思靈機器人 Agile Robots亮相WAIC 2026：具身智能獨角獸展示物理AI全棧實力

2026世界人工智能大會（WAIC 2026）7月17日在上海盛大開幕，全球智能機器人領域的明星企業思靈機器人（Agile Robots）成為展會焦點。該公司今年帶來旗下H20輕量級高動態人形機器人、H10-W助理機器人、AI理療康養機器人以及高精度力反饋遙操作數據採集系統等完整產品陣容，以「鏈接人工智能與物理世界」為願景，向外界展示從底層核心技術到多元場景落地的全棧實力，為即將到來的人形機器人規模化量產元年交出兼具科技含量與商業價值的成績單。在全球人工智能產業迎來歷史性拐點的當下，中國主管機關已明確釋放產業爆發的信號。

WAIC 2026新聞發布會上，工信部相關負責人指出，2026年中國人形機器人全年整機產量有望突破10萬台。在此之前，工信部與國務院國資委已於6月聯合印發通知，正式啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動，目標是到2026年底，人形機器人等重點產品在一批代表性場景中完成應用驗證與常態部署，形成百個以上高價值應用場景，帶動萬台級規模落地能力。從2025年全球2萬台的出貨總量，到2026年國內有望突破10萬台的產能上限，這一供需兩端的同步躍升，宣告人形機器人正式告別實驗室階段，邁入規模化量產與真實場景交付的新時代。

思靈機器人憑藉深厚的技術壁壘與豐富的商業化經驗，已提前完成從技術攻堅到產業賦能的跨越。今年2月在崇禮論壇上，思靈機器人聯合創始人趙悅凱曾強調，具身智能的落地核心在於聚焦場景，而場景突破的關鍵則是軟硬協同，兩者同等重要且關聯緊密。目前，思靈機器人已在AI領域、消費電子、汽車製造、智慧醫療、物流、智慧農業、能源電力等多個行業實現大規模商業化落地。這些真實場景中積累的海量數據，直接回饋至機器人訓練，讓產品能更精準貼合實際應用需求。在機器人的「大腦」層面，思靈機器人依託自研的WAM（世界動作模型）與端到端具身智能算法，建構起強大的多模態認知與決策中樞。

透過海量實景數據閉環，機器人能精準理解物理世界規律，實現從「按指令執行」向「自主柔性交互」的跨越式進化。軟硬體的高度協同，正是思靈機器人能夠在競爭激烈的賽道中持續領先的關鍵。本次WAIC展會上，思靈機器人展出的兩款智慧機器人成為全場矚目焦點，具體展現其在物理AI領域的多重突破。首先是H20輕量級高動態人形機器人，這是一款專為科研與具身智能研究打造的仿人雙足機器人平台，身高1.4米、重42公斤，全身具備31個以上自由度，單臂最大負載3公斤，最高奔跑速度可達每秒3米，典型續航時間為2小時。

該平台採用自研高性能關節與末端工具，結合工業級硬體設計，內建高算力模組與多種具身智能所需的感測器，為前沿研究提供堅實的硬體基礎。另一款明星產品H10-W助理機器人，則是專為辦公室和家庭場景打造的輪式人形機器人平台。觀眾只需一句「你好，思靈」，即可透過自然語音指令喚醒機器人，讓它執行抓取物品、移動等任務。更令人驚豔的是，H10-W還能處理複雜且長程的任務，例如將毛絨玩具按照種類、顏色、數量等特徵進行分類整理與收納，並放置在不同家具上，展現其高度的自主決策與環境互動能力。除了上述兩款產品，AI理療康養機器人同樣吸引大量媒體與觀眾排隊體驗。

這款產品深度融合前沿科技與傳統理療智慧，搭載高精度機械臂與智能視覺識別系統，能夠精準定位中醫學穴位，提供內源熱、手法按摩、睡眠調理、點陣波與電艾灸五種專業理療模式，針對肌肉疲勞、體態失衡等亞健康問題提供精準解決方案，展現機器人在醫療健康領域的廣大應用潛力。具身智能大模型的進化，離不開高品質多模態數據的「餵養」。思靈機器人這次展出的高精度力反饋遙操作數據採集系統，正是打通數據命脈的關鍵利器。該系統由主臂Diana3與從臂Diana7 G2組成，操作人員手持主臂時，遠端的從臂能即時鏡像復刻所有運動。

系統具備毫秒級雙向力反饋能力，主從力信號低時延互通，讓操作者能真實感受到遠端的接觸、摩擦與碰撞觸感，實現超精細的遠端操控。更重要的是，系統全程留存力覺、運動、視覺等多模態數據集，直接支援機器人模仿學習、強化學習及力控算法的科研驗證。思靈機器人創始人兼CEO陳兆芃博士指出，公司從成立的第一天起，瞄準的就是物理AI與通用智能，經過八年的發展，相關技術已在多個行業落地，並在真實場景中持續迭代。自2018年創立以來，思靈機器人圍繞WAM世界動作模型、機器人感知、決策、力控、視覺及作業系統等核心技術，建構起完整的全棧技術能力。

如今，思靈已成長為擁有超過3200名員工的全球化企業，業務遍及全球主要市場，年營收連續八年翻倍成長，累計向全球客戶交付接近4萬台機器人。從近4萬台的全球交付量，到迎接10萬台的量產時代；從演算法突破到多元場景全面落地，思靈機器人正以領跑者的姿態，推動AI與機器人前沿技術的深度融合，為人形機器人產業的規模化發展寫下新的里程碑。