”，更看“動得好不好”。報道指出，同一臺機器人在平地上走得很好，並不意味著它面對樓梯、坡面或者障礙物時也同樣表現出色。這項標準將樓梯、坡面、障礙等真實作業場景納入評價體系，建立多維度的表徵和評測方法。這意味著評價結果更貼近實際應用，真正反映機器人在複雜環境中的實戰能力。這一國際標準另外一個亮點就是，不僅比“腿腳快慢”，更比“任務完成度”。機器人進入真實世界，光有一雙靈活的“腿”還不夠。既要走得穩，也要看得清、判得準、幹得好。
比如，讓它進入一個環境複雜的區域開展巡檢或者搜救，它不僅要走得過去，還要能夠感知周圍環境、理解任務要求，並根據現場情況作出判斷和決策。因此，標準將感知、交互、決策等能力綜合納入評價，實現了從“單一運動性能”到“綜合任務能力”的跨越，讓評價更科學、更全面、更可靠。標準的發佈實施可以幫助企業更加科學地開展產品研發和性能改進，檢測評價機構可以依據統一方法開展測試，用戶也能夠更加客觀地瞭解不同產品的運動性能。
投訴水文 我要糾錯 下載APP，簽到賺金幣兌豪禮 相關文章關鍵詞：人形機器人，腿式機器人中塞聯合建設機器人工廠投產，成為歐洲首座人形機器人量產基地華碩成立物理 AI 事業群，人形機器人計劃 9 月上路現代汽車經銷商未來不只賣車，還要賣機器人第二屆世界人形機器人運動會閉幕：智元首次參賽斬獲 18 金 16 銀 12 銅登頂雙榜第一，超 2500 小時真實數據免費開放宇樹“弟子”擊敗“師傅”，世界人形機器人運動會自由搏擊首金產生8.64 秒！天工 Ultra 機器人再破人類百米世界紀錄
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